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公开(公告)号：CN119882798A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510047558.3
申请日：2025-01-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种矿道环境下无人机抗风扰姿态控制方法及装置，涉及矿道无人机巡检技术领域。本发明结合四旋翼无人机在矿道环境下稳定巡检的需求提出了一种适用于矿道环境的四旋翼无人机抗风扰姿态控制方法，首先通过位置外环控制，根据期望轨迹利用PID控制器控制无人机的位置子系统，然后通过姿态内环控制，根据期望轨迹利用基于障碍函数的自适应滑模控制器控制无人机的姿态子系统，本发明能够有效抑制外界扰动，提高无人机的飞行安全性和路径跟踪精度，使得无人机能够在面对矿道突发风扰或复杂流体环境时具有稳定巡检的能力，为四旋翼无人机在狭窄、复杂环境中的应用提供了一定的技术支撑。
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公开(公告)号：CN119882775A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510051320.8
申请日：2025-01-13
Applicant: 宁夏工业和信息化研究院有限公司 , 华中科技大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种无人机定点定向降落方法及系统，涉及矿洞无人机巡检技术领域。本发明通过在矿洞内用于无人机停机充电的机库上部署UWB基站与定位标识，经过UWB通信得到无人机在矿洞中的大致位置并得到与机库的相对位置，实现初步定位，然后通过视觉传感器寻找定位标识实现精准定位，获取无人机在机库上方的降落位置、方向和姿势，使得无人机自主精准定位降落至预设机库中，可在机库中完成充电、清洗及数据传输等功能，为实现无人机在矿洞中自主定时巡检提供基础，解决了无人机在矿洞中自主巡检充电的关键问题，扩展了无人机系统在巡检任务下的应用场景。
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公开(公告)号：CN119034150A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411106043.8
申请日：2024-08-13
Applicant: 南京锂泰新能源科技有限公司 , 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种针对电池降温的消防沙及其制备方法和应用，涉及灭火剂技术领域，一种针对电池降温的消防沙，其特征在于，包括：含有灭火组分的液芯与核壳，并将两种组分经过高速搅拌组合成该消防沙；其中所述液芯的成分包括：阻燃剂、氟碳表面活性剂、非离子型表面活性剂、凝胶剂、去离子水；所述核壳为疏水性颗粒材料，该消防沙针对锂电储能电池环境温度快速上升，即将发生热失控时搭配干粉灭火剂喷嘴进行降温。本发明的灭火剂不仅能够在覆盖在锂电池表面隔绝氧气，而且通过凝胶内部的水分蒸发吸收大量的热量，达到冷却降温的目的，阻止电芯的热失控。
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公开(公告)号：CN118272056A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410369162.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: C09K5/16
Abstract: 本发明提供了一种高熵萤石氧化物修饰的钙基热化学储热材料及其制备方法，所述材料包括钙基材料和高熵萤石氧化物，钙基材料所占质量百分比为70‑85％，所述钙基材料为氧化钙，所述高熵萤石氧化物是由锆、铈、镧、钕、镱形成的萤石结构氧化物，锆、铈、镧、钕、镱氧化物的摩尔比为1：1：1：1：1，本发明利用高熵萤石氧化物作为抗烧结组分，分散氧化钙，阻碍氧化钙烧结，同时促进CO2在材料表面的吸附、解离、迁移，从而提高了储热材料的循环稳定性和能量密度。
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公开(公告)号：CN116513467B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310468621.1
申请日：2023-04-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: B64D33/02
Abstract: 本发明公开了一种考虑进气安全的高速飞行器优化控制方法，该方法首先将高速飞行器的非线性耦合模型转化为面向控制的标准形式，建立有限时间跟踪控制器，确保飞行器的控制稳定性；其次，针对高速飞行器的安全约束与动力学特征建立安全集描述高速飞行器进气道安全条件，构建控制障碍函数用于保障安全集的前向不变性；为了使障碍函数在达成安全条件的过程中付出尽可能小的控制性能代价，通过扩张状态空间将控制障碍函数作为安全因素引入最优化方程，构建了一种能够全面地统筹跟踪性能、输入代价与安全约束的值函数描述最优化问题。为节约计算成本，通过设计单一评价神经网络逼近最优控制律，在保障系统安全的前提下优化控制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116983577A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310894218.5
