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公开(公告)号：CN111800051A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010744011.6
申请日：2020-07-29
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/12
摘要： 本发明涉及一种基于FPGA的SVPWM过调制系统和方法，属于电机控制技术领域；现有技术中的调制方法都是基于MCU或DSP的，计算复杂，时间长；本发明提供的过调制系统包括输入处理模块、幅值相角计算模块、过调制系数计算模块、过调制Ⅰ区计算模块、过调制Ⅱ区计算模块、输出修正幅值相角模块、正余弦计算模块、计算电压分量模块、输出处理模块；简化了算法的计算过程，便于在FPGA中实现。
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公开(公告)号：CN101794394B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201010111147.X
申请日：2010-02-05
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06K9/64
摘要： 本发明公开了一种基于邻域上下文的模板匹配方法，对场景图像逐像素点遍历提取与模板图像相同区域范围的搜索子图，对于满足邻域上下文约束的搜索子图，计算其与模板的相关性，依据相关性越大，该搜索子图对应的遍历像素点成为目标点可能性越大的准则选取目标像素点。本发明关键之处在利用了邻域上下文的约束，并不是在所有的位置都计算子图与模板的相关性，而是只在满足邻域上下文约束的位置计算。在目标部件检测中加入该约束，提高了检测的准确性，由于该约束去除了很多位置点，因此还提高了检测速度。
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公开(公告)号：CN107965358A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711089426.9
申请日：2017-11-08
申请人： 华中科技大学
CPC分类号： F01K27/00 , F01K25/10 , H02J7/1415 , H02K7/14 , H02K7/1823
摘要： 本发明公开了一种CNG汽车压力能综合利用系统，该系统包括透平机(a2)，还包括用于与该透平机(a2)相连的永磁同步电机(a3)、涡轮(a4)、空调压缩机(a5)中的至少一者，透平机(a2)用于将CNG中的压力能转化为机械能；永磁同步电机(a3)与透平机(a2)可断开式的相连，还与电池组(a6)相连，用于利用机械能发电并将电能储存于电池组(a6)中，或者用于在电能的作用下将储存的电能转化为机械能。本发明结合现有CNG汽车的工作原理及各个组件设置，通过对关键的天然气物流及能量流进行控制，并对该系统中关键组件的结构及其设置方式等进行改进，与现有技术相比能够有效解决CNG汽车资源利用率不高的问题。
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公开(公告)号：CN107965358B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201711089426.9
申请日：2017-11-08
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种CNG汽车压力能综合利用系统，该系统包括透平机(a2)，还包括用于与该透平机(a2)相连的永磁同步电机(a3)、涡轮(a4)、空调压缩机(a5)中的至少一者，透平机(a2)用于将CNG中的压力能转化为机械能；永磁同步电机(a3)与透平机(a2)可断开式的相连，还与电池组(a6)相连，用于利用机械能发电并将电能储存于电池组(a6)中，或者用于在电能的作用下将储存的电能转化为机械能。本发明结合现有CNG汽车的工作原理及各个组件设置，通过对关键的天然气物流及能量流进行控制，并对该系统中关键组件的结构及其设置方式等进行改进，与现有技术相比能够有效解决CNG汽车资源利用率不高的问题。
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公开(公告)号：CN101794394A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010111147.X
申请日：2010-02-05
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06K9/64
摘要： 本发明公开了一种基于邻域上下文的模板匹配方法，对场景图像逐像素点遍历提取与模板图像相同区域范围的搜索子图，对于满足邻域上下文约束的搜索子图，计算其与模板的相关性，依据相关性越大，该搜索子图对应的遍历像素点成为目标点可能性越大的准则选取目标像素点。本发明关键之处在利用了邻域上下文的约束，并不是在所有的位置都计算子图与模板的相关性，而是只在满足邻域上下文约束的位置计算。在目标部件检测中加入该约束，提高了检测的准确性，由于该约束去除了很多位置点，因此还提高了检测速度。
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公开(公告)号：CN101770583A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010028992.0
