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公开(公告)号：CN115408829A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210945297.3
申请日：2022-08-08
申请人： 华中科技大学 , 上海济安交通工程咨询有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明涉及一种基于时域动态划分交叉口智能网联车辆通行次序求解方法，包括以下步骤：S1、将连续时间域划分为不同的阶段；S2、判断是否有智能网联车辆驶出交叉口冲突区，若有则将其移出冲突车辆集Vcf，将与其相关的通行次序移出通行次序矩阵Di；S3、进行分类S4、采用启发式算法求解v0和v1之间的通行次序，并将v0移入冲突车辆集Vcf，将与其相关的通行次序d01存入通行次序矩阵Di；S5、v2相关的通行次序d2调用通行次序矩阵Di存储结果；S6、实现交叉口智能网联车辆通行次序的动态更新。本发明划分阶段的方法普适性更强，且各个阶段相互耦合，更符合实际情况，大大降低了问题的复杂度，适用于车辆动态驶入驶出交叉口的场景。
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公开(公告)号：CN115407770B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210945134.5
申请日：2022-08-08
申请人： 华中科技大学 , 上海济安交通工程咨询有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/10
摘要： 本发明涉及一种基于类型划分的交叉口进口道智能网联车辆轨迹规划方法，包括以下步骤：S1、计算智能网联车辆的初始轨迹；S2、判断智能网联车辆与前方车辆的交互关系；S3、根据步骤S2中的交互关系将智能网联车辆分为三类：不受前车影响的车队首车CAVⅠ、受前车影响的车队首车CAVⅡ、车队跟随车CAVⅢ；S4、CAVⅠ类型的智能网联车辆其最优轨迹即为步骤S1的初始轨迹；S5、CAVⅡ类型的智能网联车辆其最优轨迹需引入校正模型修正步骤S1的初始轨迹；S6、CAVⅢ类型的智能网联车辆其最优轨迹需引入校正模型修正以最大速度匀速行驶的初始轨迹。本发明根据交互关系将智能网联车辆为每种类型的智能网联车辆分别设计轨迹规划方法，轨迹规划结果针对性更强。
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公开(公告)号：CN115407770A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210945134.5
申请日：2022-08-08
申请人： 华中科技大学 , 上海济安交通工程咨询有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种基于类型划分的交叉口进口道智能网联车辆轨迹规划方法，包括以下步骤：S1、计算智能网联车辆的初始轨迹；S2、判断智能网联车辆与前方车辆的交互关系；S3、根据步骤S2中的交互关系将智能网联车辆分为三类：不受前车影响的车队首车CAVⅠ、受前车影响的车队首车CAVⅡ、车队跟随车CAVⅢ；S4、CAVⅠ类型的智能网联车辆其最优轨迹即为步骤S1的初始轨迹；S5、CAVⅡ类型的智能网联车辆其最优轨迹需引入校正模型修正步骤S1的初始轨迹；S6、CAVⅢ类型的智能网联车辆其最优轨迹需引入校正模型修正以最大速度匀速行驶的初始轨迹。本发明根据交互关系将智能网联车辆为每种类型的智能网联车辆分别设计轨迹规划方法，轨迹规划结果针对性更强。
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公开(公告)号：CN108898857B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810607356.X
申请日：2018-06-13
申请人： 同济大学 , 上海济安交通工程咨询有限公司
摘要： 本发明涉及一种考虑安全可靠性的交叉口机动车绿灯间隔设置方法，包括以下步骤：1)获取待设置绿灯间隔的交叉口的机动车的运行状态参数，包括驾驶人的黄灯反应时间τ、车辆减速度a、车辆通过停止线时的运行速度v、交叉口宽度W及车身长度L；2)采用Monte‑Carlo方法进行仿真，获取绿灯间隔时间I的概率分布函数f(I)；3)选定交叉口安全可靠度ρ；4)根据绿灯间隔时间I的概率分布函数f(I)和安全可靠度ρ，计算获得交叉口绿灯间隔的设置值I'。与现有技术相比，本发明具有保障安全、提高交叉口的率、平衡交叉口效率与安全等优点。
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公开(公告)号：CN108961748A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810746548.9
申请日：2018-07-09
申请人： 同济大学 , 上海济安交通工程咨询有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于当量违法率的交叉口运行安全状态排名方法，包括以下步骤：1)确定待排名交叉口的范围及排名的时间区间，记交叉口编号为i，时间区间为t；2)根据各交叉口i在时间区间t内电子警察记录的交通违法数据以及各交通流量检测器记录的交通流量数据计算各交叉口i在时间区间t内各种类型的交通违法行为的违法率vij；3)根据违法行为的严重程度，对各种类型的交通违法行为赋予权值，并计算各交叉口的当量违法率Ai；4)将各交叉口的当量违法率Ai采用百分法统一换算，获取各交叉口的交通违法指数Ii；5)根据交通违法指数对各交叉口进行安全性排名。与现有技术相比，本发明具有操作方法简洁和工程应用价值高等优点。
