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公开(公告)号：CN117549061A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311566000.3
申请日：2023-11-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机动力涡轮单元体自动化装配系统，其特征在于，包括：对装配对象进行装配的六轴工业机器人；设于所述六轴工业机器人一侧的高精度传送导轨；设于所述移动平台上的A转台，所述A转台中心镂空，且能够绕A轴转动；设于所述移动平台上的A‑C转台，所述A‑C转台中心镂空，且能够绕A、C两轴转动；设于所述高精度传送导轨一侧的工人工位；设于所述高精度传送导轨上方的激光测量机；设于所述高精度传送导轨上方的加压设备；设于所述六轴工业机器人第二侧的加热箱设备，所述内加热箱设备为可编程加热炉设备。有效提升了航空发动机动力涡轮单元体装配的稳定性与精度，降低了产品的不合格率，且提高了航空发动机动力涡轮单元体的装配效率。
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公开(公告)号：CN119231947A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411332150.2
申请日：2024-09-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了偶数模块的双有源桥变换器装置、零共模调制方法、装置及系统，属于共模干扰抑制技术领域，装置包括：2N个双有源桥变换器，且每个双有源变换器中原边双有源桥通过对称耦合移相电感与隔离变压器相连；零共模调制方法包括：将双有源变换器均分为N组，对于每一组，在满足输出功率要求的情况下，控制桥臂A1与A2的开关驱动信号互补，并控制A1、B1间的内移相比与A2、B2间的内移相比相等；在满足C1、D1的开关驱动信号互补，且C2、D2的开关驱动信号互补的情况下，调节A1、C1间的外移相比和A2、C2间的外移相比，使两个变换器的功率相等。本发明能够有效解决多模块的双有源桥变换器装置的共模干扰抑制问题。
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公开(公告)号：CN119030335A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411167432.1
申请日：2024-08-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了三电平双有源桥变换器移相变频控制方法、控制器及系统，属于变换器控制技术领域，方法包括：获取等效负载阻抗Zeq和电压变比m，并结合移相电感值L、固定开关频率值fc计算当前开关周期内随时间变化的开关频率更新值fs，使得在同时满足原、副边软开关边界条件的情况下，实际的开关频率平均值低于fc；获取用于描述内移相占空比Dps1、外移相占空比Dps2以及开频率更新值fs间关系的耦合关系式，并在原、副边软开关边界条件的约束下求解耦合关系式，得到Dps1和Dps2；基于fs、Dps1和Dps2生成各开关器件的驱动信号并作用于各开关器件。本发明能够在不额外增加硬件的情况下，有效抑制EMI噪声峰值，并解决开关频率变化时传输功率的波动问题。
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公开(公告)号：CN117853932A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410248872.3
申请日：2024-03-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于光电吊舱的海面目标检测方法、检测平台及系统，属于海面目标检测领域，包括：对于光电吊舱发送的聚合后的多波段海面图像数据，执行：将其解聚为多个单路图像数据；对各单路图像数据分别执行海面杂波自适应抑制步骤，得到去噪后图像；对于同一焦距下的去噪后图像，分别进行目标检测后将检测结果融合；海面杂波自适应抑制步骤包括：对待处理的图像数据进行顶帽变换后计算其在不同方向的梯度，将多张梯度图像在相同位置的最小像素值作为去噪后图像在该位置的像素值；利用广角镜头下的检测结果调整长焦镜头位姿。本发明能够充分利用光电吊舱所采集的多通道海面图像数据，并抑制其中的海面杂波，提高海面目标的检测精度。
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公开(公告)号：CN112436774B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011329693.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无速度传感器驱动的异步电机控制方法，属于电机技术领域。本发明通过电压切换结构，自适应地调整磁链和转速观测器的输入电压幅值和相位，使得低速时磁链和转速观测器输入电压为虚拟电压，保证无速度传感器控制系统驱动下的异步电机在低速时的稳定可靠运行；高速时磁链和转速观测器输入电压与实际电压接近，保证无速度传感器控制系统驱动下的异步电机在中高转速运行时的转速控制精度；对电机的转速和电机磁链定向角度进行估计，并采用矢量控制法驱动异步电机正常运行，使得电机的实际磁链电流、实际转矩电流、电机估计转速分别与参考磁链电流、参考转矩电流和电机参考转速一致，实现了虚拟电压与实际参考电压的平滑切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113078837A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110306558.