申请日：2010-01-15
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06K9/64
摘要： 本发明公开了一种基于场景全局特征的模板匹配方法，用于根据目标模板检测图像中同类目标。该方法对场景图像逐像素点遍历提取与模板图像相同区域范围的搜索子图，计算每个搜索子图与模板图像的相关性，依据搜索子图与模板图像的相关性越大，该搜索子图对应的遍历像素点成为目标点可能性越大的准则选取候选目标像素点，在候选目标像素点中确定最终目标点。本发明关键之处在于利用全局特征来度量搜索子图与模板图像的相关性，全局特征是通过把模板和子图的相关性放到场景后计算整个场景的特征得到的，全局特征是整个场景的特征，带有一定的语义信息，使得目标检测的准确性提高。
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公开(公告)号：CN110635735A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910924582.5
申请日：2019-09-27
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
摘要： 本发明涉及一种永磁同步电机，特别是涉及PMSM伺服系统电流环的控制方法。现有的伺服系统控制参数整定方法或是电机电气参数的辨识存在误差或是计算量大、无法保证控制参数优化过程中快速收敛到稳定值；本发明提供了一种PMSM伺服系统电流环的控制方法，所述电流环包括：电源、电流控制器、逆变器、PMSM、以及电流检测单元；所述电源的输入电流依序经过所述逆变器、所述PMSM输出电流；所述电流检测单元对所述输出电流进行采样并反馈给所述电源；所述方法通过所述电流控制器按实际开环传递函数 和实际闭环函数 对电流进行控制；该控制方法结合了两种现有技术的优点，减小了电气参数的误差和计算量。
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公开(公告)号：CN108278135B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810131025.3
申请日：2018-02-09
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种多循环工质回收烟气余热富氧燃烧发电集成系统，包括水泵、第一换热器、蒸汽轮机、燃烧器、燃气轮机、多股物流换热器、第二换热器多股物流换热器、第一气液分离器、第一压缩机、第三换热器、第二气液分离器、第二压缩机、液态CO2泵、LNG泵、第三压缩机、第一分流器、第二分流器、第三分流器和第四分流器。本发明利用不同工质沸点的不同实现充分回收烟气中的余热，由于系统的分流器的设置使得三种工质的组成比例可调，因此通过设定三种工质的最佳混合比例来提高回热量，使得系统效率在最佳比例下能够被进一步优化提高，使燃烧余热最大程度回收，且在降低系统功耗的同时实现了系统的零碳排放。
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公开(公告)号：CN108278135A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810131025.3
申请日：2018-02-09
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种多循环工质回收烟气余热富氧燃烧发电集成系统，包括水泵、第一换热器、蒸汽轮机、燃烧器、燃气轮机、多股物流换热器、第二换热器多股物流换热器、第一气液分离器、第一压缩机、第三换热器、第二气液分离器、第二压缩机、液态CO2泵、LNG泵、第三压缩机、第一分流器、第二分流器、第三分流器和第四分流器。本发明利用不同工质沸点的不同实现充分回收烟气中的余热，由于系统的分流器的设置使得三种工质的组成比例可调，因此通过设定三种工质的最佳混合比例来提高回热量，使得系统效率在最佳比例下能够被进一步优化提高，使燃烧余热最大程度回收，且在降低系统功耗的同时实现了系统的零碳排放。
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公开(公告)号：CN101770583B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201010028992.0
申请日：2010-01-15
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06K9/64
摘要： 本发明公开了一种基于场景全局特征的模板匹配方法，用于根据目标模板检测图像中同类目标。该方法对场景图像逐像素点遍历提取与模板图像相同区域范围的搜索子图，计算每个搜索子图与模板图像的相关性，依据搜索子图与模板图像的相关性越大，该搜索子图对应的遍历像素点成为目标点可能性越大的准则选取候选目标像素点，在候选目标像素点中确定最终目标点。本发明关键之处在于利用全局特征来度量搜索子图与模板图像的相关性，全局特征是通过把模板和子图的相关性放到场景后计算整个场景的特征得到的，全局特征是整个场景的特征，带有一定的语义信息，使得目标检测的准确性提高。
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