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公开(公告)号：CN103320523A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201210071924.1
申请日：2012-03-19
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种土壤中H9亚型禽流感病毒分子的检测方法，其步骤：A、根据报道的登录号为JN381629的H9亚型禽流感病毒HA基因序列设计引物对；B、待检土壤样品的处理：将同一地点不同位置所采的土壤混合，过20目分析筛，去除土壤中的石头及杂草；C、待检土壤样品中RNA的提取，使用土壤RNA提取试剂盒，提取土壤中的总RNA，D、病毒RNA的反转录，建立病毒RNA反转录体系；E、巢式PCR扩增目的基因：1）建立巢式PCR扩增反应体系；2）建立巢式PCR外侧引物扩增反应温度；3）建立巢式PCR内侧引物扩增反应温度：4）扩增产物分析。能快速、准确地将被检土壤样品中的H9亚型禽流感病毒检测出来，同时适用于动物H9亚型禽流感病毒感染的检测以及环境中H9亚型禽流感病毒的监测。
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公开(公告)号：CN102488081A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110384745.9
申请日：2011-11-28
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： A23K1/14
摘要： 本发明公开了利用食品钝化剂制取脱硫代葡萄糖苷菜籽粕的方法，步骤为用酸调节蒸馏水pH值至3～7，然后按0.25∶1～4∶1的摩尔比分别加入硫酸亚铁以及EDTA二钠，制得硫酸亚铁及EDTA二钠总质量的质量百分比浓度为0.1％～5％的食品钝化剂水溶液，将菜籽饼粕粉碎，以体积质量比为1∶0.5～1∶10mL/g的比例将食品钝化剂水溶液加入到粉碎后的菜籽粕中，混合均匀，采用微波加热，微波功率为300W～80kW，微波时间为1min～10min，冷却即得脱硫代葡萄糖苷菜籽粕。采用本发明的制取工艺硫代葡萄糖苷脱除率高，用时少，无废液，适于工业化生产，且制得的脱硫代葡萄糖苷菜籽粕适口性较高，营养价值保持良好。
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公开(公告)号：CN106945023A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710258660.3
申请日：2017-04-19
申请人： 华中农业大学
CPC分类号： B25J9/023 , B25J9/1602 , B25J11/00 , B25J15/10
摘要： 掏膛机械手、臂以及方法，掏膛机械手的步进驱动电机输出轴通过联轴器与螺杆相连，螺杆和滑块之间为丝杆传动，滑块与机械手指之间通过连杆连接，机械手指的内侧安装有压阻式薄膜传感器。掏膛机械臂，每一个机械臂均包括滑台、丝杆，滑台与丝杆装配，丝杆通过联轴器连接步进电机，步进电机驱动丝杆的转动，从而带动滑台向前或向后运动。掏膛机械手安装在X轴向机械臂的滑台上。本发明采用装在机械手末端上的传感器来感知压力大小，从而控制抓取的压力，来降低其破损率；同时采用空间直角坐标系下步进电机驱动机械手，运动时只需要前进、升降和伸缩就可以达到掏膛的目的，节约成本。
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公开(公告)号：CN102488081B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110384745.9
申请日：2011-11-28
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： A23K1/14
摘要： 本发明公开了利用食品钝化剂制取脱硫代葡萄糖苷菜籽粕的方法，步骤为用酸调节蒸馏水pH值至3～7，然后按0.25∶1～4∶1的摩尔比分别加入硫酸亚铁以及EDTA二钠，制得硫酸亚铁及EDTA二钠总质量的质量百分比浓度为0.1％～5％的食品钝化剂水溶液，将菜籽饼粕粉碎，以体积质量比为1∶0.5～1∶10mL/g的比例将食品钝化剂水溶液加入到粉碎后的菜籽粕中，混合均匀，采用微波加热，微波功率为300W～80kW，微波时间为1min～10min，冷却即得脱硫代葡萄糖苷菜籽粕。采用本发明的制取工艺硫代葡萄糖苷脱除率高，用时少，无废液，适于工业化生产，且制得的脱硫代葡萄糖苷菜籽粕适口性较高，营养价值保持良好。
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公开(公告)号：CN206732997U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720413629.8
申请日：2017-04-19
申请人： 华中农业大学
摘要： 掏膛机械手、臂，掏膛机械手的步进驱动电机输出轴通过联轴器与螺杆相连，螺杆和滑块之间为丝杆传动，滑块与机械手指之间通过连杆连接，机械手指的内侧安装有压阻式薄膜传感器。掏膛机械臂，每一个机械臂均包括滑台、丝杆，滑台与丝杆装配，丝杆通过联轴器连接步进电机，步进电机驱动丝杆的转动，从而带动滑台向前或向后运动。掏膛机械手安装在X轴向机械臂的滑台上。本实用新型采用装在机械手末端上的传感器来感知压力大小，从而控制抓取的压力，来降低其破损率；同时采用空间直角坐标系下步进电机驱动机械手，运动时只需要前进、升降和伸缩就可以达到掏膛的目的，节约成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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