一种量子点聚合物复合膜及其制备方法

    公开(公告)号:CN111621287A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010460127.7

    申请日:2020-05-27

    摘要: 本发明属于复合功能薄膜制备领域,公开了一种量子点聚合物复合膜及其制备方法,其中量子点聚合物复合膜包括至少一层量子点复合层和至少一层中介层,量子点复合层和中介层交替形成;量子点复合层是由量子点材料和高分子聚合物材料复合形成;中介层是由高分子聚合物材料构成;量子点复合层和中介层中所采用的高分子聚合物材料互不相容。本发明通过对量子点聚合物复合膜的细节结构组成进行改进,并对相应制备方法的整体工艺流程设计、各工艺细节参数条件进行控制,利用由高分子聚合物材料构成的中介层参与构建量子点聚合物复合膜,每两层量子点复合层之间均被中介层隔开,能够在增加薄膜厚度的情况下,保证薄膜的均匀性,同时提升薄膜的稳定性。

    基于改进花授粉算法的光伏电池模型参数辨识方法和系统

    公开(公告)号:CN116756975A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310741043.4

    申请日:2023-06-20

    IPC分类号: G06F30/20

    摘要: 本发明公开基于改进花授粉算法的光伏电池模型参数辨识方法和系统,属于光伏电池建模领域。包括:接收对光伏电池模型的类型和花授粉算法参数的设定,根据设定的光伏电池模型类型,确定待辨识参数构成,将其作为花粉个体的位置,初始化花粉种群;采用改进花授粉算法进行种群迭代,输出全局最优解和对应花粉位置;所述改进花授粉算法在种群迭代时,全局授粉更新花粉个体位置时,控制授粉强度的参数采用高斯分布随机数,局部授粉更新花粉个体位置时,种群中不同于当前花粉的两个花粉的位置来自于不同聚类。本发明采用高斯分布表征花授粉过程中的远距离授粉,采用聚类进化策略表征花授粉过程中的近距离授粉,有效提升收敛速度和求解精度。

    一种基于非结构性路面的周向防碰撞预警方法及系统

    公开(公告)号:CN114882706B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202210627482.8

    申请日:2022-05-31

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/16 G08B21/10

    摘要: 本发明涉及一种基于非结构性路面的周向防碰撞预警方法及系统,其方法包括:获取自身车辆和周围车辆的运动、位置和空间数据,并根据其分别构建自身车辆及其周围车辆的轨迹模型;根据所述自身车辆及其周围车辆的轨迹模型生成一个或多个第一场景图,并从所述第一场景图提取存在轨迹碰撞的第二场景图;基于笛卡尔坐标系下的双安全边界线模型,对所述第二场景图进行辨识,并根据辨识结果发出碰撞预警。本发明通过非车道的轨迹预测模型,实现了在越野道路等非结构路面下的多种碰撞安全策略下的周向防碰预警。

    基于3D点云优化动态LTR的侧翻预警方法及系统

    公开(公告)号:CN115366892B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202210952671.2

    申请日:2022-08-09

    IPC分类号: B60W40/10 B60W50/14

    摘要: 本发明涉及一种基于3D点云优化的动态横向载荷转移率的侧翻预警方法及系统,包括:获取车辆信息以及前向路面高程点云;根据车辆信息,进行车辆行驶轨迹预测;基于所述前向路面高程点云以及预测的车辆行驶轨迹估计车辆行驶过程中的路面横向不平度;获取车身侧倾角,车身侧倾角通过路面不平度特征和车辆转向姿态侧倾两个因素进行估计;根据车身侧倾角、车速和横摆角速度,构建动态横向载荷转移率LTR指标;根据预测的车辆行驶轨迹依次采样计算未来预设时间段内是否存在|LTR|大于预设阈值的危险情况,若存在则进行侧翻预警。本发明提高了预警系统的抵抗越野等非结构路面随机干扰的鲁棒性,并通过得到侧翻指标预测序列实现了较长的有效防侧翻预警时间。

    一种基于二元方向优先的晶片搜索方法及系统

    公开(公告)号:CN114861024A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210425916.6

    申请日:2022-04-21

    IPC分类号: G06F16/909

    摘要: 本发明涉及一种基于二元方向优先的晶片搜索方法及系统,其方法包括:根据两个基准搜索方向及其对应的反方向确定多个候选搜索方向,并设置其优先级;从前一搜索点的存在晶片的候选搜索方向中,将其最高优先级的搜索方向作为当前搜索点的主候选搜索方向;根据当前搜索点的主候选搜索方向的变化确定记忆点,并将记忆点或当前搜索点的对角线方向,作为候选搜索方向上无晶片时的一个或多个次候选搜索方向;根据当前搜索点的主候选搜索方向或次候选搜索方向搜索晶片,直至遍历所有晶片。本发明在通常情况下仅用两个搜索方向便能搜索到元素,从而提高了搜索效率;在遍历所有元素的同时,保证了搜索路径的相对简单。

    一种具有低相位噪声的光电振荡器

    公开(公告)号:CN117978277A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311682978.6

    申请日:2023-12-08

    摘要: 本发明涉及一种具有低相位噪声的光电振荡器,包括光放大器、回音壁模式光腔组件、相位调控单元和均分光耦合器形成的有源光学环路单元,和由光电探测单元、射频放大单元、射频滤波单元及功分器组成的有源射频链路。所述有源光学环路单元通过有源射频链路单元的反馈调制产生等间隔的高相干激光信号。所述光信号通过光电探测单元的光学端进入有源射频链路将所述光信号转化为射频信号,并经过所述有源射频链路的放大、滤波处理后一部分反馈给回音壁模式光腔组件。本发明将回音壁模式光腔作为光电振荡器系统中所需的调制元件和储能元件,从结构上有效避免了分离式器件所引入的体积庞大、功耗大等缺点,集成度高、结构简单、相噪抑制能力大。

    一种基于非结构性路面的周向防碰撞预警方法及系统

    公开(公告)号:CN114882706A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210627482.8

    申请日:2022-05-31

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/16 G08B21/10

    摘要: 本发明涉及一种基于非结构性路面的周向防碰撞预警方法及系统,其方法包括:获取自身车辆和周围车辆的运动、位置和空间数据,并根据其分别构建自身车辆及其周围车辆的轨迹模型;根据所述自身车辆及其周围车辆的轨迹模型生成一个或多个第一场景图,并从所述第一场景图提取存在轨迹碰撞的第二场景图;基于笛卡尔坐标系下的双安全边界线模型,对所述第二场景图进行辨识,并根据辨识结果发出碰撞预警。本发明通过非车道的轨迹预测模型,实现了在越野道路等非结构路面下的多种碰撞安全策略下的周向防碰预警。

    一种基于避障规划的机器人路径优化方法及系统

    公开(公告)号:CN114545936A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210139748.4

    申请日:2022-02-15

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明涉及一种基于避障规划的机器人路径优化方法及系统,该方法包括:步骤1,获取原始轨迹序列点;步骤2,判断机械臂执行Pi和Pj的连线的轨迹的花费是否少于执行对应的原始轨迹的花费,是则执行步骤3,否则执行步骤4;步骤3,检测Pi与Pj的连线的轨迹是否存在碰撞,是则执行步骤4,否则对j加1后重新执行步骤2;步骤4,将Pj‑1添加至优化路径,判断Pj是否为原始轨迹序列点中的最后一个点,是则结束,否则令i=j-1后重新执行步骤2。提出一种路径压缩算法对路径规划的结果进行优化,在保留原有曲线特征与避障能力的前提下,剔除冗余的轨迹点,缩短轨迹长度。