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公开(公告)号：CN104165593A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410421928.7
申请日：2014-08-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 一种用于轴类零件尺寸测量的传动测量装置，本发明属于轴类零件检测设备，解决现有基于机器视觉的尺寸测量设备使用不方便、精度不高的问题。本发明包括水平基座、支架、视觉系统、步进电机、滚珠丝杠、滑台和定位夹具，支架垂直固定于水平基座上，视觉系统固定于支架上，滚珠丝杠位于支架的两条立柱之间，滑台与滚珠丝杠的滑块固连，步进电机通过联轴器与滚珠丝杠连接，定位夹具的组成部分分别固定于滑台和滚珠丝杠端部。定位夹具完成对轴的定位和夹紧，轴类零件在视觉系统下方做直线运动，只用一个工业相机即可测量较长的轴类零件，具有高效、稳定、高精度的特点，能极大降低人工劳动强度、提高生产效率、避免测量中的人为失误。
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公开(公告)号：CN104649200B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510023576.4
申请日：2015-01-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大型圆柱形工件举升设备，包括基座，所述基座上安装有电机及由电机驱动的举升机构，所述举升机构包括竖直安装在基座上的多根导柱及活动穿装在该多根导柱上的工件存放座，举升机构还包括由电机驱动的齿轮换向器，齿轮换向器的输入轴与电机连接，其一输出轴通过传动机构连接有摇杆双滑块机构，所述摇杆双滑块机构包括由所述传动机构驱动旋转的转轴，转轴上安装有能绕转轴的轴线摆动的摇杆，所述摇杆上安装有与转轴平行的滚动轴，滚动轴的两端均安装有滚轮，工件存放座的底端在对应于每个滚轮的位置均安装有限位导向轨，滚轮能在限位导向轨上及工件存放座的底端滚动。本发明自动化程度较高，便于控制，准确，快速。
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公开(公告)号：CN104101607B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410286114.7
申请日：2014-06-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/892
Abstract: 一种用于吻合器检测的图像采集装置，属于医疗器械检测设备，用于对吻合器进行漏针检测，解决现有基于机器视觉的吻合器漏针检测装置所存在的检测种类单一、成像效果受影响的问题。本发明包括水平基座、支架、视觉系统、步进电机、滚珠丝杠、滑台和吻合器夹具，吻合器夹具由固定底座和夹持台构成，夹持台具有多个二阶台阶圆孔，各二阶台阶圆孔形状尺寸分别与待检测的管型吻合器相同；夹持台顶面开有凹槽，凹槽的宽度与待检测的条型吻合器的宽度相同。本发明可以实现精确运动控制，不仅可以保证吻合器样品拍摄表面的平整，克服因动力传动所引起的样品的位置与角度的变化，而且能实现多种类型的吻合器样品的检测，无须多次标定，简化测量程序。
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公开(公告)号：CN104649200A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510023576.4
申请日：2015-01-16
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: B66F11/00 , B66F2700/09
Abstract: 本发明公开了一种大型圆柱形工件举升设备，包括基座，所述基座上安装有电机及由电机驱动的举升机构，所述举升机构包括竖直安装在基座上的多根导柱及活动穿装在该多根导柱上的工件存放座，举升机构还包括由电机驱动的齿轮换向器，齿轮换向器的输入轴与电机连接，其一输出轴通过传动机构连接有摇杆双滑块机构，所述摇杆双滑块机构包括由所述传动机构驱动旋转的转轴，转轴上安装有能绕转轴的轴线摆动的摇杆，所述摇杆上安装有与转轴平行的滚动轴，滚动轴的两端均安装有滚轮，工件存放座的底端在对应于每个滚轮的位置均安装有限位导向轨，滚轮能在限位导向轨上及工件存放座的底端滚动。本发明自动化程度较高，便于控制，准确，快速。
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公开(公告)号：CN104648807A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510023635.8
申请日：2015-01-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65D61/00
Abstract: 本发明公开了一种大型圆柱形工件存放输送系统，包括存放输送装置，所述存放输送装置包括固定支撑座，固定支撑座上成排列安装有多个工件存放座，成排列安装的工件存放座的排数为四排以上，列数为两列以上，每个工件存放座的上部均设置有与待存放圆柱形工件的直径一致的弧形槽，最前排和最后排的所有工件存放座能同步上下移动及能同步左右移动，最前排和最后排之间的所有工件存放座能同步上下移动。本发明提高了存放大型圆柱形工件装备的空间利用率，提高了存放工件的数目，实现了工件输送自动化，极大地提高了工件输送效率，达到了稳定、快速、准确的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104101607A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410286114.7
