公开(公告)号：CN113641181A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202010346815.0

申请日：2020-04-27

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘磊 ,  张耀坤 ,  成忠涛 ,  王博 ,  樊慧津 ,  王永骥 ,  季轩安

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了基于在线性能评估飞行器增益自适应姿态控制方法和系统，属于航空航天领域。包括：将具有不同控制增益的线性校正控制器下的姿态控制系统的控制性能按照裕度大小或专家经验划分为不同的等级，控制器按照增益预置方法进行设计；通过离线飞行仿真，建立飞行过程的时域状态量和相应控制性能等级的数据集，以此训练神经网络；在线飞行时，利用训练好的神经网络，对系统的控制性能等级进行实时的评估；基于性能评估结果，采用自适应增益调度策略在线调整控制器参数。本发明利用对飞行器姿态控制系统性能的实时评估，自适应地调整控制器增益，实现更好的综合控制性能，使控制系统能够适应各种不确定性和外部扰动，实现高性能姿态跟踪控制。

公开(公告)号：CN113641181B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202010346815.0

申请日：2020-04-27

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘磊 ,  张耀坤 ,  成忠涛 ,  王博 ,  樊慧津 ,  王永骥 ,  季轩安

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了基于在线性能评估飞行器增益自适应姿态控制方法和系统，属于航空航天领域。包括：将具有不同控制增益的线性校正控制器下的姿态控制系统的控制性能按照裕度大小或专家经验划分为不同的等级，控制器按照增益预置方法进行设计；通过离线飞行仿真，建立飞行过程的时域状态量和相应控制性能等级的数据集，以此训练神经网络；在线飞行时，利用训练好的神经网络，对系统的控制性能等级进行实时的评估；基于性能评估结果，采用自适应增益调度策略在线调整控制器参数。本发明利用对飞行器姿态控制系统性能的实时评估，自适应地调整控制器增益，实现更好的综合控制性能，使控制系统能够适应各种不确定性和外部扰动，实现高性能姿态跟踪控制。