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公开(公告)号：CN112947045B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110106553.5
申请日：2021-01-26
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于单神经元网络PID的粗、精调的多轴同步运动控制方法，设计了同步控制单元，采用粗、精调的先后两级同步误差补偿策略，其中同步控制单元中的粗调子模块对转速同步误差直接进行补偿，具有快速调整的作用；而同步控制单元中的精调子模块采用单神经元网络PID的控制器，能够自适应调整PID三个参数，能有效改善多电机的动态运行的同步精度。本发明所述的多轴同步运动控制方法具有调整速度快、同步稳态误差小、动态性能好、鲁棒性强的优点，能实现多电机系统的快速稳定同步控制。
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公开(公告)号：CN112713830A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011519272.4
申请日：2020-12-21
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机调速系统及多目标最优状态反馈控制方法，包括分析永磁同步电机动态特性，构建调速系统的状态空间模型并设计状态反馈控制器；为求解多目标控制问题，设计基于外部档案的多目标蝙蝠算法；采用多目标蝙蝠算法对二次型最优性能规范的权重矩阵进行优化；以二次型最优性能规范作为反馈控制增益的优化目标并求解满足最优性能的增益。相比传统的带有PI控制器的级联控制结构，本发明继承了状态反馈控制在动态响应性能和抗扰动能力方面的优势；更进一步地，基于多目标蝙蝠算法求解权重矩阵间接优化控制参数的整定策略，使得状态反馈控制能够使用多目标永磁同步电机调速系统的不同性能偏好，具有更广泛的潜在应用范围。
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公开(公告)号：CN112713830B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011519272.4
申请日：2020-12-21
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机调速系统及多目标最优状态反馈控制方法，包括分析永磁同步电机动态特性，构建调速系统的状态空间模型并设计状态反馈控制器；为求解多目标控制问题，设计基于外部档案的多目标蝙蝠算法；采用多目标蝙蝠算法对二次型最优性能规范的权重矩阵进行优化；以二次型最优性能规范作为反馈控制增益的优化目标并求解满足最优性能的增益。相比传统的带有PI控制器的级联控制结构，本发明继承了状态反馈控制在动态响应性能和抗扰动能力方面的优势；更进一步地，基于多目标蝙蝠算法求解权重矩阵间接优化控制参数的整定策略，使得状态反馈控制能够使用多目标永磁同步电机调速系统的不同性能偏好，具有更广泛的潜在应用范围。
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公开(公告)号：CN112947045A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110106553.5
申请日：2021-01-26
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于单神经元网络PID的粗、精调的多轴同步运动控制方法，设计了同步控制单元，采用粗、精调的先后两级同步误差补偿策略，其中同步控制单元中的粗调子模块对转速同步误差直接进行补偿，具有快速调整的作用；而同步控制单元中的精调子模块采用单神经元网络PID的控制器，能够自适应调整PID三个参数，能有效改善多电机的动态运行的同步精度。本发明所述的多轴同步运动控制方法具有调整速度快、同步稳态误差小、动态性能好、鲁棒性强的优点，能实现多电机系统的快速稳定同步控制。
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公开(公告)号：CN111900336A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010779908.2
申请日：2020-08-05
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H01M4/139 , H01M4/04 , H01M10/0525 , H01M10/0587 , G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q10/08
摘要： 本发明公开了一种锂离子动力电池生产物流系统优化方法，本发明结合工程实际需求，通过仿真平台对某企业的锂离子动力电池生产物流系统进行建模和仿真，针对生产物流系统存在的不足，在不改动当前生产车间布局与不更换、增加生产设备的优化约束下，制定优化方案并设计实验验证优化效果，为企业改善生产物流系统提供依据，最终实现提高设备利用率、降低资源浪费，从而提高企业的行业竞争力。
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公开(公告)号：CN111800051A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010744011.6
申请日：2020-07-29
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/12
摘要： 本发明涉及一种基于FPGA的SVPWM过调制系统和方法，属于电机控制技术领域；现有技术中的调制方法都是基于MCU或DSP的，计算复杂，时间长；本发明提供的过调制系统包括输入处理模块、幅值相角计算模块、过调制系数计算模块、过调制Ⅰ区计算模块、过调制Ⅱ区计算模块、输出修正幅值相角模块、正余弦计算模块、计算电压分量模块、输出处理模块；简化了算法的计算过程，便于在FPGA中实现。
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公开(公告)号：CN111130408A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010014459.2
申请日：2020-01-07
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于PMSM驱动系统的速度估计技术领域，并具体公开了一种利用单神经元网络改进的Luenberger速度观测器，本发明将自适应神经元与PID控制相结合，并且将Luenberger观测器模型系统的电磁转矩输入端集成于单神经元网络中，进而从整体上取代了传统的PID补偿器和原电磁转矩输入端。本发明所提供方法能够显著降低Luenberger速度观测器对噪声的敏感性，使其更具备实用价值。另外，本发明所提供的方法结构简单，计算量小，易于实现。
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