申请日：2014-06-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/892
Abstract: 一种用于吻合器检测的图像采集装置，属于医疗器械检测设备，用于对吻合器进行漏针检测，解决现有基于机器视觉的吻合器漏针检测装置所存在的检测种类单一、成像效果受影响的问题。本发明包括水平基座、支架、视觉系统、步进电机、滚珠丝杠、滑台和吻合器夹具，吻合器夹具由固定底座和夹持台构成，夹持台具有多个二阶台阶圆孔，各二阶台阶圆孔形状尺寸分别与待检测的管型吻合器相同；夹持台顶面开有凹槽，凹槽的宽度与待检测的条型吻合器的宽度相同。本发明可以实现精确运动控制，不仅可以保证吻合器样品拍摄表面的平整，克服因动力传动所引起的样品的位置与角度的变化，而且能实现多种类型的吻合器样品的检测，无须多次标定，简化测量程序。
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公开(公告)号：CN104648807B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510023635.8
申请日：2015-01-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65D61/00
Abstract: 本发明公开了一种大型圆柱形工件存放输送系统，包括存放输送装置，所述存放输送装置包括固定支撑座，固定支撑座上成排列安装有多个工件存放座，成排列安装的工件存放座的排数为四排以上，列数为两列以上，每个工件存放座的上部均设置有与待存放圆柱形工件的直径一致的弧形槽，最前排和最后排的所有工件存放座能同步上下移动及能同步左右移动，最前排和最后排之间的所有工件存放座能同步上下移动。本发明提高了存放大型圆柱形工件装备的空间利用率，提高了存放工件的数目，实现了工件输送自动化，极大地提高了工件输送效率，达到了稳定、快速、准确的要求。
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公开(公告)号：CN104992034A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510444094.6
申请日：2015-07-24
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种汽车涂装车间用风管的快速生成方法，包括如下步骤：S101、选择风管模块类型，并输入相应尺寸参数。S102、生成相应模块，并自动导入风管装配体模型。S103、根据用户输入的信息，新生成模块自动与上一模块进行装配，生成所需的风管模型。本发明将风管归纳为不同的类型模块，通过不同模块的自由组合，生成所需的风管的模型，该过程自动化、智能化，用户只需输入一些参数，即可完成风管的设计工作，操作简单，可靠性高，极大的提高了风管的设计效率，符合汽车涂装车间实际设计要求。
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公开(公告)号：CN204433365U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520031566.0
申请日：2015-01-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65D61/00
Abstract: 本实用新型公开了一种大型圆柱形工件存放输送系统，包括存放输送装置，所述存放输送装置包括固定支撑座，固定支撑座上成排列安装有多个工件存放座，成排列安装的工件存放座的排数为四排以上，列数为两列以上，每个工件存放座的上部均设置有与待存放圆柱形工件的直径一致的弧形槽，最前排和最后排的所有工件存放座能同步上下移动及能同步左右移动，最前排和最后排之间的所有工件存放座能同步上下移动。本实用新型提高了存放大型圆柱形工件装备的空间利用率，提高了存放工件的数目，实现了工件输送自动化，极大地提高了工件输送效率，达到了稳定、快速、准确的要求。
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公开(公告)号：CN204913020U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520672403.0
申请日：2015-09-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种焊接实验平台，其包括支撑组件、三维调节组件、焊接组件和焊缝跟踪组件，其中支撑组件包括固定支座和安装在固定支座上的龙门支架；三维调节组件包括X向直线模组、Y向直线模组和Z向直线模组，X向直线模组安装在固定支座上，Y向直线模组水平安装在龙门支架上，Z向直线模组垂直安装在Y向直线模组上，并且其底端安装有固定板；焊接组件包括焊接母材支撑板和焊枪，焊接母材支撑板安装在X向直线模组上，焊枪固定在固定板上；焊缝跟踪组件包括焊缝跟踪相机和焊缝质量监测相机，其分设在固定板的两端。本实用新型通过焊枪三个方向的调节，具有可调节性好、可靠性高、焊接质量好等优点，为焊接实验提供平台基础。
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