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公开(公告)号：CN108922170B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810608227.2
申请日：2018-06-13
申请人： 同济大学 , 上海济安交通工程咨询有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于电子警察抓拍数据的交叉口安全评价方法，包括以下步骤：1)确定待评价交叉口和待评价交叉口的短时间区间t；2)获取待评价交叉口在长时间区间T内电子警察数据中的交通违法数据和交通事故数据；3)建立待评价交叉口内交通违法和交通事故间的关系模型；4)获取短时间区间t内交通违法数据和交通流量数据；5)计算短时间区间t内待评价交叉口的交通违法类型对应的违法率；6)根据关系模型计算短时间区间t内待评价交叉口的交通违法指数；7)根据交通违法指数，对待评价交叉口进行安全性排名并评估。与现有技术相比，本发明具有准确性和可操作性高等优点。
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公开(公告)号：CN108922170A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810608227.2
申请日：2018-06-13
申请人： 同济大学 , 上海济安交通工程咨询有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于电子警察抓拍数据的交叉口安全评价方法，包括以下步骤：1)确定待评价交叉口和待评价交叉口的短时间区间t；2)获取待评价交叉口在长时间区间T内电子警察数据中的交通违法数据和交通事故数据；3)建立待评价交叉口内交通违法和交通事故间的关系模型；4)获取短时间区间t内交通违法数据和交通流量数据；5)计算短时间区间t内待评价交叉口的交通违法类型对应的违法率；6)根据关系模型计算短时间区间t内待评价交叉口的交通违法指数；7)根据交通违法指数，对待评价交叉口进行安全性排名并评估。与现有技术相比，本发明具有准确性和可操作性高等优点。
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公开(公告)号：CN108898857A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810607356.X
申请日：2018-06-13
申请人： 同济大学 , 上海济安交通工程咨询有限公司
摘要： 本发明涉及一种考虑安全可靠性的交叉口机动车绿灯间隔设置方法，包括以下步骤：1)获取待设置绿灯间隔的交叉口的机动车的运行状态参数，包括驾驶人的黄灯反应时间τ、车辆减速度a、车辆通过停止线时的运行速度v、交叉口宽度W及车身长度L；2)采用Monte-Carlo方法进行仿真，获取绿灯间隔时间I的概率分布函数f(I)；3)选定交叉口安全可靠度ρ；4)根据绿灯间隔时间I的概率分布函数f(I)和安全可靠度ρ，计算获得交叉口绿灯间隔的设置值I'。与现有技术相比，本发明具有保障安全、提高交叉口的率、平衡交叉口效率与安全等优点。
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公开(公告)号：CN115688407B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211319777.5
申请日：2022-10-26
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06F18/2337
摘要： 本发明属于雪车雪橇运动感官研究领域，并具体公开了一种基于人体感官敏感度的雪车雪橇运动仿真方法及系统，其包括：获取雪车雪橇用户滑行过程的指标数据，对数据进行归一化构建评价指标矩阵；根据评价指标矩阵，通过AHP算法计算第一感官敏感度，并根据第一感官敏感度分布划分感官敏感度等级；通过FCM算法对评价指标矩阵中各样本进行模糊聚类，所分类别数与感官敏感度等级数相等，得到第二感官敏感度；根据第一和第二感官敏感度得到综合感官敏感度，根据综合感官敏感度确定雪车雪橇仿真装备的仿真强度等级，实现雪车雪橇运动仿真。本发明为研究运动员滑行表现与体征参数映射关系提供了基础，同时为雪车雪橇多感官仿真体验系统研发提供依据。
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公开(公告)号：CN114495556B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210061844.1
申请日：2022-01-19
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明涉及一种高速公路匝道间距约束下自动驾驶最优编队长度设置方法，包括以下步骤：S1、获取高速公路匝道a和匝道b的间距L，匝道a上游主线自动驾驶车流的运行状态参数，包括现有编队车辆数n1、现有编队稳定行驶速度S2、通过计算机仿真模拟上匝道车辆与现有编队车辆之间的编组与解编组过程；S3、选定车辆编队最短稳定运行时长t1；S4、根据匝道间距限制L和最短稳定运行时长限制t1，计算得到进行合并的最大车辆数目n2，得到高速公路上运行的自动驾驶车流最优编队长度。本发明具有保障效率、计算简便、节省能耗与安全可靠等优点。
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