公开(公告)号：CN118470296A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410435196.0

申请日：2024-04-11

申请人： 华东勘测设计院(福建)有限公司 ,  中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司

发明人： 曾江超 ,  金新平 ,  郑益民 ,  谌志富 ,  冯永豪 ,  高龙辉

IPC分类号： G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明提供一种改进YOLOv5的地下排水管道缺陷自动判读方法，包括：S1、采用CCTV检测器获取管道缺陷视频，从管道缺陷视频中找出管道缺陷的图像；对图像进行数据标注，制作数据集；S2、对数据集进行划分，得到训练数据集、验证数据集和测试数据集；S3、在原始YOLOv5颈部网络的预测层引入重写后的ECBAM注意力机制，在YOLOv5主干网络的部分C3模块中引入可变空洞卷积SAC模块，再将算法损失函数CIOU替换成SIOU，得到改进的YOLOv5算法；S4、将训练数据集放入到改进的YOLOv5模型中进行训练，训练得到城市地下排水管道缺陷检测模型；S5、将上述模型用于真实工况下地下排水管道的缺陷检测。本发明对地下排水管道缺陷识别精度具有显著的提升效果，可用于真实工况下地下排水管道缺陷识别。

公开(公告)号：CN112729949B

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202011535013.0

申请日：2020-12-22

申请人： 华东勘测设计院(福建)有限公司 ,  中电建华东勘测设计院(深圳)有限公司 ,  深圳市博铭维技术股份有限公司

发明人： 金新平 ,  朱盛延 ,  张慧 ,  代毅 ,  李国文 ,  王建翔

IPC分类号： G01N1/14 ,  B08B9/032

摘要： 本发明提出一种水质采样器及检测机器人。水质采样器包括抽水机构、分流机构以及多个储水瓶，抽水机构用于从外部抽取采样水并通过传输管将采样水传输至分流机构；分流机构包括分流座和分流件，分流座形成有多个采样水出水通道和多个废水出水通道，废水出口通道与分流座的外部连通，分流件形成有传输通道；一储水瓶与一采样水出水通道连通；分流件相对于分流座活动，以使得抽水机构通过传输通道可切换的与多个采样水出水通道的其中之一或者多个废水出水通道的其中之一连通。本发明的水质采样器能够提高水质采样器的可靠性，避免水质采样器在对多个采集点的水进行采样时出现采样水被二次污染的情况发生，进而提高采样水的采样精度。

公开(公告)号：CN112729949A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011535013.0

申请日：2020-12-22

申请人： 华东勘测设计院(福建)有限公司 ,  中电建华东勘测设计院(深圳)有限公司 ,  深圳市博铭维智能科技有限公司

发明人： 金新平 ,  朱盛延 ,  张慧 ,  代毅 ,  李国文 ,  王建翔

IPC分类号： G01N1/14 ,  B08B9/032

摘要： 本发明提出一种水质采样器及检测机器人。水质采样器包括抽水机构、分流机构以及多个储水瓶，抽水机构用于从外部抽取采样水并通过传输管将采样水传输至分流机构；分流机构包括分流座和分流件，分流座形成有多个采样水出水通道和多个废水出水通道，废水出口通道与分流座的外部连通，分流件形成有传输通道；一储水瓶与一采样水出水通道连通；分流件相对于分流座活动，以使得抽水机构通过传输通道可切换的与多个采样水出水通道的其中之一或者多个废水出水通道的其中之一连通。本发明的水质采样器能够提高水质采样器的可靠性，避免水质采样器在对多个采集点的水进行采样时出现采样水被二次污染的情况发生，进而提高采样水的采样精度。

公开(公告)号：CN217543409U

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202220822978.6

申请日：2022-04-11

申请人： 华东勘测设计院(福建)有限公司

发明人： 朱盛延 ,  陈少博 ,  索奎 ,  金新平 ,  黄建国 ,  刘文辉 ,  张慧 ,  黄礼杰 ,  李飞飞 ,  杨恒恒 ,  陈君阳

IPC分类号： G01V3/08

摘要： 本实用新型公开一种适宜于硬化路面的高密度电法电极装置及探测系统，该高密度电法电极装置包括外壳，外壳底部安装多孔板，外壳顶部设置上盖，在上盖设置有进水阀门和铜电极，伸入到外壳内的铜电极端部连接不锈钢丝，上盖、外壳和多孔板围成中空的腔体内灌满导电液或者极化液。该适宜于硬化路面的高密度电法电极装置及探测系统，实现在硬化路面上电极的布设，快速的开展高密度电法的探测工作，为地下管线或者地下空洞探测提供依据。

公开(公告)号：CN214396303U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202023127485.0

申请日：2020-12-22

申请人： 华东勘测设计院(福建)有限公司 ,  中电建华东勘测设计院(深圳)有限公司 ,  深圳市博铭维智能科技有限公司

发明人： 金新平 ,  黄瑶 ,  罗栋来 ,  汤峰汉 ,  杜光乾 ,  曹云 ,  李国文 ,  王建翔

IPC分类号： B60F3/00 ,  F16L55/32 ,  F16L55/40

摘要： 本实用新型公开一种四轮驱动机构和管道箱涵检测机器人，其中，四轮驱动机构用于管道箱涵检测机器人，管道箱涵检测机器人包括机器人本体，四轮驱动机构包括第二支撑架、滚轮以及驱动臂，第二支撑架用以支撑机器人本体，滚轮设置有四个，四个滚轮连接在第二支撑架上，并用以带动机器人本体移动，每个滚轮上各设置有一个驱动臂，每一个驱动臂分别驱动一个滚轮移动。本实用新型技术方案能够解决管道箱涵检测机器人越障能力相对较差，导致其工作受到限制的问题。

公开(公告)号：CN217332889U

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202220823595.0

申请日：2022-04-11

申请人： 华东勘测设计院(福建)有限公司

发明人： 朱盛延 ,  张慧 ,  刘少康 ,  金新平 ,  黄礼杰 ,  陈少博 ,  陈世仲 ,  杨恒恒 ,  李飞飞 ,  陈君阳

IPC分类号： G01V3/12 ,  G01S13/88

摘要： 本实用新型公开一种基于地质雷达电磁波的地下管线探测试验系统，包括探地雷达，还包括实验砂箱，实验砂箱内填充实验介质，在实验砂箱底部设置金属板，在实验砂箱内设置空洞，空洞为不同形状和不同材质空洞；在实验砂箱顶部设置有屏蔽天线，屏蔽天线与探地雷达无线连接。本实用新型可以将不同尺寸的空洞埋在不同深度的实验砂箱内，从而获得不同深度的空洞数据。从而研究探地雷达探测地下空洞随深度分辨率的变化规律，再利用电磁波的这个特性，准确识别地下空间的位置。本实用新型试验方法简单、高效；数据处理方法简，简单易于上手；识别方法易于实现，方便应用，对准确探测地下空间和管线具有重要的意义。