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公开(公告)号：CN109551781A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811457813.8
申请日：2018-11-30
申请人： 华中科技大学 , 南京航空航天大学 , 湖南江南四棱数控机械有限公司 , 武汉华中数控股份有限公司 , 湖北三江航天红阳机电有限公司
IPC分类号： B29C70/38
CPC分类号： B29C70/382 , B29C70/384
摘要： 本发明属于机械设计与制造-高档数控机床与基础制造装备领域，涉及一种大型七轴联动数控铺缠一体化成型装备，其采用三个线性轴+一个旋转工作台回转轴构成的主机和三个回转轴驱动的铺缠头，合成三个平移运动和四个旋转运动，实现铺缠头的空间运动轨迹控制和工件回转，同时以送带U轴驱动布带的收放及速度调节，实现八轴控制七轴联动铺放，从而实现空间各类异形曲面的复合材料蒙皮结构的自动化成型。本发明能够直接控制铺缠头的空间运动轨迹，即使是异形曲面的工件也能准确贴合其表面进行铺缠，从而减少甚至避免固化成型后切除材料进行整形的操作，降低污染、节约成本、提高效率，为自动丝束铺放技术提供了适于工程应用研究和制造的装备平台。
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公开(公告)号：CN115593607A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211275833.X
申请日：2022-10-18
申请人： 湖北三江航天红阳机电有限公司(CN) , 南京航空航天大学(CN) , 华中科技大学(CN)
摘要： 本发明公开了大型凸凹曲面融合异形舱体宽带自动铺缠近净成型方法，隶属于复合材料结构设计、成型工艺领域。具体涉及到系列防隔热复合材料纤维网格布带，通过循环铺缠、往返铺缠、重叠铺缠等进行空间轴对称、面对称、非轴对称、异形凸凹曲面等各类复杂蒙皮结构件的铺放成型工艺方法。主要包含采用两种粘性不同的树脂分别铺放两种不同外形的凸凹曲面融合异形舱体的系列关键共性技术、大型凸凹曲面融合异形舱体近净铺放轨迹设计与优化。包含基于网格曲面轨迹规划与螺旋线面相交法轨迹生成与后处理技术、往复循环铺缠的最佳布带宽带及重叠量等铺缠关键技术参数控制、基于速度优化的加减速扰动控制的七轴RTCP优化控制思想与实现方法。
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公开(公告)号：CN115258126A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111674330.5
申请日：2021-12-29
申请人： 湖北三江航天红阳机电有限公司 , 南京航空航天大学 , 华中科技大学
摘要： 本申请涉及航天航空设备领域，尤其涉及一种高升阻比气动外型的异形舱体及其制备方法；所述异形舱体包括异形舱体I，异形舱体I由前段舱体和后段舱体两部分融接构成，前段舱体和后段舱体都由多组正曲率的凸型曲面和多组负曲率的凹型曲面融合连接构成，其中，正曲率的凸型曲面和负曲率的凹型曲面都由多组光滑的圆弧通过样条插补融合而成；所述方法包括：得到异形舱体的三维模型；根据三维模型进行网格化处理，提取出曲面；针对曲面进进行数据重构，得到曲面的生成轨迹；根据生成轨迹进行后处理，得到曲面的设定参数；根据设定参数进行自动铺放，得到高质量的异形舱体；其中，曲面包括凸曲面和凹曲面，自动铺放以平行往复缠绕的方式进行重叠铺放。
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公开(公告)号：CN111546669A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010422591.7
申请日：2020-05-19
申请人： 湖北三江航天红阳机电有限公司
IPC分类号： B29C70/38
摘要： 本发明涉及一种联动数控铺缠一体化成型装备。该成型设备的装备主机上设置有三个平移单元，其中的X轴移动单元设置在Z轴移动单元的输出端上，Y轴移动单元设置在X轴移动单元的输出端上；铺缠手腕的滚转单元固定设置在Y轴移动单元的输出端上，俯仰单元固定设置在滚转单元的输出端上，偏航单元固定设置在俯仰单元的输出端上，铺缠头设置在偏航单元的输出端上，铺缠头上设置有送带单元，以用于输送铺缠工件所需料带卷；旋转工作台设置在装备主机的水平横向一侧，旋转工作台用于安放待铺缠的工件，并带动该工件绕竖直方向旋转。本发明可为自动丝束铺放技术提供了适于工程应用研究和制造的装备平台。
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公开(公告)号：CN112829340A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011625223.9
申请日：2020-12-30
IPC分类号： B29C70/38
摘要： 本发明公开了大型双驱动龙门布带铺丝头机构，包括支撑框架体，其中支撑框架体上设有支撑框；所述支撑框的其中一侧依次设有放料轴和收膜轴且另一侧从上到下依次设有张力控制器、自动纠偏装置和双压辊组件，其中加热装置位于所述双压辊组件的下方；其中双压辊组件包括连接板、辅助压辊和主压辊；其中辅助压辊和主压辊均固定在连接板上；连接板上设有横梁；其中辅压辊气缸的一端固定连接框内且另一端与所述横梁连接固定，其中连接板转动固定在连接框上。本发明针对复合材料大曲率异形件的外形特点和防隔热层的铺贴特性，具有自动收膜功能，收膜张力可调。
