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公开(公告)号：CN112525165A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011291660.1
申请日：2020-11-18
摘要： 本发明公开了一种多通道激光雷达极浅水测深数据处理方法，属于激光雷达水下测绘领域，包括：获取多通道激光雷达的浅水通道无回波波形数据的均值和方差，分别作为均值参考值和方差参考值；将浅水通道的回波波形数据减去均值参考值后，提取出持续Tns(T>0)大于方差参考值的数据作为有效回波数据；对有效回波数据进行高斯拟合，得到第一拟合曲线，以根据第一拟合曲线确定海底回波相对时间T1；对有效回波数据与第一拟合曲线的差值进行高斯拟合，得到第二拟合曲线，以根据第二拟合曲线确定海表回波相对时间T2；按照H＝v*(T2‑T1)计算极浅水域的水深H。本发明能够利用多通道激光雷达测深数据准确计算极浅水域的实际水深，并效减少提高计算速度。
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公开(公告)号：CN112525165B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011291660.1
申请日：2020-11-18
摘要： 本发明公开了一种多通道激光雷达极浅水测深数据处理方法，属于激光雷达水下测绘领域，包括：获取多通道激光雷达的浅水通道无回波波形数据的均值和方差，分别作为均值参考值和方差参考值；将浅水通道的回波波形数据减去均值参考值后，提取出持续Tns(T>0)大于方差参考值的数据作为有效回波数据；对有效回波数据进行高斯拟合，得到第一拟合曲线，以根据第一拟合曲线确定海底回波相对时间T1；对有效回波数据与第一拟合曲线的差值进行高斯拟合，得到第二拟合曲线，以根据第二拟合曲线确定海表回波相对时间T2；按照H＝v*(T2‑T1)计算极浅水域的水深H。本发明能够利用多通道激光雷达测深数据准确计算极浅水域的实际水深，并效减少提高计算速度。
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公开(公告)号：CN117784413A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410070079.9
申请日：2024-01-17
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G02B27/00
摘要： 一种自由曲光学系统鬼像分析及消除方法，包括以下步骤：S1、初步计算明亮鬼像产生的表面；S2、获得准确的光学系统及探测器的表面特性参数；S3、在杂散光分析软件中准确建立鬼像分析模型；S4、分析鬼像的大小及能量，计算鬼像与主像的能量比值；S5、通过计算分析，判定鬼像是否影响成像；S6、采用自由曲面系数预置优化法消除明亮鬼像的影响。本发明在设计阶段实现了自由曲面光学系统产生的明亮鬼像的定位及消除，快速而准确的实现明亮鬼像定位及消除，大大提高自由曲面光学系统的成像质量，普适性强。
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公开(公告)号：CN117538893A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311101403.0
申请日：2023-08-29
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 一种少光子条件下的高光谱分辨率海洋激光雷达探测系统，属于高灵敏度激光光谱探测领域，激光发射单元接收控制与数据处理模块的控制指令发射两束激光脉冲，能量小的激光脉冲经激光脉冲同步触发监视单元接入多通道时间相关单光子计数模块作为脉冲计数的起始信号；能量大的激光脉冲经扫描单元向水体发射，经水体反射回的激光回波信号依次经扫描单元、接收光学准直单元、高精度干涉鉴频单元、光束整形单元，接入多通道光电探测单元，再经多通道时间相关单光子计数模块提取光子时间信息，送至控制与数据处理模块；控制与数据处理模块记录光子时间信息，并根据光子时间信息，在回波信号极其微弱条件下的条件下，反演出水体的温度信息。
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公开(公告)号：CN116068741A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211584798.X
申请日：2022-12-09
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G02B17/08
摘要： 本发明公开了一种空间碎片探测跟瞄与激光发射共口径光学系统，包括：大口径接收光学系统、高精度快速反射镜、二维转台、第一导光反射镜、第二导光反射镜、第一接收透镜组、耦合反射镜、第一折转反射镜、第二折转反射镜、第二接收透镜组、第三折转反射镜、第三接收透镜组、激光接收探测装置、第一可见光成像接收探测装置、第二可见光成像接收探测装置和激光发射装置。本发明解决了对于微小尺寸空间碎片主动移除搜寻、瞄准、作用过程复杂且困难的现状。
