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公开(公告)号:CN115900968B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202211334887.9
申请日:2022-10-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向远距小目标探测的红外事件‑辐射双模成像系统。通过对数转换电路以及差分比较电路实现全场景红外辐射变化量的检测;由一个全局信号控制辐射强度模态所有像素电路采样使能,采样使能有效后,辐射模态像素电路开始同步积分采样,随后将辐射强度的模拟信号转换成数字信号,缓存在片上FIFO内部,暂不输出。红外辐射强度模态信号的输出由事件信号进行控制,即在提取到事件模态后需要对事件信号进行目标区域的运动提取,进一步计算出目标区域对应的红外辐射强度模态像素单元电路,随后再控制红外模态目标区域像素强度的输出,最后实现“动态事件全场景输出,红外辐射强度区域输出”,从而达到低冗余、低功耗、高动态的成像效果。
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公开(公告)号:CN117853932B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410248872.3
申请日:2024-03-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于光电吊舱的海面目标检测方法、检测平台及系统,属于海面目标检测领域,包括:对于光电吊舱发送的聚合后的多波段海面图像数据,执行:将其解聚为多个单路图像数据;对各单路图像数据分别执行海面杂波自适应抑制步骤,得到去噪后图像;对于同一焦距下的去噪后图像,分别进行目标检测后将检测结果融合;海面杂波自适应抑制步骤包括:对待处理的图像数据进行顶帽变换后计算其在不同方向的梯度,将多张梯度图像在相同位置的最小像素值作为去噪后图像在该位置的像素值;利用广角镜头下的检测结果调整长焦镜头位姿。本发明能够充分利用光电吊舱所采集的多通道海面图像数据,并抑制其中的海面杂波,提高海面目标的检测精度。
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公开(公告)号:CN115937049A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202310157343.8
申请日:2023-02-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T5/00 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种去雨模型轻量化方法、系统、设备及介质,属于深度学习领域,方法包括:获取原始去雨模型,在原始去雨模型的输入侧设置自适应下采样模块,以形成自适应下采样加速模块;动态构建特征提取模块,特征提取模块的计算量与自适应下采样加速模块的计算量相匹配;设计特征融合模块,用于对自适应下采样加速模块的输出和特征提取模块的输出进行特征融合;对轻量化去雨模型进行优化训练,轻量化去雨模型包括自适应下采样加速模块、特征提取模块和特征融合模块。在保证去雨性能的基础上,减少去雨模型的推理时间、资源占用率。
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公开(公告)号:CN117853932A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410248872.3
申请日:2024-03-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于光电吊舱的海面目标检测方法、检测平台及系统,属于海面目标检测领域,包括:对于光电吊舱发送的聚合后的多波段海面图像数据,执行:将其解聚为多个单路图像数据;对各单路图像数据分别执行海面杂波自适应抑制步骤,得到去噪后图像;对于同一焦距下的去噪后图像,分别进行目标检测后将检测结果融合;海面杂波自适应抑制步骤包括:对待处理的图像数据进行顶帽变换后计算其在不同方向的梯度,将多张梯度图像在相同位置的最小像素值作为去噪后图像在该位置的像素值;利用广角镜头下的检测结果调整长焦镜头位姿。本发明能够充分利用光电吊舱所采集的多通道海面图像数据,并抑制其中的海面杂波,提高海面目标的检测精度。
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公开(公告)号:CN115937049B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310157343.8
申请日:2023-02-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T5/00 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种去雨模型轻量化方法、系统、设备及介质,属于深度学习领域,方法包括:获取原始去雨模型,在原始去雨模型的输入侧设置自适应下采样模块,以形成自适应下采样加速模块;动态构建特征提取模块,特征提取模块的计算量与自适应下采样加速模块的计算量相匹配;设计特征融合模块,用于对自适应下采样加速模块的输出和特征提取模块的输出进行特征融合;对轻量化去雨模型进行优化训练,轻量化去雨模型包括自适应下采样加速模块、特征提取模块和特征融合模块。在保证去雨性能的基础上,减少去雨模型的推理时间、资源占用率。
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公开(公告)号:CN117893391A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410292251.5
申请日:2024-03-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向小型无人机平台的多光谱图像智能处理系统及方法,属于无人机平台探测领域。本发明提供的面向小型无人机平台的多光谱图像智能处理系统,基于赛灵思XC7K410T FPGA和华为昇腾Atlas 200 SoC设计出异构架构的面向小型无人机平台的多光谱图像智能处理硬件板卡,基于该硬件板卡提出软硬件协同的算法软件实现方案,以及设计出面向小型无人机平台的多光谱图像智能处理系统正常工作的设备。
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公开(公告)号:CN115900968A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211334887.9
申请日:2022-10-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向远距小目标探测的红外事件‑辐射双模成像系统。通过对数转换电路以及差分比较电路实现全场景红外辐射变化量的检测;由一个全局信号控制辐射强度模态所有像素电路采样使能,采样使能有效后,辐射模态像素电路开始同步积分采样,随后将辐射强度的模拟信号转换成数字信号,缓存在片上FIFO内部,暂不输出。红外辐射强度模态信号的输出由事件信号进行控制,即在提取到事件模态后需要对事件信号进行目标区域的运动提取,进一步计算出目标区域对应的红外辐射强度模态像素单元电路,随后再控制红外模态目标区域像素强度的输出,最后实现“动态事件全场景输出,红外辐射强度区域输出”,从而达到低冗余、低功耗、高动态的成像效果。
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公开(公告)号:CN213551051U
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202021888941.0
申请日:2020-09-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: A47G25/12
Abstract: 本实用新型公开了一种雨伞的智能收纳装置,所述装置包括存储仓以及位于所述存储仓下方的排水仓,所述存储仓与所述排水仓之间设有滤水网,所述存储仓内还设有湿度传感器以及与所述湿度传感器通信连接的语音提醒模块和风干模块,所述风干模块用于对雨伞进行除湿,所述湿度传感器内设有预设湿度阈值,所述湿度传感器用于检测所述雨伞的湿度。当所述雨伞的湿度小于或等于所述预设湿度阈值时通过所述语音提醒模块发出语音提醒并控制所述风干模块停止工作。本实用新型有效的解决了人们生活中湿雨伞的携带问题。
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