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公开(公告)号：CN114169101A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111501594.0
申请日：2021-12-09
申请人： 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司 , 中国航发湖南动力机械研究所
摘要： 本发明涉及一种航空发动机叶片超声滚压强化工艺的数字孪生建模方法，包括以下步骤：S1：获取航空发动机叶片超声滚压强化工艺的基础信息；S2：建立表面完整性计算模型；S3：监测强化工艺参数和强化工况，强化后检测叶片的表面完整性；S4：将强化工艺参数和强化工况输入至所述表面完整性计算模型中，得到叶片的表面完整性；S5：将仿真得到的叶片的表面完整性数据与检测得到的叶片的表面完整性数据进行对比，得到数字孪生模型。本发明的航空发动机叶片超声滚压强化工艺的数字孪生建模方法，可以构建将有限元仿真与数据驱动相结合的超声滚压强化工艺的数字孪生模型，实现强化工艺参数和强化效果的多元映射。
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公开(公告)号：CN117740573A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211113862.6
申请日：2022-09-14
申请人： 中国航发商用航空发动机有限责任公司 , 华东理工大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种振动疲劳试验件及其设计方法，振动疲劳试验件包括自由段、固定段以及工作段。其中，沿振动疲劳试验件的长度方向，工作段具有顶部，振动疲劳试验件在顶部的厚度最大，且工作段沿长度方向的厚度变化呈连续变化；沿振动疲劳试验件的宽度方向，工作段的厚度呈中间大两侧小的变化趋势，工作段的厚度为连续变化，且工作段在宽度方向上轴对称；工作段在宽度方向的两侧具有内凹部，在振动疲劳试验件的正投影中，内凹部的外轮廓为光滑曲线，工作段的两侧壁分别与工作段的顶壁以及工作段的底壁之间分别光滑过渡。通过本振动疲劳试验件能够实现测试得到的材料疲劳强度更加准确。
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公开(公告)号：CN118081744A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410231455.8
申请日：2024-02-29
申请人： 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开一种双机器人协作系统同步校准方法、系统及设备，涉及机器人领域；操作双机器人运动，采集第一位姿数据；基于恒等式组构建旋转分量闭环求解模型和平移向量闭环求解模型；将第一位姿数据输入至旋转闭环求解模型中，得到第二位姿数据的估计值；将第一位姿数据和第二位姿数据的估计值输入至平移向量闭环求解模型中，得到第三位姿数据的估计值；基于第二位姿数据的估计值、第三位姿数据的估计值和第一位姿数据构建目标函数；对所述目标函数进行迭代优化，直至达到预设迭代次数，得到第二位姿数据的精确值和第三位姿数据的精确值；基于第二位姿数据的精确值和第三位姿数据的精确值对双机器人进行校准。
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公开(公告)号：CN112045677B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010796539.8
申请日：2020-08-10
申请人： 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种航空发动机涡轮盘螺栓孔智能强化系统及其控制方法，航空发动机涡轮盘螺栓孔智能强化系统包括：机器人，其上固定有孔强化装置并带动该孔强化装置移动，孔强化装置连接有力传感器，孔强化装置上设有工业相机；数控转台，用于固定待加工的涡轮盘，其上设置有固定机构；控制系统，分别与机器人、力传感器、孔强化装置和数控转台通信连接；上位机，分别与控制系统及工业相机通信连接。本发明实施例提供的航空发动机涡轮盘螺栓孔智能强化系统及其控制方法，采用机器人夹持孔强化装置，配合数控转台、力传感器和工业相机，通过工业相机引导机器人运动，根据力传感器监测的受力进行柔性加工控制，实现航空发动机涡轮盘螺栓孔智能化加工。
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公开(公告)号：CN115508160A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211112556.0
申请日：2022-09-14