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公开(公告)号：CN112809402A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011622313.2
申请日：2020-12-30
摘要： 本发明公开了用于大型双驱龙门铺丝一体化成型设备的龙门架体装置,包括工作台、龙门横梁；龙门横梁采用封闭式箱形结构，其中工作台的两侧旁均设有立柱，其中龙门横梁的底部两端均连接固定横梁滑座；每个所述横梁滑座均与立柱滑配连接固定；其中卧式回转工装固定在工作台上，其中所述龙门横梁的两端均通过横向滑轨滑动连接滑枕传动机构；其中所述滑枕传动机构上设有支撑框，其中支撑框内设有滚珠丝杠，其中溜板箱的一端与所述滚珠丝杠滑配连接固定；每个所述滚珠丝杠上连接第一传动电机，本发明形成高架桥式的总体布局，强度稳定性高并能满足控制振动的要求；适用于碳纤维复合材料构件成形加工，尤其适用于航空、航天轻质结构壁板要求等。
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公开(公告)号：CN117863602A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311813955.4
申请日：2023-12-27
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 本发明提供一种多边界复杂平面料片的定位方法，包括以下步骤：步骤一，模具一侧角上点设置定位点，确定铺贴边界；步骤二，在平面料片相对应的边角上设置定位点，并建立坐标系；步骤三，选取特殊点在料片上进行标记连线；步骤四，铺贴头通过kuka机器人的示教器中的坐标位置进行标定完成初步定位，并用检查料片上特殊点之间的连线是否与模具选取点的连线的坐标相对应本发明通过复合材料的数字化设计制造软件，将复杂的曲面模具展开，利用在平面料片边角上点的选取，完成初步定位。根据复杂平面料片的形状综合特征，选取合适的特殊点，通过特殊点连线辅助修正，使得各边界与模具达到完美贴合。最后利用气缸的铰接结构和硅胶板的变形，实现铺贴。
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公开(公告)号：CN117698174A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311813956.9
申请日：2023-12-27
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 本发明涉及一种大型自动化升降装置设计方法，属于自动铺放成型技术领域。包括：确定真空吸盘组件的质心与直线模组的丝杆中线的位置；确定升降装置行程L_1、速度v、升降丝杆的长度L、吸盘组件的质量、丝杆直径d；根据由升降速度v与伺服电机转速n计算出丝杆的导程p；选用工业相机、视觉识别系统、PLC可编程逻辑控制器与传感器；本发明还公开了一种大型自动化升降装置控制方法，包括：使用工业相机拍摄预浸料并反馈给视觉识别系统进行识别，对识别出的不同种类预浸料进行编号。本发明实现了对复合材料自动铺贴机的高强度、高柔性升降机构的设计，提高了铺贴精度与效率，可使构件获得更高的力学性能。
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公开(公告)号：CN118124172A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311813958.8
申请日：2023-12-27
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 本发明提供了一种大伸臂机构的刚度设计方法，属于自动铺放成型技术领域。当铺贴机需要通过调整角度来进行旋转铺贴时，利用旋转梁的旋转，贴近模具的基本角度。在开始时，旋转伺服电机处于原点位置，根据模具的角度，伺服电机将旋转梁转至设定角度。在旋转梁的旋转过程当中采用弧轨导向装置。本发明中在旋转梁上开一个弧形孔，随着旋转伺服电机驱动齿轮转动，与旋转梁上的齿轮相配合，以使得旋转梁沿着弧形轨迹运动。安装在轴承座上的支撑轴穿过弧形孔，与旋转梁之间实现相对转动，减少摩擦，同时其到支撑作用，增加了整个机构的刚度。
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公开(公告)号：CN117754897A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311813950.1
申请日：2023-12-27
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 本发明涉及一种针对预浸料的自动化撕膜设计方法，属于自动铺放成型技术领域。该技术适应自动化铺贴的整体特征以及模具的特性，针对预浸料进行自动化撕膜，撕膜机构可根据贴膜位置，上下升降和前后伸缩，全面高效完成撕膜动作。本撕膜装置由直线模组、无杆气缸和撕膜头组成，撕膜头通过直线模组行走定位，并在无杆气缸的控制下沿横向和纵向移动，利用带离型纸双面胶带，在压辊和各气缸的配合下完成预浸料的自动化撕膜过程。撕膜方案动作过程与铺贴过程可交叉进行，整体的工作节拍连贯，得到更高的铺贴效率。
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