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公开(公告)号：CN119045326A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411121912.4
申请日：2024-08-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应动态规划的高速飞行器自抗扰复合控制优化方法，属于高速飞行器姿态控制领域，该方法所设计的复合控制器包括稳态控制器与动态控制器两部分。首先，基于标称模型设计二阶跟踪微分器与神经网络扰动观测器，分别用于获取微分指令和补偿不确定扰动；然后，根据跟踪误差及其导数构建滑模面，设计稳态控制器保障姿态系统的平衡稳定性；最后，基于动作依赖的自适应动态规划方法设计动态控制器，该控制器由动作网络和评价网络构成，用于近似哈密尔顿方程的最优解，能够保障系统能够快速跟踪动态指令并在线自适应地优化神经网络控制器参数，有效提升姿态系统的跟踪性能。
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公开(公告)号：CN118412925A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410296749.9
申请日：2024-03-15
Applicant: 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院
Abstract: 一种含变速抽蓄的新能源场站容量优化配置方法及系统，该方法在高比例可再生能源接入的背景下，考虑系统的运行和投资两个阶段，通过核密度估计和Copula理论获得可用于规划的风光年出力场景，建立含100％可再生能源的风光水新能源场站联合打捆外送模式，以最大化风光新能源消纳和最小化运行成本为目标，构建考虑风险投资的含风光变速抽水蓄能的容量优化配置模型，最后通过求解模型，得到最优容量配置方案。本发明考虑风光出力的不确定性，利用变速抽水蓄能的快速启停和灵活调节作用来平抑风光新能源出力所带来的随机性和波动性，建立风险投资约束权衡风光的不确定性，在满足上级电网调度指令的同时优化新能源场站中变速抽水蓄能的运行状态和场站的外送需求。
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公开(公告)号：CN117436647B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311401102.X
申请日：2023-10-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种互联微电网系统的能源调度和交易方法，属于多微网互联技术领域，包括：引入功率交易额，以微电网宣布的功率交易额与实际功率交易额一致为约束，将能源调度模型分为两个子模型，其中第一个子模型决策变量与能源交易模型的决策变量没有耦合关系，在第一个子模型最优的前提下，求解能源交易模型，并将能源交易模型的最优解之一作为第二个子模型的最优解。本发明实现了能源调度与交易决策之间的解耦，可以提升决策准确性；分别采用多智能体深度强化学习算法和基于P2P的纳什谈判博弈求解解耦后的模型，可以实现快速求解，满足实时决策调度的需求，并能够应对可再生能源的间歇性和不确定性，及保护微电网的隐私，确保交易公平。
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公开(公告)号：CN117436647A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311401102.X
申请日：2023-10-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种互联微电网系统的能源调度和交易方法，属于多微网互联技术领域，包括：引入功率交易额，以微电网宣布的功率交易额与实际功率交易额一致为约束，将能源调度模型分为两个子模型，其中第一个子模型决策变量与能源交易模型的决策变量没有耦合关系，在第一个子模型最优的前提下，求解能源交易模型，并将能源交易模型的最优解之一作为第二个子模型的最优解。本发明实现了能源调度与交易决策之间的解耦，可以提升决策准确性；分别采用多智能体深度强化学习算法和基于P2P的纳什谈判博弈求解解耦后的模型，可以实现快速求解，满足实时决策调度的需求，并能够应对可再生能源的间歇性和不确定性，及保护微电网的隐私，确保交易公平。
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公开(公告)号：CN117375116A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311115094.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 国网新源控股有限公司
Abstract: 一种分布式变速抽水蓄能的功率协调控制方法，先基于系统频率判断是否需要变速抽水蓄能场站进行虚拟惯量补偿，若不需要，则继续监测系统频率；若需要，则各变速抽水蓄能场站均执行虚拟惯量补偿控制，并进行场站间通讯，执行一致性控制，在需要一次调频时进行一次调频控制。本设计能够协调控制分布式变速抽蓄有功功率，使多变速抽蓄电站有功与蓄水状态趋于一致，提高多分布式变速抽蓄的有功调节容量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113641181B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010346815.0