申请日：2023-07-20
Applicant: 华中科技大学 , 南京锂泰新能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环保型灭火剂、制备方法及应用，属于灭火剂材料领域，其包括复合表面活性剂、自由基捕获剂、发泡剂、增稠剂、抗冻剂和余量水，本发明通过该自由基捕获剂的加入可以有效的捕获锂离子电池在热失控反应时产生的自由基，终止电池内部自由基链式反应，与氟碳类复合表面活性剂配合使用可以达到迅速灭火的效果，不会复燃，并大大降低了氟碳类复合表面活性剂的用量，提高了灭火剂的环境友好性。
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公开(公告)号：CN115011316B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210636483.9
申请日：2022-06-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种燃煤飞灰中磁珠应用于热化学储热的优化方法，涉及热化学储能领域，旨在解决现有技术中金属氧化物热化学储能体系里储热性能优良的介质具有毒性且价格昂贵的问题，采用的技术方案是，从燃煤飞灰中提取磁珠，并将磁珠提纯后用于热化学储能，有效提升了燃煤飞灰的利用价值，经过本发明提纯后的磁珠，相同重量的储能介质本发明获得的磁珠储能更高，且磁珠无毒无公害，安全、环保、高效，具有更好的经济价值。
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公开(公告)号：CN116513467A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310468621.1
申请日：2023-04-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: B64D33/02
Abstract: 本发明公开了一种考虑进气安全的高速飞行器优化控制方法，该方法首先将高速飞行器的非线性耦合模型转化为面向控制的标准形式，建立有限时间跟踪控制器，确保飞行器的控制稳定性；其次，针对高速飞行器的安全约束与动力学特征建立安全集描述高速飞行器进气道安全条件，构建控制障碍函数用于保障安全集的前向不变性；为了使障碍函数在达成安全条件的过程中付出尽可能小的控制性能代价，通过扩张状态空间将控制障碍函数作为安全因素引入最优化方程，构建了一种能够全面地统筹跟踪性能、输入代价与安全约束的值函数描述最优化问题。为节约计算成本，通过设计单一评价神经网络逼近最优控制律，在保障系统安全的前提下优化控制性能。
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公开(公告)号：CN116301041A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310256817.4
申请日：2023-03-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种固定翼从机追随领机的编队飞行控制方法、装置和系统，属于多无人机编队控制技术领域，通过实时获取每个从机的本机领机对应的飞行状态信息；根据每个从机及领机各自对应的飞行状态信息将预设的本机在领机机体系下的期望编队误差转换为在本机北东地NED坐标系的相对位置误差，进而计算每个从机的加速度控制指令；利用加速度控制指令计算期望俯仰角指令和期望滚转角指令，以控制每个从机对领机进行飞行状态跟踪。本发明结合单个固定翼无人机的飞行特点以及飞行坐标系之间转换的理论公式，将每个从机位置误差统一到同一坐标系，进而计算加速度控制指令，最终控制每个从机对领机进行飞行状态跟踪，能够提升编队飞行的控制精度。
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公开(公告)号：CN115247974A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210878650.0
申请日：2022-07-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: F28D20/00
Abstract: 本发明属于余热储存技术领域，公开了一种甲烷燃烧余热用于热化学储热的系统及方法，矿井排出的乏风瓦斯经过与抽采泵站排出的抽采瓦斯掺混后获得所需调配浓度的瓦斯气体，与新鲜空气混合均匀后输送至反应器；调配后的乏风瓦斯通入反应器后进行燃烧，燃烧后产生的热量提供反应热量；反应后的剩余热量利用热交换器输出到热化学储热装置，用于加热中高温热化学储热介质,对产物分别进行储存；以化学能形式储存的热量在后续可加热蒸汽推动汽轮机做功发电或进行建筑物、居民区供暖。本发明采用热化学储热方式将煤矿难以及时利用的余热进行长时间储存，当有能量需求时也能快速便捷地释放能量。
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