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公开(公告)号：CN116248705A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211511778.X
申请日：2022-11-29
申请人： 宜昌测试技术研究所 , 华中科技大学 , 湖北海山科技有限公司
IPC分类号： H04L67/12 , G01V8/10 , H04L67/1095 , H04L69/14 , H04L69/12
摘要： 本发明提出了一种微型光电吊舱多通道图像传输与处理系统，能够保留微小型光电吊舱多波段目标信号探测能力，又能对同一时刻的多波段目标信号进行实时、并行和同步的传输和处理。本发明系统可用于实现微型或小型光电吊舱与飞机平台之间的多路探测器图像数据同步实时传输、处理、转发或存储，既拓展了微型或小型平台在多波段维度的信息探测能力，又提高了其在时间维度的信息并行处理性能，最大限度地提升系统平台的整体功能和性能，具有很好的实时性、灵活性和低成本特性。
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公开(公告)号：CN116248705B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211511778.X
申请日：2022-11-29
申请人： 宜昌测试技术研究所 , 华中科技大学 , 湖北海山科技有限公司
IPC分类号： H04L67/12 , G01V8/10 , H04L67/1095 , H04L69/14 , H04L69/12
摘要： 本发明提出了一种微型光电吊舱多通道图像传输与处理系统，能够保留微小型光电吊舱多波段目标信号探测能力，又能对同一时刻的多波段目标信号进行实时、并行和同步的传输和处理。本发明系统可用于实现微型或小型光电吊舱与飞机平台之间的多路探测器图像数据同步实时传输、处理、转发或存储，既拓展了微型或小型平台在多波段维度的信息探测能力，又提高了其在时间维度的信息并行处理性能，最大限度地提升系统平台的整体功能和性能，具有很好的实时性、灵活性和低成本特性。
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公开(公告)号：CN117893391A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410292251.5
申请日：2024-03-14
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种面向小型无人机平台的多光谱图像智能处理系统及方法，属于无人机平台探测领域。本发明提供的面向小型无人机平台的多光谱图像智能处理系统，基于赛灵思XC7K410T FPGA和华为昇腾Atlas 200 SoC设计出异构架构的面向小型无人机平台的多光谱图像智能处理硬件板卡，基于该硬件板卡提出软硬件协同的算法软件实现方案，以及设计出面向小型无人机平台的多光谱图像智能处理系统正常工作的设备。
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公开(公告)号：CN117853932B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410248872.3
申请日：2024-03-05
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于光电吊舱的海面目标检测方法、检测平台及系统，属于海面目标检测领域，包括：对于光电吊舱发送的聚合后的多波段海面图像数据，执行：将其解聚为多个单路图像数据；对各单路图像数据分别执行海面杂波自适应抑制步骤，得到去噪后图像；对于同一焦距下的去噪后图像，分别进行目标检测后将检测结果融合；海面杂波自适应抑制步骤包括：对待处理的图像数据进行顶帽变换后计算其在不同方向的梯度，将多张梯度图像在相同位置的最小像素值作为去噪后图像在该位置的像素值；利用广角镜头下的检测结果调整长焦镜头位姿。本发明能够充分利用光电吊舱所采集的多通道海面图像数据，并抑制其中的海面杂波，提高海面目标的检测精度。
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公开(公告)号：CN117853932A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410248872.3
申请日：2024-03-05
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于光电吊舱的海面目标检测方法、检测平台及系统，属于海面目标检测领域，包括：对于光电吊舱发送的聚合后的多波段海面图像数据，执行：将其解聚为多个单路图像数据；对各单路图像数据分别执行海面杂波自适应抑制步骤，得到去噪后图像；对于同一焦距下的去噪后图像，分别进行目标检测后将检测结果融合；海面杂波自适应抑制步骤包括：对待处理的图像数据进行顶帽变换后计算其在不同方向的梯度，将多张梯度图像在相同位置的最小像素值作为去噪后图像在该位置的像素值；利用广角镜头下的检测结果调整长焦镜头位姿。本发明能够充分利用光电吊舱所采集的多通道海面图像数据，并抑制其中的海面杂波，提高海面目标的检测精度。
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