申请日：2020-04-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了基于在线性能评估飞行器增益自适应姿态控制方法和系统，属于航空航天领域。包括：将具有不同控制增益的线性校正控制器下的姿态控制系统的控制性能按照裕度大小或专家经验划分为不同的等级，控制器按照增益预置方法进行设计；通过离线飞行仿真，建立飞行过程的时域状态量和相应控制性能等级的数据集，以此训练神经网络；在线飞行时，利用训练好的神经网络，对系统的控制性能等级进行实时的评估；基于性能评估结果，采用自适应增益调度策略在线调整控制器参数。本发明利用对飞行器姿态控制系统性能的实时评估，自适应地调整控制器增益，实现更好的综合控制性能，使控制系统能够适应各种不确定性和外部扰动，实现高性能姿态跟踪控制。
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公开(公告)号：CN116050608A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310007911.6
申请日：2023-01-04
Applicant: 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 华中科技大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06Q10/0639 , G06F17/16
Abstract: 一种基于Shapley值的中长期电网负荷预测方法，先获取电网负荷特性历史数据和影响电网负荷特性的指标数据，然后根据影响电网负荷特性的指标构建基于灰色关联分析法的多变量预测模型，并将电网负荷特性历史数据分别代入到构建的基于NAR模型的单变量预测模型、基于Holt的趋势时间序列预测模型、基于灰色关联分析法的多变量预测模型中得到对应的预测值，随后采用Shapley值法对上述三种预测模型进行权重分配，最后根据上述三种预测模型的预测值及其权重计算得到最终的中长期电网负荷预测值。本方法不仅考虑了电网历史负荷变化趋势，并且将电网负荷影响因素纳入考虑，使预测结果更加准确、可靠。
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公开(公告)号：CN115001787A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210590266.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种适用于受攻击情况下多智能体网络的分布式优化方法，涉及系统、网络安全和信息技术领域。本发明考虑了网络中至多有F个智能体受到攻击的情况，每个智能体每次更新迭代之前对入邻居的信息进行适应性过滤，得到可信的信息进行使用，同时在迭代过程中，使用了平均梯度跟踪法来加快迭代速度，最终使得智能体的决策趋于一致，收敛到每个智能体最优值的凸组合中。本发明在多智能体网络受到外部攻击或者网络内存在恶意智能体的情况下，不需要识别受到攻击智能体，即可适应外部攻击，加快收敛速度，适用于邻接矩阵为非对称的行随机矩阵的应用场景，具有普适性。
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公开(公告)号：CN111934328A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010637005.0
申请日：2020-07-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司
Abstract: 一种应对风电极限场景的储能自适应控制方法，该方法先采用参数辨识的方法建立含有风电并网电力系统的调频评估模型，再将预测的风电功率变化数据代入调频评估模型中，仿真计算该风电功率变化条件下的电网频率偏差，然后根据电网频率偏差值判断是否存在发生风电极限场景，若存在，则调整储能装置的能量和功率以应对风电极限场景。本设计不仅有利于提高储能装置的极端场景应对能力、在保障电力系统安全稳定运行的前提下延长了储能装置的使用寿命，而且准确科学。
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公开(公告)号：CN109377020A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811136031.4
申请日：2018-09-28
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司
Abstract: 一种考虑配电网负荷转供能力的输电网规划方法，该法先根据主网的常规技术参数搭建考虑基态和N-1预想故障的输电网规划初始模型，并建立负荷转供模型，再将负荷转供模型与考虑基态和N-1预想故障的输电网规划初始模型结合得到输电网规划模型，最后采用求解器算法求解该模型即可。本设计不仅兼顾了系统安全性与经济性要求，而且降低了模型的求解难度。
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