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公开(公告)号：CN116269518A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310232473.3
申请日：2023-03-06
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于磁控软体机器人技术领域，更具体地，涉及具有可控给药和活检功能的磁控胶囊机器人及其制作方法。本发明提供的磁控胶囊机器人，包括机器人本体和磁场驱动控制模块，机器人本体包括胶囊壳体，胶囊壳体两端分别设置有空心气室，两端分别设置的空心气室之间设置有载物腔；载物腔侧壁上设置有物质传输通道、围绕物质传输通道设置的磁吸锁以及与磁吸锁配合设置的磁开关阀门。该磁控胶囊机器人内部系统构造和调控方法均比较简单。通过磁吸引力和磁力矩的双向磁控制巧妙实现了磁控胶囊机器人的可控给药和活检功能。结合磁操控穿透能力强，作用区域不受限的优势，本发明所提供的磁控胶囊机器人为胶囊机器人的多功能化提供了全新的技术路径。
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公开(公告)号：CN109157381A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810820217.5
申请日：2018-07-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61H3/04
CPC classification number: A61H3/04 , A61H2003/046 , A61H2230/625
Abstract: 本发明公开了一种扶手式智能跌倒防护助行康复机器人，包括机械本体和控制设备，控制设备包括：差速运动控制器、重心调整控制器和跟随控制器；差速运动控制器控制机器人实现两轮差速运动；重心调整控制器当机器人由于外力作用存在倾覆趋势时调整机器人的重心位置从而阻止机器人的倾覆趋势；跟随控制器控制机器人仅在用户行走方向的侧面跟随其前进，并根据不同的需求场景做出相应的动作，减少用户对辅助医疗器械的依赖。本发明可以实现检测和判断使用者的状态和位置，跟随使用者提供半接触支持作用，使用者跌倒时机器人运动到合适的位置和方位方便使用者搀扶，同时机器人可通过重心调整控制器阻止自身的倾覆趋势，保证机器人的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN115190135A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210768871.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L67/1097 , H04L67/1023
Abstract: 本发明公开了一种分布式存储系统及其副本选择方法，属于分布式存储技术领域，在每个边缘服务器中设置Actor网络来快速计算每个边缘服务器的评分，在云端部署Critic网络以综合考虑所有Actor网络的信息进行联合的动作评价；且Actor网络基于对应的Critic网络输出的评价结果进行训练，Critic网络基于从经验池中随机采样得到的数据进行训练；Actor网络和Critic网络的训练过程相互独立且持续进行，从而能够在每一时刻均对各边缘服务器的服务质量进行准确评分，并通过在服务器之间维护一份服务器排名并分发给客户端的方式，使得副本选择具有完整的服务器状态信息且没有转发延迟开销，能够更好地适应边缘环境中的副本选择，降低边缘环境中请求处理延迟，实现性能和可靠性的兼顾。
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公开(公告)号：CN112920163A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110103999.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院 , 北京丹大生物技术有限公司
IPC: C07D401/04 , C07K1/107 , C07K14/47 , C07K14/765 , C07K14/77 , C07K16/44 , G01N33/577
Abstract: 本申请涉及免疫学检测技术领域，具体公开了一种伊马替尼和N‑去甲基伊马替尼的半抗原、抗原和抗体以及其应用，所述半抗原结构如式10所示：所述抗原是由所述半抗原和载体蛋白经过偶联而形成的偶联物；所述抗体是响应于所述抗原而生成的。本申请采用半抗原制备的抗原和抗体能够同时识别伊马替尼和N‑去甲基伊马替尼，且专一性强、灵敏度高。
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公开(公告)号：CN117667512A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311633308.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F11/14 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图卷积神经网络的云存储系统副本选择方法，属于云存储系统领域，包括：在历史时间段上提取云存储系统中设备的队列信息和拓扑信息进行图卷积，并利用卷积结果与负载信息预测将请求发送到不同存储设备进行处理所需的时间。利用预测结果和数据副本映射列表来为每个请求选择当前最佳存储设备。在将请求调度到存储设备队列之后，根据紧急程度函数确定该请求是否有SLO违例风险，以及是否需要队内或队间调度；如果需要调度，则使用其代价函数计算调度成本。如果调度成本小于某个预定阈值，则将进行调度，否则重新为该请求选择最佳的副本节点。本发明能够降低请求的SLO违例率，保障系统服务质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117583457A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311657603.4
