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公开(公告)号：CN108898857B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810607356.X
申请日：2018-06-13
申请人： 同济大学 , 上海济安交通工程咨询有限公司
摘要： 本发明涉及一种考虑安全可靠性的交叉口机动车绿灯间隔设置方法，包括以下步骤：1)获取待设置绿灯间隔的交叉口的机动车的运行状态参数，包括驾驶人的黄灯反应时间τ、车辆减速度a、车辆通过停止线时的运行速度v、交叉口宽度W及车身长度L；2)采用Monte‑Carlo方法进行仿真，获取绿灯间隔时间I的概率分布函数f(I)；3)选定交叉口安全可靠度ρ；4)根据绿灯间隔时间I的概率分布函数f(I)和安全可靠度ρ，计算获得交叉口绿灯间隔的设置值I'。与现有技术相比，本发明具有保障安全、提高交叉口的率、平衡交叉口效率与安全等优点。
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公开(公告)号：CN108961748A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810746548.9
申请日：2018-07-09
申请人： 同济大学 , 上海济安交通工程咨询有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于当量违法率的交叉口运行安全状态排名方法，包括以下步骤：1)确定待排名交叉口的范围及排名的时间区间，记交叉口编号为i，时间区间为t；2)根据各交叉口i在时间区间t内电子警察记录的交通违法数据以及各交通流量检测器记录的交通流量数据计算各交叉口i在时间区间t内各种类型的交通违法行为的违法率vij；3)根据违法行为的严重程度，对各种类型的交通违法行为赋予权值，并计算各交叉口的当量违法率Ai；4)将各交叉口的当量违法率Ai采用百分法统一换算，获取各交叉口的交通违法指数Ii；5)根据交通违法指数对各交叉口进行安全性排名。与现有技术相比，本发明具有操作方法简洁和工程应用价值高等优点。
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公开(公告)号：CN108922170B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810608227.2
申请日：2018-06-13
申请人： 同济大学 , 上海济安交通工程咨询有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于电子警察抓拍数据的交叉口安全评价方法，包括以下步骤：1)确定待评价交叉口和待评价交叉口的短时间区间t；2)获取待评价交叉口在长时间区间T内电子警察数据中的交通违法数据和交通事故数据；3)建立待评价交叉口内交通违法和交通事故间的关系模型；4)获取短时间区间t内交通违法数据和交通流量数据；5)计算短时间区间t内待评价交叉口的交通违法类型对应的违法率；6)根据关系模型计算短时间区间t内待评价交叉口的交通违法指数；7)根据交通违法指数，对待评价交叉口进行安全性排名并评估。与现有技术相比，本发明具有准确性和可操作性高等优点。
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公开(公告)号：CN108922170A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810608227.2
申请日：2018-06-13
申请人： 同济大学 , 上海济安交通工程咨询有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于电子警察抓拍数据的交叉口安全评价方法，包括以下步骤：1)确定待评价交叉口和待评价交叉口的短时间区间t；2)获取待评价交叉口在长时间区间T内电子警察数据中的交通违法数据和交通事故数据；3)建立待评价交叉口内交通违法和交通事故间的关系模型；4)获取短时间区间t内交通违法数据和交通流量数据；5)计算短时间区间t内待评价交叉口的交通违法类型对应的违法率；6)根据关系模型计算短时间区间t内待评价交叉口的交通违法指数；7)根据交通违法指数，对待评价交叉口进行安全性排名并评估。与现有技术相比，本发明具有准确性和可操作性高等优点。
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公开(公告)号：CN108898857A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810607356.X
申请日：2018-06-13
申请人： 同济大学 , 上海济安交通工程咨询有限公司
摘要： 本发明涉及一种考虑安全可靠性的交叉口机动车绿灯间隔设置方法，包括以下步骤：1)获取待设置绿灯间隔的交叉口的机动车的运行状态参数，包括驾驶人的黄灯反应时间τ、车辆减速度a、车辆通过停止线时的运行速度v、交叉口宽度W及车身长度L；2)采用Monte-Carlo方法进行仿真，获取绿灯间隔时间I的概率分布函数f(I)；3)选定交叉口安全可靠度ρ；4)根据绿灯间隔时间I的概率分布函数f(I)和安全可靠度ρ，计算获得交叉口绿灯间隔的设置值I'。与现有技术相比，本发明具有保障安全、提高交叉口的率、平衡交叉口效率与安全等优点。
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公开(公告)号：CN115408829A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210945297.3
申请日：2022-08-08
