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公开(公告)号:CN116697261A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310516090.9
申请日:2023-05-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于储氢设备相关技术领域,其公开了一种固体吸附储氢装置及其应用方法,所述装置包括罐体、螺旋换热管、直换热管及吸附材料,所述罐体形成有储氢空腔,所述螺旋换热管及所述直换热管设置在所述储氢空腔内,且所述储氢空腔填充有所述吸附材料;所述螺旋换热管绕所述直换热管设置;所述储氢内腔的壁面上设置有铁氟龙内衬。本发明利用双层真空壁及铁氟龙内衬极大地提升了储氢管的便携性,同时减少了罐体的漏热,保证了氢气的固态吸附稳定处于最佳吸附条件。
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公开(公告)号:CN104101607B
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201410286114.7
申请日:2014-06-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/892
Abstract: 一种用于吻合器检测的图像采集装置,属于医疗器械检测设备,用于对吻合器进行漏针检测,解决现有基于机器视觉的吻合器漏针检测装置所存在的检测种类单一、成像效果受影响的问题。本发明包括水平基座、支架、视觉系统、步进电机、滚珠丝杠、滑台和吻合器夹具,吻合器夹具由固定底座和夹持台构成,夹持台具有多个二阶台阶圆孔,各二阶台阶圆孔形状尺寸分别与待检测的管型吻合器相同;夹持台顶面开有凹槽,凹槽的宽度与待检测的条型吻合器的宽度相同。本发明可以实现精确运动控制,不仅可以保证吻合器样品拍摄表面的平整,克服因动力传动所引起的样品的位置与角度的变化,而且能实现多种类型的吻合器样品的检测,无须多次标定,简化测量程序。
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公开(公告)号:CN104748750A
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201310740553.6
申请日:2013-12-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: B64G3/00 , G01C21/20 , G01C21/24 , G06K9/00201 , G06K9/4604 , G06K9/6202
Abstract: 本发明公开一种在轨三维空间目标姿态估计方法及系统,包括离线特征库构建和在线姿态估计步骤,所述离线特征库构建步骤为:根据空间目标三维模型获取目标多视点特性视图,从中提取几何特征构成几何特征库,包含目标主体高宽比、目标纵向对称度、目标横向对称度和目标主轴倾斜角;所述在线姿态估计步骤为:对待测在轨目标图像预处理和提取特征,将提取的特征在几何特征库中匹配,匹配结果对应的特性视图所表征的目标姿态即为姿态估计结果。本发明匹配用的几何特征具有尺度不变性,只要在三维建模阶段准确获取目标各部件间的尺寸比例和位置关系,就可保证后续较高的匹配精度。整个方法实现简单、鲁棒性好、姿态估计精度高,受成像条件影响小,适用性好。
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公开(公告)号:CN119076559A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411135780.0
申请日:2024-08-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于动物遗体处理相关技术领域,公开了一种动物遗体处理装置,包括箱体,箱体顶部设有喷雾单元,喷雾单元下方设有浸泡冷冻单元,将动物遗体放置于浸泡冷冻单元内,经过喷雾及浸泡冷冻之后,遗体被输运至真空干燥单元,干燥后再进行粉碎处理。本发明利用液氮喷雾的两相换热,实现遗体的急速冷冻,之后再利用液氮浸泡,有利于实现动物遗体组织的韧脆转变;利用负压实现遗体内部的水分的升华,实现动物遗体的干燥,最大程度减小机械损伤,利用液氮冷冻粉碎可有效杀灭病原体和细菌,从而减少传染病的风险。
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公开(公告)号:CN115237405A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210672521.6
申请日:2022-06-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种指令级代码复用分析方法及指令级代码复用方法,属于代码分析与复用领域,包括:通过在目标二进制代码的每条指令处插桩第一回调函数的方式,识别出其中的Gadgets,得到初始Gadgets集合;通过动态污点分析技术从初始Gadgets集合中筛选出被污染的Gadgets,作为可用Gadgets;对于每一个可用Gadgets,利用符号执行技术,获取从符号执行起点位置运行至该可用Gadgets的执行路径,构建路径约束表达式并求解得到路径约束值,若成功获取到执行路径并成功求解出路径约束值,则将该可用Gadgets作为可复用Gadgets;将所有可复用Gadgets及其路径约束值作为识别结果,识别结束。本发明能够提高代码复用精度,确保搜索出的Gadgets具备可达性,同时利于代码投毒分析。
