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公开(公告)号：CN118272056A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410369162.6
申请日：2024-03-28
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： C09K5/16
摘要： 本发明提供了一种高熵萤石氧化物修饰的钙基热化学储热材料及其制备方法，所述材料包括钙基材料和高熵萤石氧化物，钙基材料所占质量百分比为70‑85％，所述钙基材料为氧化钙，所述高熵萤石氧化物是由锆、铈、镧、钕、镱形成的萤石结构氧化物，锆、铈、镧、钕、镱氧化物的摩尔比为1：1：1：1：1，本发明利用高熵萤石氧化物作为抗烧结组分，分散氧化钙，阻碍氧化钙烧结，同时促进CO2在材料表面的吸附、解离、迁移，从而提高了储热材料的循环稳定性和能量密度。
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公开(公告)号：CN116513467B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310468621.1
申请日：2023-04-27
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B64D33/02
摘要： 本发明公开了一种考虑进气安全的高速飞行器优化控制方法，该方法首先将高速飞行器的非线性耦合模型转化为面向控制的标准形式，建立有限时间跟踪控制器，确保飞行器的控制稳定性；其次，针对高速飞行器的安全约束与动力学特征建立安全集描述高速飞行器进气道安全条件，构建控制障碍函数用于保障安全集的前向不变性；为了使障碍函数在达成安全条件的过程中付出尽可能小的控制性能代价，通过扩张状态空间将控制障碍函数作为安全因素引入最优化方程，构建了一种能够全面地统筹跟踪性能、输入代价与安全约束的值函数描述最优化问题。为节约计算成本，通过设计单一评价神经网络逼近最优控制律，在保障系统安全的前提下优化控制性能。
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公开(公告)号：CN116983577A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310894218.5
申请日：2023-07-20
申请人： 华中科技大学 , 南京锂泰新能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种环保型灭火剂、制备方法及应用，属于灭火剂材料领域，其包括复合表面活性剂、自由基捕获剂、发泡剂、增稠剂、抗冻剂和余量水，本发明通过该自由基捕获剂的加入可以有效的捕获锂离子电池在热失控反应时产生的自由基，终止电池内部自由基链式反应，与氟碳类复合表面活性剂配合使用可以达到迅速灭火的效果，不会复燃，并大大降低了氟碳类复合表面活性剂的用量，提高了灭火剂的环境友好性。
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公开(公告)号：CN115011316B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210636483.9
申请日：2022-06-07
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种燃煤飞灰中磁珠应用于热化学储热的优化方法，涉及热化学储能领域，旨在解决现有技术中金属氧化物热化学储能体系里储热性能优良的介质具有毒性且价格昂贵的问题，采用的技术方案是，从燃煤飞灰中提取磁珠，并将磁珠提纯后用于热化学储能，有效提升了燃煤飞灰的利用价值，经过本发明提纯后的磁珠，相同重量的储能介质本发明获得的磁珠储能更高，且磁珠无毒无公害，安全、环保、高效，具有更好的经济价值。
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公开(公告)号：CN116513467A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310468621.1
申请日：2023-04-27
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B64D33/02
摘要： 本发明公开了一种考虑进气安全的高速飞行器优化控制方法，该方法首先将高速飞行器的非线性耦合模型转化为面向控制的标准形式，建立有限时间跟踪控制器，确保飞行器的控制稳定性；其次，针对高速飞行器的安全约束与动力学特征建立安全集描述高速飞行器进气道安全条件，构建控制障碍函数用于保障安全集的前向不变性；为了使障碍函数在达成安全条件的过程中付出尽可能小的控制性能代价，通过扩张状态空间将控制障碍函数作为安全因素引入最优化方程，构建了一种能够全面地统筹跟踪性能、输入代价与安全约束的值函数描述最优化问题。为节约计算成本，通过设计单一评价神经网络逼近最优控制律，在保障系统安全的前提下优化控制性能。
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公开(公告)号：CN116301041A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310256817.4