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M7/487 , H02M1/32 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助桥臂结构的钳位型三电平变换器及其控制方法。所述变换器包括主电路和控制器，所述主电路包括：钳位型三电平桥臂结构和飞跨电容型三电平桥臂结构，所述控制器基于所述飞跨电容的电压和所述钳位型三电平桥臂结构的中性点的电流，控制所述飞跨电容型三电平桥臂和所述各钳位型三电平桥臂上各功率开关器件的开通和关断，以使所述钳位型三电平桥臂结构的中位点电压为直流电源侧电压的一半。通过对辅助飞跨电容型三电平桥臂进行控制，达到了稳定钳位型三电平桥臂中性点电位的目的，提高了变换器输出的电能质量。
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公开(公告)号：CN111506264B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010279292.2
申请日：2020-04-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明属于存储技术领域，公开了一种支持灵活分块存取的虚拟多通道SDRAM访问方法，用FIFO隔离不同时钟域，进行跨时钟域处理、数据拼接、数据缓存，因此支持在不同通道不同时钟域下进行数据读写；在顺序存取和分块存取SDRAM的时候进行顺序写地址计算、顺序读地址计算、分块读地址计算；调度多个通道的切换，进行多通道之间的仲裁并控制每次读写的数据量；SDRAM控制器联接用户层接口和SDRAM；并将读写的地址、命令、数据转化为正确时序关系送到SDRAM总线上。本发明能够减少FPGA的逻辑资源占用量，合理利用SDRAM有限的总线带宽，提高SDRAM总线带宽的利用率和提高带宽能力。
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公开(公告)号：CN117853932B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410248872.3
申请日：2024-03-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于光电吊舱的海面目标检测方法、检测平台及系统，属于海面目标检测领域，包括：对于光电吊舱发送的聚合后的多波段海面图像数据，执行：将其解聚为多个单路图像数据；对各单路图像数据分别执行海面杂波自适应抑制步骤，得到去噪后图像；对于同一焦距下的去噪后图像，分别进行目标检测后将检测结果融合；海面杂波自适应抑制步骤包括：对待处理的图像数据进行顶帽变换后计算其在不同方向的梯度，将多张梯度图像在相同位置的最小像素值作为去噪后图像在该位置的像素值；利用广角镜头下的检测结果调整长焦镜头位姿。本发明能够充分利用光电吊舱所采集的多通道海面图像数据，并抑制其中的海面杂波，提高海面目标的检测精度。
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公开(公告)号：CN113078837B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110306558.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M7/487 , H02M1/32 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助桥臂结构的钳位型三电平变换器及其控制方法。所述变换器包括主电路和控制器，所述主电路包括：钳位型三电平桥臂结构和飞跨电容型三电平桥臂结构，所述控制器基于所述飞跨电容的电压和所述钳位型三电平桥臂结构的中性点的电流，控制所述飞跨电容型三电平桥臂和所述各钳位型三电平桥臂上各功率开关器件的开通和关断，以使所述钳位型三电平桥臂结构的中位点电压为直流电源侧电压的一半。通过对辅助飞跨电容型三电平桥臂进行控制，达到了稳定钳位型三电平桥臂中性点电位的目的，提高了变换器输出的电能质量。
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公开(公告)号：CN111342719B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010055713.3
申请日：2020-01-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无速度传感器驱动的异步电机控制方法，通过根据电机参考转速，自适应平滑的调整参考磁链电流以及磁链观测器和转速观测器的注入电压大小，并对磁链观测器和转速观测器进行虚拟电压注入，使得本发明所提出的方法在保证无速度传感器控制系统驱动下的异步电机在中高转速运行时的转速控制精度的同时，还保证了电机在低同步转速甚至零同步转速运行时，长时间稳定输出200％的额定转矩，且能够实现平滑切换，从而使得电机在全速度转速范围下能够精确的控制转速，稳定运行；并且本发明所提出的方法可以以任意一种基于电机模型构建的电机磁链观测器和转速观测器为基础进行操作，适用范围较广。
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