申请人： 华中科技大学 , 上海济安交通工程咨询有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明涉及一种基于时域动态划分交叉口智能网联车辆通行次序求解方法，包括以下步骤：S1、将连续时间域划分为不同的阶段；S2、判断是否有智能网联车辆驶出交叉口冲突区，若有则将其移出冲突车辆集Vcf，将与其相关的通行次序移出通行次序矩阵Di；S3、进行分类S4、采用启发式算法求解v0和v1之间的通行次序，并将v0移入冲突车辆集Vcf，将与其相关的通行次序d01存入通行次序矩阵Di；S5、v2相关的通行次序d2调用通行次序矩阵Di存储结果；S6、实现交叉口智能网联车辆通行次序的动态更新。本发明划分阶段的方法普适性更强，且各个阶段相互耦合，更符合实际情况，大大降低了问题的复杂度，适用于车辆动态驶入驶出交叉口的场景。
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公开(公告)号：CN115407770B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210945134.5
申请日：2022-08-08
申请人： 华中科技大学 , 上海济安交通工程咨询有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/10
摘要： 本发明涉及一种基于类型划分的交叉口进口道智能网联车辆轨迹规划方法，包括以下步骤：S1、计算智能网联车辆的初始轨迹；S2、判断智能网联车辆与前方车辆的交互关系；S3、根据步骤S2中的交互关系将智能网联车辆分为三类：不受前车影响的车队首车CAVⅠ、受前车影响的车队首车CAVⅡ、车队跟随车CAVⅢ；S4、CAVⅠ类型的智能网联车辆其最优轨迹即为步骤S1的初始轨迹；S5、CAVⅡ类型的智能网联车辆其最优轨迹需引入校正模型修正步骤S1的初始轨迹；S6、CAVⅢ类型的智能网联车辆其最优轨迹需引入校正模型修正以最大速度匀速行驶的初始轨迹。本发明根据交互关系将智能网联车辆为每种类型的智能网联车辆分别设计轨迹规划方法，轨迹规划结果针对性更强。
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公开(公告)号：CN115407770A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210945134.5
申请日：2022-08-08
申请人： 华中科技大学 , 上海济安交通工程咨询有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种基于类型划分的交叉口进口道智能网联车辆轨迹规划方法，包括以下步骤：S1、计算智能网联车辆的初始轨迹；S2、判断智能网联车辆与前方车辆的交互关系；S3、根据步骤S2中的交互关系将智能网联车辆分为三类：不受前车影响的车队首车CAVⅠ、受前车影响的车队首车CAVⅡ、车队跟随车CAVⅢ；S4、CAVⅠ类型的智能网联车辆其最优轨迹即为步骤S1的初始轨迹；S5、CAVⅡ类型的智能网联车辆其最优轨迹需引入校正模型修正步骤S1的初始轨迹；S6、CAVⅢ类型的智能网联车辆其最优轨迹需引入校正模型修正以最大速度匀速行驶的初始轨迹。本发明根据交互关系将智能网联车辆为每种类型的智能网联车辆分别设计轨迹规划方法，轨迹规划结果针对性更强。
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公开(公告)号：CN111832139A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010614067.X
申请日：2020-06-30
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种基于土地资源利用率的交叉口优化设计方法，包括：分别计算多个待优化交叉口的土地资源利用率；采用百分法将各交叉口的土地资源利用率指数化后进行排序，得到交叉口土地资源利用指数排序表；从交叉口土地资源利用指数排序表中筛选得到土地资源利用指数小于或等于预设阈值的交叉口，即为确定优化交叉口；对确定优化交叉口进行布局优化和信号灯配时优化，其中，布局优化包括缩小右转路缘石半径和缩窄机动车道宽度。与现有技术相比，本发明完整、全面地考虑产出和投入，以交叉口的年平均日通过人数作为产出，以交叉口的土地利用作为投入，能够较大程度地反映交叉口运行的本质，以此有利于真正提高交叉口优化后的运行效率。
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公开(公告)号：CN108919799A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810591225.7
申请日：2018-06-10
申请人： 同济大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种网联智能车辆协作换道方法，第一车道上顺次设受控车辆及第一前方车辆，第二车道上顺次设第一、第二关联车辆及第二前方车辆，第一、第二关联车辆分别位于受控车辆纵向后方和前方，以受控车辆或第一、第二关联车辆任一为中央控制车辆，整体为受控车辆组；以通讯设备获取受控车辆组和第一前方车辆和第二前方车辆的运行状态，对受控车辆组整体加速、制动过程进行控制，利用最优化原理对受控车辆组3个车辆的纵向驾驶过程进行优化。本发明将3辆受控车辆的纵向驾驶行为在一个控制器中优化，将周围车辆驾驶过程纳入优化范围，实现协作驾驶，换道过程实现系统最优，优化算法不需多次迭代，降低计算负荷，计算延迟可预先准确估计。
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