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公开(公告)号：CN112947385A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110300884.2
申请日：2021-03-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Transformer模型的飞行器故障诊断方法和系统，属于故障检测领域。改进Transformer模型将Transformer模型中最后的Softmax函数层替换为输出神经元个数为1的全连接层，方法包括：采用训练样本集对改进Transformer模型进行训练，得到训练好的改进Transformer模型，所述训练样本为飞行器状态信息‑飞行器中的执行器故障信息对；将待测飞行器的状态信息输入至训练好的改进Transformer模型，输出对应的飞行器中的执行器故障信息。本发明对Transformer模型进行改进，创新提出将改进Transformer模型与故障诊断结合，由于改进Transformer模型能够很好地处理时序数据，即使是相隔较远的历史数据也能并行处理。所以提取到的状态特征更加优质，建立起的状态‑故障关系更准确，进一步使得故障诊断误差小。
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公开(公告)号：CN114169396A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111307993.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于飞行器故障诊断的训练数据生成模型构建方法及应用，属于飞行器故障诊断技术领域，包括S1、搭建包括生成器和判别器的训练数据生成模型；S2、将预采集到的飞行器样本数据集输入至训练数据生成模型中进行训练，使生成器与判别器之间相互博弈，直至达到纳什均衡；本发明中的生成器为基于VAE模型的生成器，通过对数据分布进行最大似然估计，实现对输入数据的重构，生成出与原数据相似的数据，同时通过判别器判别生成数据是的真实性，从而增加数据的可信度和真实性；采用本发明所提供的训练数据生成模型，能够实现真实准确的样本生成，从而实现在保证故障诊断准确性的条件下，解决数据缺乏和类别不平衡的技术问题。
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公开(公告)号：CN113641181A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010346815.0
申请日：2020-04-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了基于在线性能评估飞行器增益自适应姿态控制方法和系统，属于航空航天领域。包括：将具有不同控制增益的线性校正控制器下的姿态控制系统的控制性能按照裕度大小或专家经验划分为不同的等级，控制器按照增益预置方法进行设计；通过离线飞行仿真，建立飞行过程的时域状态量和相应控制性能等级的数据集，以此训练神经网络；在线飞行时，利用训练好的神经网络，对系统的控制性能等级进行实时的评估；基于性能评估结果，采用自适应增益调度策略在线调整控制器参数。本发明利用对飞行器姿态控制系统性能的实时评估，自适应地调整控制器增益，实现更好的综合控制性能，使控制系统能够适应各种不确定性和外部扰动，实现高性能姿态跟踪控制。
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公开(公告)号：CN117141691B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311210117.8
申请日：2023-09-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带侧喷流姿态控制发动机的水下高速航行体，属于水下高速航行技术领域，包括：空泡发生单元、进水管、固体燃料段、预燃燃气通道、水反应燃烧室、第一控制阀、多个侧喷流姿态控制发动机及主发动机；所述进水管贯穿所述空泡发生单元延伸至所述水反应燃烧室；所述固体燃料段用于在点火后产生富燃燃气，所述燃气经所述预燃燃气通道进入所述水反应燃烧室；所述主发动机通过所述第一控制阀与所述水反应燃烧室连通；所述侧喷流姿态控制发动机沿所述主发动机周向均匀设置，用于通过产生燃气喷流提供垂直于航向方向的控制力。本发明能够满足高速水下航行体航行、姿态控制及机动航行条件下的稳定性需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114169396B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111307993.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于飞行器故障诊断的训练数据生成模型构建方法及应用，属于飞行器故障诊断技术领域，包括S1、搭建包括生成器和判别器的训练数据生成模型；S2、将预采集到的飞行器样本数据集输入至训练数据生成模型中进行训练，使生成器与判别器之间相互博弈，直至达到纳什均衡；本发明中的生成器为基于VAE模型的生成器，通过对数据分布进行最大似然估计，实现对输入数据的重构，生成出与原数据相似的数据，同时通过判别器判别生成数据是的真实性，从而增加数据的可信度和真实性；采用本发明所提供的训练数据生成模型，能够实现真实准确的样本生成，从而实现在保证故障诊断准确性的条件下，解决数据缺乏和类别不平衡的技术问题。
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公开(公告)号：CN112947385B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110300884.2
申请日：2021-03-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Transformer模型的飞行器故障诊断方法和系统，属于故障检测领域。改进Transformer模型将Transformer模型中最后的Softmax函数层替换为输出神经元个数为1的全连接层，方法包括：采用训练样本集对改进Transformer模型进行训练，得到训练好的改进Transformer模型，所述训练样本为飞行器状态信息‑飞行器中的执行器故障信息对；将待测飞行器的状态信息输入至训练好的改进Transformer模型，输出对应的飞行器中的执行器故障信息。本发明对Transformer模型进行改进，创新提出将改进Transformer模型与故障诊断结合，由于改进Transformer模型能够很好地处理时序数据，即使是相隔较远的历史数据也能并行处理。所以提取到的状态特征更加优质，建立起的状态‑故障关系更准确，进一步使得故障诊断误差小。
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公开(公告)号：CN119468812A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411963886.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种长航时可变气动外形的小型空空导弹，属于空空导弹技术领域，包括：一级助推器、二级导弹和主翼；所述一级助推器设置于所述二级导弹后端，所述一级助推器与所述二级导弹之间设有第一爆炸螺栓；所述主翼对称设置于所述二级导弹的两侧；当空空导弹被载机投放后，所述主翼用于在投放过程中由折叠状态变为展开状态，同时所述一级助推器点火为空空导弹提供主升力；当空空导弹发现并锁定目标后，所述主翼从所述二级导弹两侧分离，同时所述第一爆炸螺栓爆炸从而使所述一级助推器与所述二级导弹分离，所述二级导弹继续飞向目标完成任务。本发明通过可变气动外形和小型涡喷发动机，来增加导弹的巡航时长，从而提高空空导弹的射程。
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公开(公告)号：CN117141691A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311210117.8
申请日：2023-09-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带侧喷流姿态控制发动机的水下高速航行体，属于水下高速航行技术领域，包括：空泡发生单元、进水管、固体燃料段、预燃燃气通道、水反应燃烧室、第一控制阀、多个侧喷流姿态控制发动机及主发动机；所述进水管贯穿所述空泡发生单元延伸至所述水反应燃烧室；所述固体燃料段用于在点火后产生富燃燃气，所述燃气经所述预燃燃气通道进入所述水反应燃烧室；所述主发动机通过所述第一控制阀与所述水反应燃烧室连通；所述侧喷流姿态控制发动机沿所述主发动机周向均匀设置，用于通过产生燃气喷流提供垂直于航向方向的控制力。本发明能够满足高速水下航行体航行、姿态控制及机动航行条件下的稳定性需求。
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公开(公告)号：CN113641181B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010346815.0
申请日：2020-04-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了基于在线性能评估飞行器增益自适应姿态控制方法和系统，属于航空航天领域。包括：将具有不同控制增益的线性校正控制器下的姿态控制系统的控制性能按照裕度大小或专家经验划分为不同的等级，控制器按照增益预置方法进行设计；通过离线飞行仿真，建立飞行过程的时域状态量和相应控制性能等级的数据集，以此训练神经网络；在线飞行时，利用训练好的神经网络，对系统的控制性能等级进行实时的评估；基于性能评估结果，采用自适应增益调度策略在线调整控制器参数。本发明利用对飞行器姿态控制系统性能的实时评估，自适应地调整控制器增益，实现更好的综合控制性能，使控制系统能够适应各种不确定性和外部扰动，实现高性能姿态跟踪控制。
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