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公开(公告)号：CN118013618B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410115180.1
申请日：2024-01-26
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种不规则周期荷载作用下的盾构隧道纵向接头行为计算方法，属于地下工程技术领域，包括：S1、将不规则周期荷载离散化为K个加载阶段；并将相邻管片的纵缝接触区域划分为离散接触对；S2、根据当前加载阶段开始前离散接触对及螺栓截面所受的合力和弯矩构建接头运动平衡方程，得到当前相邻管片的水平相对运动增量和相对转动增量；S3、用水平相对运动增量和相对转动增量计算当前加载阶段结束时每个接触对及螺栓的应变增量，以计算对应的应力增量；S4、用对应的应力增量计算下一加载阶段开始之前接触对和螺栓所受的合力和弯矩，并跳转至S2中迭代，直至i＝K，以实现对盾构隧道纵向接头的力学行为的快速、高效分析。
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公开(公告)号：CN116543240B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310824958.1
申请日：2023-07-06
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06F17/11 , G06N20/00 , G06F21/55
摘要： 本发明公开了一种面向机器学习对抗攻击的防御方法，属于自动驾驶信息安全领域，该方法在扩散模型中添加相应的条件信息与注意力机制，并在模型的输出后添加认证器。将对抗样本通过扩散模型得到的去噪样本输入认证器得到损失来指导扩散模型的去噪。训练扩散模型能够确保模型可以去除对抗样本中添加的噪声信息，而不改变样本中自身包含的信息。然后，将各待防御的对抗样本输入到已训练的扩散模型中，对抗样本中存在的轻微扰动会被模型去除，从而有效实现机器学习对抗样本受对抗攻击的防御。本发明无需明确对抗攻击类型即可提供有效保护，可以应用于自动驾驶中的分类任务和回归任务的对抗攻击防御。
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公开(公告)号：CN110748006B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911038894.2
申请日：2019-10-29
申请人： 华中科技大学 , 武汉市市政建设集团有限公司 , 柳州华科智能建造与安全技术研究院
IPC分类号： E04B1/38
摘要： 本发明属于工程接头构件领域，并具体公开了一种推压紧固式接头及装配式建造构件。所述接头包括公插接头模块以及母卡接头模块，公插接头模块包括第一长螺纹锚筋、插销螺栓以及键销，长螺纹锚筋一端埋入工程结构中,另一端与插销螺栓固定连接，插销螺栓与键销卡设连接；母卡接头模块包括第二长螺纹锚筋、嵌套固定管材和弹性压紧部件，第二长螺纹锚筋一端埋入工程结构中,另一端与嵌套固定管材连接，弹性压紧部件设置在第二长螺纹锚筋和嵌套固定管材的连接处。所述装配式建造构件采用上述接头实现连接。本发明提高了工程构件拼装的速度和精度，节省了工程施工时间，同时本发明的接头能显著提高装配式建造构件的连接刚度。
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公开(公告)号：CN110761417B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911039143.2
申请日：2019-10-29
申请人： 华中科技大学 , 日本地下开发工程有限公司 , 武汉市市政建设集团有限公司 , 柳州华科智能建造与安全技术研究院
IPC分类号： E04B1/38
摘要： 本发明属于工程接头构件领域，并具体公开了一种推压紧固式母头锁止可调芯接头及装配式建造构件。包括分别固定设于装配式建造构件中的母卡接头模块和公插接头模块，母卡接头模块包括钢管和喇叭尾部，所述钢管与所述喇叭尾部固定连接，所述钢管上还设有多个止动阀，所述止动阀远离所述喇叭尾部的一端与所述钢管固定连接，另一端为向所述钢管中心轴线方向延伸的自由状态；公插接头模块包括依次固定连接的Y型长螺纹锚筋、插销螺栓和销钉，所述Y型长螺纹锚筋埋入装配式建造构件中，所述销钉为锥形结构，且该锥形结构的大端面与所述插销螺栓固定连接。本发明可实现装配式建造构件装配过程中自动调芯的功能，拼接速度快，适应性强。
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公开(公告)号：CN111318702A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010267282.7
申请日：2020-04-08
申请人： 浙江华科三维科技有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种镁合金快速成型的落粉装置及其应用，包括落粉基座、落粉辊轴、浮动式滑块和用于驱动落粉辊轴转动的伺服电机，所述落粉基座上设置有进料通道、容纳腔、出料通道及接地装置。本发明能有效解决镁合金3D打印过程中因粉末流动摩擦产生静电或因粉末黏附导致落粉辊轴易卡死的技术问题。
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公开(公告)号：CN105481186A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610011311.7
申请日：2016-01-08
申请人： 华中科技大学 , 三川德青科技有限公司 , 武汉芳笛环保股份有限公司