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公开(公告)号：CN106646429A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611064924.3
申请日：2016-11-28
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G01S7/497
CPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明涉及一种用于激光雷达的自标定几何因子的装置及方法，属于激光大气遥感技术领域。该装置包括激光器、主波脉冲发生器、次接收镜罩、次接收镜、导光光纤、主接收镜罩、主接收镜、折转镜、红绿二色向分光镜、1064nm窄带滤光片、APD探测器、蓝绿二色向分光镜、偏振分束棱镜、第一532nm窄带滤光片、第一PMT探测器、355nm窄带滤光片、第二532nm窄带滤光片、第二PMT探测器、第三PMT探测器和综合采集系统。本发明在系统规模、成本、易用性、可靠性等方面具有极大优势。
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公开(公告)号：CN104375274A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410601965.6
申请日：2014-10-30
申请人： 北京空间机电研究所
CPC分类号： G02B27/0905 , G02B27/0994
摘要： 本发明公开了一种基于光纤网络的月球车用激光点阵器，由主备份两只尾纤输出型激光器、控制电路、两路驱动电路、两路温控电路、光纤分束器，16个光纤准直器和机壳组成。主备两只激光器发出的光经2×16型光纤分束器，两路激光先合2为1，再分成16束，每束激光经过安装在机壳上的光纤准直器进行光学准直。通过调整光纤准直器在机壳上的安装位置和出射方向，可以生成不同分布特征的激光点阵。本发明实现了轻小型月球车用激光点阵器，能生成能量密度高且均匀的激光点阵，解决了激光点阵器高可靠性和复杂航天环境适应性等瓶颈问题。
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公开(公告)号：CN103278087A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310172623.2
申请日：2013-05-10
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明MEMS扫描2μm激光外差干涉仪光学系统及其装调方法。系统包括2μm光纤激光器、光纤分束器、格林透镜、第一透镜、第二透镜、偏振分束棱镜、λ/4波片、MEMS阵镜、F-Theta透镜、反射镜、光纤接收准直器、光纤合束器、在线式起偏器、光电探测器、示波器、声光移频器、衰减器；调试过程中通过调节偏振分束棱镜、第一透镜、第二透镜以及MEMS阵镜，确定了各器件的位置和姿态，最终使示波器显示的时域曲线和频域曲线分别对应声光移频器的外部驱动信号频率；本发明使解决了大口径MEMS扫描激光外差干涉仪系统不同模式下的激光测试信号耦合效率低的问题，提高了外差干涉仪系统的系统稳定性和探测灵敏度问题。
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公开(公告)号：CN117907967A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311649972.9
申请日：2023-12-04
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明涉及一种基于布里渊激光雷达的海洋温度反演方法：构建海洋温度关于激光雷达布里渊散射信号频移大小、线宽的多项式温度反演模型；根据布里渊频移温盐模型，得到一组温度、盐度与激光雷达布里渊散射信号频移大小相互对应的数据；布里渊线宽温盐模型得到一组温度、盐度与激光雷达布里渊散射信号线宽相互对应的数据；根据温度、激光雷达布里渊散射信号频移大小、激光雷达布里渊散射信号线宽相互对应数据，采用LM方法拟合出多项式温度反演模型的系数，确定多项式温度反演模型；实时获取激光雷达布里渊散射信号的频移大小和线宽，代入多项式温度反演模型，得到海洋温度。
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公开(公告)号：CN117853373A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311724511.3
申请日：2023-12-14
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明涉及一种基于CS激光成像的遗失图像恢复方法，包括：通过闪光空域编解码调制方法，提取激光三维点云；对相邻N帧点云图像进行基于空域的图像复原，得到图像A；建立样本库，采用基于示例的图像复原方法对图像A进行图像复原，或者基于邻域嵌入的图像复原方法对图像A进行图像复原，或者通过深度学习的图像复原方法，利用SRCNN等模型进行训练，对图像A进行图像复原，输出高分辨的复原图像。本发明用于解决基于闪光空域编解码调制方法实现激光成像时，存在激光点云丢失，进而导致目标识别率降低的问题，满足恢复后的图像对高速、高分辨、远距离目标的识别需求。
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