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公开(公告)号：CN118246347B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410667203.X
申请日：2024-05-28
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/2136 , G06F18/21 , G06Q50/08 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F119/12
摘要： 本发明属于高斯随机荷载生成领域，具体涉及一种基于一维稀疏伪点的高斯随机荷载采样模型构建方法，包括：基于待预测时间点的点集所对应的真实值集合#imgabs0#、伪时间点的点集所对应的真实值集合和实际观测数据集中观测时间点集合所对应的真实值集合，得到高斯过程等效自协方差函数，用以替换稠密计算#imgabs1#预测分布中的自协方差函数；并对等效自协方差函数中的对角矩阵项与已知的观测误差的自协方差矩阵的加和进行分解，分解结果为上下三角矩阵的乘积形式；将分解结果带入预测分布，采用矩阵求逆引理对函数进行变换，得到基于一维稀疏伪点近似的高斯过程后验均值函数和后验自协方差函数；由此推导得到采样公式。本发明能提高高斯随机荷载生成效率。
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公开(公告)号：CN116882129A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310656845.5
申请日：2023-06-05
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q50/08 , G06F119/14 , G06F119/06 , G06F111/04 , G06F111/20
摘要： 本发明涉及一种恒定/非恒定力学约束条件下盾构推进系统推力分配计算方法，包括以下步骤：S1、建立XOY直角坐标系，所述原点O与盾构推进系统的中心相重合，在所述直角坐标系内确定油缸的坐标；S2、采集油缸当前t时刻推力；S3、依据盾构推进模式，确定t+1时刻非回缩油缸编号；S4、输入t+1时刻力学平衡约束条件；S5、以最小化工作的油缸推力增量平方和为目标函数，建立优化模型；S6、对建立的优化模型求解，解得t+1时刻分配给油缸的目标推力。本发明计算方法简单易行，可操作性强，适用工况多样，为盾构推进系统的油缸推力配置提供计算基础。
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公开(公告)号：CN115607305A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211279651.X
申请日：2022-10-19
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要： 本发明公开了一种肢体智能清创设备，包括密封罩，密封罩具有敞口并且密封罩连接有第一安装管和第一引流管，还包括镶件、驱动器、机械臂、冲洗器、抽吸器和探测系统，冲洗器具有插入至密封罩内部的冲洗端，抽吸器具有连接密封罩内部的抽吸端。肢体智能清创设备通过探测系统探测创口的位置以及创口边缘的健康皮肤的形状，使用驱动器驱动埋设在密封罩内部的镶件移动以改变密封罩的形状，使得密封罩的敞口能够与创口的边缘吻合，并且使用机械臂驱动形状可变的密封罩移动使得敞口罩设在创口的边缘以形成密闭的空腔，进而使用冲洗器在空腔内对创口进行冲洗，同时使用抽吸器抽走空腔内部的废液，从而避免了废液溅射到环境中。
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公开(公告)号：CN115487032A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211213401.6
申请日：2022-09-30
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要： 本发明涉及一种多功能创伤治疗床，包括底座、供气泵、电池箱、气体箱、电控主板和控制面板，所述创伤治疗床由胸部按压辅助架、下肢止血按压架、腰部限位装置和辅助支撑结构组成；辅助支撑结构包括位于底座外侧安装的两个铰接座和第二升降杆。该多功能创伤治疗床，通过控制面板调节控制支撑辅助杆的对应高度，从而实现与第一床体相适配，进而完成安装，当安装到位后通过电磁吸附器完成卡接锁紧，当需要进行胸部按压时，高度杆调节防护罩的相对高度，尽可能的与患者贴合，供气泵向供气管供气，并利用按压气囊的快速收缩实现对人体的胸部按压任务，且按压过程中能够通过控制能够实现按压速度与按压压力的控制选择，进而能够符合胸部按压使用需求。
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公开(公告)号：CN116882129B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310656845.5
申请日：2023-06-05
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q50/08 , G06F119/14 , G06F119/06 , G06F111/04 , G06F111/20
摘要： 本发明涉及一种恒定/非恒定力学约束条件下盾构推进系统推力分配计算方法，包括以下步骤：S1、建立XOY直角坐标系，所述原点O与盾构推进系统的中心相重合，在所述直角坐标系内确定油缸的坐标；S2、采集油缸当前t时刻推力；S3、依据盾构推进模式，确定t+1时刻非回缩油缸编号；S4、输入t+1时刻力学平衡约束条件；S5、以最小化工作的油缸推力增量平方和为目标函数，建立优化模型；S6、对建立的优化模型求解，解得t+1时刻分配给油缸的目标推力。本发明计算方法简单易行，可操作性强，适用工况多样，为盾构推进系统的油缸推力配置提供计算基础。