IPC分类号： C02F9/14
CPC分类号： C02F9/00 , C02F1/001 , C02F3/32 , C02F2103/001 , C02F2209/005 , C02F2209/02 , C02F2301/08
摘要： 本发明提供了一种全自动雨水生态净化利用装置，涉及雨水净化处理领域，能够对不同时期的雨水进行有效的净化处理和利用，本发明的技术方案包括供水系统和净化系统，所述供水系统包括水箱、水平设置的模组滑台、设于模组滑台上可滑动的喷头及连接水箱和喷头的管路，所述净化系统包括设于模组滑台正下方的箱体，所述箱体内部分为左右两个净化单元，两个净化单元内由下向上依次填充有砾石层、活性炭层、粗砂层、细沙层和土壤层，各层内均设有一根取样管，所述土壤层上种植有植被，其中一个净化单元内由砾石层到细沙层的厚度逐渐减小，另一个净化单元内由砾石层到细沙层的厚度逐渐增大，两个净化单元底部各设有一根与外界连通的出水盲管。
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公开(公告)号：CN113850770B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111093231.8
申请日：2021-09-17
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/20 , G06F17/13 , G06F30/23 , G06N3/0464 , G06N3/0985
摘要： 本发明公开了一种盾构隧道和隔震隧道的影像AI数字化检测方法及装置，能够提高隧道病害的检测效率和准确性，其中，检测方法包括：通过原始图像得到实测图像数据集，采用基于时域有限差分法的正演模拟方法获得仿真图像数据集；将实测和仿真图像数据集整理合并为图像数据集，人工标记图像数据集中的病害，并将图像数据集划分为训练集、验证集、测试集；采用Yolo V5模型对训练集进行训练得到网络模型，采用验证集对网络模型的超参数进行微调得到目标检测模型并使用测试集评价目标检测模型是否合格；使用目标检测模型进行缺陷检测操作。本发明还采用含有导电组分的材料加入隧道的注浆层或隔震层，能够提高探地雷达的检测效果。
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公开(公告)号：CN116882129A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310656845.5
申请日：2023-06-05
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q50/08 , G06F119/14 , G06F119/06 , G06F111/04 , G06F111/20
摘要： 本发明涉及一种恒定/非恒定力学约束条件下盾构推进系统推力分配计算方法，包括以下步骤：S1、建立XOY直角坐标系，所述原点O与盾构推进系统的中心相重合，在所述直角坐标系内确定油缸的坐标；S2、采集油缸当前t时刻推力；S3、依据盾构推进模式，确定t+1时刻非回缩油缸编号；S4、输入t+1时刻力学平衡约束条件；S5、以最小化工作的油缸推力增量平方和为目标函数，建立优化模型；S6、对建立的优化模型求解，解得t+1时刻分配给油缸的目标推力。本发明计算方法简单易行，可操作性强，适用工况多样，为盾构推进系统的油缸推力配置提供计算基础。
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公开(公告)号：CN116543240A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310824958.1
申请日：2023-07-06
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06F17/11 , G06N20/00 , G06F21/55
摘要： 本发明公开了一种面向机器学习对抗攻击的防御方法，属于自动驾驶信息安全领域，该方法在扩散模型中添加相应的条件信息与注意力机制，并在模型的输出后添加认证器。将对抗样本通过扩散模型得到的去噪样本输入认证器得到损失来指导扩散模型的去噪。训练扩散模型能够确保模型可以去除对抗样本中添加的噪声信息，而不改变样本中自身包含的信息。然后，将各待防御的对抗样本输入到已训练的扩散模型中，对抗样本中存在的轻微扰动会被模型去除，从而有效实现机器学习对抗样本受对抗攻击的防御。本发明无需明确对抗攻击类型即可提供有效保护，可以应用于自动驾驶中的分类任务和回归任务的对抗攻击防御。
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公开(公告)号：CN106767402B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201611085345.7
申请日：2016-11-30
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种盾构法隧道表观质量检测方法，包括如下步骤：(1)通过激光扫描隧道管片实体实时获取点云数据；(2)根据点云数据生成隧道实体点云模型；(3)隧道实体点云模型的隧道中心与隧道设计BIM模型中心比对得到隧道中心线偏差值；(4)根据隧道实体点云模型计算获取错台值；(5)根据隧道实体点云模型计算获取椭圆度；(6)对隧道实体点云模型进行病害分析，包括病害区域识别，病害类别判断，以及病害数值计算；(7)根据预设的表观质量评价标准，对检测数值进行判断，评价隧道表观质量状况。本发明能够大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据，快速大量地采集空间点位信息，高效率、高精度。
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