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公开(公告)号:CN109016067A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810733400.1
申请日:2018-07-06
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于增材制造相关技术领域,其公开了适用于选择性激光烧结的聚乳酸/钙磷生物陶瓷的制备方法,该制备方法包括以下步骤:(1)以羟基磷灰石作为基体材料,将粘结剂和上述基体材料混合得到复合材料粉末;(2)对复合材料粉末进行激光选区成型,从而获得所需形状的素胚制件;(3)将素胚制件置于加热炉中进行脱脂和烧结得到烧结制件;(4)使用乳酸制品对所述烧结制件进行浸渗,以让乳酸制品渗入烧结制件的孔隙中填充孔隙,从而获得孔隙率为12%‑25%的聚乳酸/钙磷生物陶瓷。本方法能制得具有良好的骨诱导性和生物降解性、以及可个性化制备且分子量可变的聚乳酸/钙磷生物陶瓷。
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公开(公告)号:CN105909725B
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201610230242.9
申请日:2016-04-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F15/067 , G05B11/42
Abstract: 一种三自由度微振动抑制平台及其控制方法,属于振动隔离与抑制装置,解决现有主被动复合隔振机构存在的结构复杂、控制方式繁琐的问题。本发明的三自由度微振动抑制平台,包括基础平台、负载平台、完全相同的三套单自由度主被动复合隔振组件以及控制器,每套单自由度主被动复合隔振组件上下两端分别与负载平台和基础平台连接。本发明的控制方法,包括计算逻辑轴位移信号、计算逻辑轴控制信号、计算物理轴实时控制信号和传递步骤。本发明结构简单,刚度可调,能够对X轴、Y轴的转动方向及Z轴的平动方向三自由度微振动进行抑制和隔离,能够适合不同的场合,可以有效的衰减不同频段的微振动,为微振动环境下的精密加工与测量设备提供可靠的保障。
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公开(公告)号:CN107127342A
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201710258731.X
申请日:2017-04-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于多材料增材制造领域,并公开了一种粉床多材料区域铺放成形的工艺方法,包括:(a)设计零件的三维结构和材料,将三维结构分层并识别每层的材料成分和形状轮廓;(b)主体和客体粉末的铺放;(c)激光熔化已铺放的切片层;(d)切片层下降一个铺粉层厚度,重复以上步骤完成其它切片层的成形。通过本发明,成形零件具备多种特定功能,具有多功能零件的制备效率得到提高,简化制备工艺流程。
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公开(公告)号:CN105488058A
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201410476842.4
申请日:2014-09-17
Applicant: 华中科技大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电力系统故障录波格式转换方法,读取数据信息文件,从文件中获取当前数据的格式特征;根据格式特征判断当前数据格式;根据当前数据格式获取数据的通道总数Sum、模拟量通道总数nASum、状态量通道总数nDSum;获取选择的通道号nID,根据nID查询数据文件对应的通道信息;将数据归一化;获取信息文件中的录波开始时间及用户自定义的开始时间,获取用户自定义的频率,对数据进行时间及频率的变换;获取用户选择转换的数据格式,将数据转化指定格式。本发明可以克服故障录波器来自不同的制造商,种类繁多且数据格式互不兼容的问题。
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公开(公告)号:CN104748750B
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201310740553.6
申请日:2013-12-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: B64G3/00 , G01C21/20 , G01C21/24 , G06K9/00201 , G06K9/4604 , G06K9/6202
Abstract: 本发明公开一种在轨三维空间目标姿态估计方法及系统,包括离线特征库构建和在线姿态估计步骤,所述离线特征库构建步骤为:根据空间目标三维模型获取目标多视点特性视图,从中提取几何特征构成几何特征库,包含目标主体高宽比、目标纵向对称度、目标横向对称度和目标主轴倾斜角;所述在线姿态估计步骤为:对待测在轨目标图像预处理和提取特征,将提取的特征在几何特征库中匹配,匹配结果对应的特性视图所表征的目标姿态即为姿态估计结果。本发明匹配用的几何特征具有尺度不变性,只要在三维建模阶段准确获取目标各部件间的尺寸比例和位置关系,就可保证后续较高的匹配精度。整个方法实现简单、鲁棒性好、姿态估计精度高,受成像条件影响小,适用性好。
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