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公开(公告)号：CN115569948A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211240285.7
申请日：2022-10-11
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要： 本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种医疗用检测试管清洗装置，包括底板，以及底板上固定的清洁箱、升降驱动组件和导向组件，还包括：升降板、采样检测试管限制板、清洁刷、托板、导向组件、夹持组件和托板升降组件；所述升降板设置在升降驱动组件上，所述升降驱动组件用于带动升降板上下运动。本申请进而将采样检测试管取下并更换即可，从而减少清洁采样检测试管的工作量，工人仅需向限制孔内插入和取下采样检测试管，提高采样检测试管的清洁效率。
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公开(公告)号：CN111986737B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010787298.0
申请日：2020-08-07
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于混凝土配合比优化设计技术领域，并具体公开了一种基于RF‑NSGA‑II耐久性混凝土配合比优化方法。包括：构建混凝土耐久性指标体系，采集所述混凝土耐久性指标体系中各变量的样本数据，并以此建立原始样本集；采用原始样本集对随机森林回归计算模型进行训练，并对训练后的随机森林回归计算模型进行评价，以分别生成混凝土相对动弹性模量和氯离子渗透系数的随机森林预测模型，并以此作为目标函数，以混凝土材料的取值范围及各材料间的配合比关系为约束条件，采用NSGA‑II模型进行耐久性混凝土配合比多目标全局寻优。本发明方法预测精度较高，泛化能力和抗噪能力较强，寻优精度高、鲁棒性强、能够较快获得全局最优解。
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公开(公告)号：CN111985804A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010829783.X
申请日：2020-08-18
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于盾构下穿既有隧道安全风险评价领域，并具体公开了一种基于数据挖掘和数据融合盾构近接既有隧道安全评价方法。包括：建立盾构下穿既有隧道安全评价指标体系和风险等级划分标准；采用故障树分析法进行贝叶斯网络的设计；基于专家判断的群决策获得贝叶斯网络中根节点的专家评价区间模糊集，并采用改进证据理论对专家评价区间模糊集进行融合，获取贝叶斯网络根节点的模糊先验概率分布；基于构建的贝叶斯网络模型，进行盾构下穿既有隧道的风险概率推理和敏感性分析，确定盾构下穿既有隧道的安全风险等级和关键控制因素。本发明实现了更加准确合理的盾构下穿既有隧道的安全风险综合评价，为工程的安全风险预警与控制决策提供了有力依据。
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公开(公告)号：CN111911162A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010226442.3
申请日：2020-03-27
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本发明提出一种下穿既有铁路线路浅埋深隧道施工监测方法，包括：通过钢弦式土压力计测量围岩压力，得到第一测量结果；通过弦式应变计对支护结构内力进行测量，得到第二测量结果；根据所述第一测量结果绘制第一压力变化图；根据所述第二测量结果绘制第二压力变化图；根据所述第一压力变化图与所述第二压力变化图判断施工过程中围岩与支护结构情况，以及时调整施工方法。此外，本发明的实施方式提供了一种下穿既有铁路线路浅埋深隧道施工监测系统。本发明的方法，能够掌握围岩与支护结构的压力状态，及时采取预防措施并调整施工方法，保证隧道施工过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN108971747B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810995083.0
申请日：2018-08-29
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B23K26/0622 , B23K26/70 , B23K26/064
摘要： 本发明属于超快激光微纳加工领域，公开了一种具备在线监测功能的超快激光微纳加工装置。其包括激光器、第二二向色镜、显微镜、载物平台和成像光谱仪，激光器用于输出两路波长不同的脉冲激光，第一路脉冲激光被分为第一光束和第二光束，其中第一光束进行激光微纳加工；第二光束与第二路脉冲激光合并后用于光谱成像，同时与第一光束合并。合并后的光束经过第二二向色镜后聚集于待加工对象上，以此进行协同激光微纳加工与光谱与成像实时监测。后向采集待加工对象发生的后向相干反斯托克斯拉曼散射等非线性光信号，拟采用成像光谱仪接收，以此实现加工过程中的实时监测。通过本发明，实现具备非线性成像与光谱在线监测功能的超快激光微纳加工。
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