申请人： 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明公开了一种渐变截面的振动疲劳试验件及其设计方法，属于振动疲劳试验技术领域。试验件包括依次连接的夹持端、过渡部、工作部和自由端；工作部的上端面、工作部的下端面、工作部的前端面和工作部的后端面均为曲面；在从左到右的横向方向上，工作部呈两边宽中间窄的形状；在从前到后的纵向方向上，工作部呈中间厚两边薄的形状；自由端的上端面、自由端的下端面、自由端的前端面和自由端的后端面均为曲面；在从左到右的横向方向上，自由端呈矩形；在从前到后的纵向方向上，自由端呈中间厚两边薄的形状。本发明能够将试验件的裂纹位置约束在工作部的中间部分，从而排除裂纹出现位置的不确定性。
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公开(公告)号：CN112045677A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010796539.8
申请日：2020-08-10
申请人： 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种航空发动机涡轮盘螺栓孔智能强化系统及其控制方法，航空发动机涡轮盘螺栓孔智能强化系统包括：机器人，其上固定有孔强化装置并带动该孔强化装置移动，孔强化装置连接有力传感器，孔强化装置上设有工业相机；数控转台，用于固定待加工的涡轮盘，其上设置有固定机构；控制系统，分别与机器人、力传感器、孔强化装置和数控转台通信连接；上位机，分别与控制系统及工业相机通信连接。本发明实施例提供的航空发动机涡轮盘螺栓孔智能强化系统及其控制方法，采用机器人夹持孔强化装置，配合数控转台、力传感器和工业相机，通过工业相机引导机器人运动，根据力传感器监测的受力进行柔性加工控制，实现航空发动机涡轮盘螺栓孔智能化加工。
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公开(公告)号：CN115319401B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210888044.7
申请日：2022-07-26
申请人： 华东理工大学
IPC分类号： B23P9/04
摘要： 本发明公开了一种伸缩旋转式超声多加工头、加工装置及加工方法，其中伸缩旋转式超声多加工头包括内套、撞针、弹性件、外套和驱动组件。撞针为多个且相互平行，撞针穿过内套并能够与内套相对滑动。撞针具有限位部，限位部用于在撞针滑动时对撞针进行限位。弹性件用于向撞针施加朝向振动端的推力。外套套设于内套外侧，外套用于安装在外壳上。外套与内套在轴向限位，且在周向不限位。驱动组件与内套传动相连，以驱动内套沿周向旋转。相比于现有技术，本发明通过使安装有撞针的内套旋转，使撞针的撞击点分布更密集均匀，从而提高加工效率与冲击覆盖率。
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公开(公告)号：CN111911589B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010681814.1
申请日：2020-07-15
申请人： 华东理工大学 , 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明涉及一种航空发动机叶片主被动柔性随动支撑装置，包括：支撑滚珠、滚珠支架、万向节、基座和弹性件，其中；支撑滚珠至少为3个，可滚动地分布于所述滚珠支架上；滚珠支架为凹形结构，其底部与万向节的上端相连；万向节支撑于基座上；基座开设有上下贯通的阶梯通孔，该阶梯通孔中设有弹性件；弹性件位于阶梯通孔中且支撑于万向节的下端和基座的下端之间。本发明的柔性随动装置采用多点接触、万向转动、柔性支撑相结合的方法，实现了航空发动机叶片超声滚压强化加工过程中的主被动柔性随动支撑，在保证支撑刚度减少航空发动机叶片形变的同时，减小航空发动机叶片的颤振，从而提高航空发动机叶片超声滚压强化加工的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN109453781A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811124642.7
申请日：2018-09-26
申请人： 上海智冠高分子材料有限公司 , 华东理工大学
摘要： 本发明公开了一种水滑石催化剂及其制备方法和用途，包括如下步骤：1）采用六水合硝酸镁和九水合硝酸铝制备成混合水溶液I；采用氢氧化钠和碳酸钠制备成混合水溶液II；2）将混合水溶液I和混合水溶液II同时加入水中进行反应获得反应产物一；3）将反应产物一煅烧获得备用物；4）将备用物与六水合硝酸镍在水中反应获得反应产物二；5）将反应产物二煅烧处理后获得所述水滑石催化剂。该催化剂碱性密度高、稳定性好、催化效率高，且分离简单；本催化剂用于制备脂肪族聚碳酸酯二元醇时，具有反应时间短、催化剂用量少，合成的聚碳酸酯二醇产品收率高以及分子量分布窄等积极效果。
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