申请日：2023-03-16
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种固定翼从机追随领机的编队飞行控制方法、装置和系统，属于多无人机编队控制技术领域，通过实时获取每个从机的本机领机对应的飞行状态信息；根据每个从机及领机各自对应的飞行状态信息将预设的本机在领机机体系下的期望编队误差转换为在本机北东地NED坐标系的相对位置误差，进而计算每个从机的加速度控制指令；利用加速度控制指令计算期望俯仰角指令和期望滚转角指令，以控制每个从机对领机进行飞行状态跟踪。本发明结合单个固定翼无人机的飞行特点以及飞行坐标系之间转换的理论公式，将每个从机位置误差统一到同一坐标系，进而计算加速度控制指令，最终控制每个从机对领机进行飞行状态跟踪，能够提升编队飞行的控制精度。
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公开(公告)号：CN115247974A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210878650.0
申请日：2022-07-25
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： F28D20/00
摘要： 本发明属于余热储存技术领域，公开了一种甲烷燃烧余热用于热化学储热的系统及方法，矿井排出的乏风瓦斯经过与抽采泵站排出的抽采瓦斯掺混后获得所需调配浓度的瓦斯气体，与新鲜空气混合均匀后输送至反应器；调配后的乏风瓦斯通入反应器后进行燃烧，燃烧后产生的热量提供反应热量；反应后的剩余热量利用热交换器输出到热化学储热装置，用于加热中高温热化学储热介质,对产物分别进行储存；以化学能形式储存的热量在后续可加热蒸汽推动汽轮机做功发电或进行建筑物、居民区供暖。本发明采用热化学储热方式将煤矿难以及时利用的余热进行长时间储存，当有能量需求时也能快速便捷地释放能量。
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公开(公告)号：CN114169396B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111307993.3
申请日：2021-11-05
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于飞行器故障诊断的训练数据生成模型构建方法及应用，属于飞行器故障诊断技术领域，包括S1、搭建包括生成器和判别器的训练数据生成模型；S2、将预采集到的飞行器样本数据集输入至训练数据生成模型中进行训练，使生成器与判别器之间相互博弈，直至达到纳什均衡；本发明中的生成器为基于VAE模型的生成器，通过对数据分布进行最大似然估计，实现对输入数据的重构，生成出与原数据相似的数据，同时通过判别器判别生成数据是的真实性，从而增加数据的可信度和真实性；采用本发明所提供的训练数据生成模型，能够实现真实准确的样本生成，从而实现在保证故障诊断准确性的条件下，解决数据缺乏和类别不平衡的技术问题。
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公开(公告)号：CN113406928B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110622867.0
申请日：2021-06-04
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/416
摘要： 本发明公开了一种五轴加工刀位进给速度控制方法及系统，属于机械制造加工领域，方法包括：根据预设进给分配方式计算进给量指令下五轴机床各运动轴的速度；当一个或多个运动轴的速度大于相应的速度阈值时，将各运动轴的速度分别修正为各运动轴的行程与修正时间之比，修正时间为各运动轴的行程与相应的速度阈值之比的最大值；对各运动轴的速度进行坐标变换，得到工件坐标系下的刀位进给速度，并根据刀位进给速度控制刀具。五轴加工过程中，执行任意数控代码时，可以计算代码中F指令分配到各运动轴的速度，从而得到刀具相对于工件的进给速度，解决了五轴加工直接基于进给速度指令控制刀具进给速度所导致的加工质量和效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN114225684A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111583689.1
申请日：2021-12-22
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于环境污染治理技术领域，公开了一种使用热镀锌厂锌灰脱除燃煤电厂烟气三氧化硫的方法，燃煤烟气经过燃煤锅炉中的过热器、高温过热器和再热器；经再热器后的烟气，在省煤器前通过锌灰吸附剂喷射装置向燃煤烟气中喷射锌灰吸附剂；锌灰中的ZnO与烟气中的SO3发生反应生成ZnSO4后，ZnSO4通过过滤装置过滤回收；回收后的ZnSO4通过加热至800℃分解产生氧化锌和三氧化硫；经分解产生的ZnO通过回收装置进行回收，回收后的ZnO粉末继续送入锌灰吸附剂喷射装置，进入吸附剂喷射装置的ZnO粉末重复进行三氧化硫脱除。本发明减少了三氧化硫的排放，同时处理了热镀锌厂的锌灰废弃物，降低了成本，脱除的效率更高。
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