申请日：2023-12-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: B21D26/14
Abstract: 本发明公开了一种异径管电磁成形装置及方法，包括：电磁成形模块和电源模块；电磁成形模块包括：成形线圈和金属屏蔽环；成形线圈产生磁场和待成形管件中的感应涡流，进而产生电磁力驱动待成形管件发生变形；金属屏蔽环改善待成形管件端部电磁力分布，使待成形管件能够沿着模具自下而上贴模，改善了传统异径管电磁成形的贴模性能。本发明通过在管件端部引入金属屏蔽环，改善管件上的电磁力场分布，使管件能够沿着模具自下而上贴模，解决了传统电磁成形在加工异径管时贴模精度差的问题。本发明通过改变放电电压，屏蔽环的材料、厚度以及与管件之间的距离，实现不同的电磁力场分布，用于成形不同扩口程度的异径管，彰显了在电磁力场调控的灵活性。
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公开(公告)号：CN112920163B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110103999.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院 , 北京丹大生物技术有限公司
IPC: C07D401/04 , C07K1/107 , C07K14/47 , C07K14/765 , C07K14/77 , C07K16/44 , G01N33/577
Abstract: 本申请涉及免疫学检测技术领域，具体公开了一种伊马替尼和N‑去甲基伊马替尼的半抗原、抗原和抗体以及其应用，所述半抗原结构如式10所示：#imgabs0#所述抗原是由所述半抗原和载体蛋白经过偶联而形成的偶联物；所述抗体是响应于所述抗原而生成的。本申请采用半抗原制备的抗原和抗体能够同时识别伊马替尼和N‑去甲基伊马替尼，且专一性强、灵敏度高。
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公开(公告)号：CN117731219A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311872822.4
申请日：2023-12-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于医疗器械、磁控软体机器人技术领域，更具体地，涉及一种多重磁响应胶囊机器人、驱动系统及驱动方法。本发明提供的一种磁控胶囊机器人，包含胶囊壳体和设置在所述胶囊壳体内部的载物腔，胶囊壳体壁上设置有物质交换通道、围绕所述物质交换通道设置的磁吸锁以及与所述磁吸锁配合设置的磁开关阀门。磁吸锁和磁开关阀门分别按照特定磁化方式磁化，在外部磁场作用下，利用所述磁吸锁和磁开关阀门对所述外部磁场响应的弛豫时间不同，通过控制外部磁场的频率与幅值参数，实现所述磁控胶囊机器人在包括运动、靶向给药和定点取样等多重响应形式的独立控制。
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公开(公告)号：CN109157381B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810820217.5
申请日：2018-07-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明公开了一种扶手式智能跌倒防护助行康复机器人，包括机械本体和控制设备，控制设备包括：差速运动控制器、重心调整控制器和跟随控制器；差速运动控制器控制机器人实现两轮差速运动；重心调整控制器当机器人由于外力作用存在倾覆趋势时调整机器人的重心位置从而阻止机器人的倾覆趋势；跟随控制器控制机器人仅在用户行走方向的侧面跟随其前进，并根据不同的需求场景做出相应的动作，减少用户对辅助医疗器械的依赖。本发明可以实现检测和判断使用者的状态和位置，跟随使用者提供半接触支持作用，使用者跌倒时机器人运动到合适的位置和方位方便使用者搀扶，同时机器人可通过重心调整控制器阻止自身的倾覆趋势，保证机器人的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN119440666A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411552021.4
申请日：2024-11-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F9/445 , G06F9/50 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06F9/455
Abstract: 本发明属于服务无感知计算系统相关技术领域，具体涉及一种服务无感知计算系统的函数冷启动优化方法，包括：获取函数的调用信息，并根据函数在特定时间窗口内的调用频次，将函数分为稀疏函数和频繁函数。对稀疏函数预处理结果与频繁函数调用数据进行多轮采样，并将采样结果输入门控循环单元中生成多个候选的预测结果。将候选预测结果输入因果卷积神经网络中，可得到每个函数最终的预测结果。这些结果表示函数在未来时间的调用信息。基于这些预测结果对函数提前预热。本发明进一步还提出基于函数评分和释放代价的预热和保活策略。总的来说，本发明能够提高函数调用信息的预测精度，优化服务无感知计算系统的冷启动问题。
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