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公开(公告)号：CN109551781A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811457813.8
申请日：2018-11-30
申请人： 华中科技大学 , 南京航空航天大学 , 湖南江南四棱数控机械有限公司 , 武汉华中数控股份有限公司 , 湖北三江航天红阳机电有限公司
IPC分类号： B29C70/38
CPC分类号： B29C70/382 , B29C70/384
摘要： 本发明属于机械设计与制造-高档数控机床与基础制造装备领域，涉及一种大型七轴联动数控铺缠一体化成型装备，其采用三个线性轴+一个旋转工作台回转轴构成的主机和三个回转轴驱动的铺缠头，合成三个平移运动和四个旋转运动，实现铺缠头的空间运动轨迹控制和工件回转，同时以送带U轴驱动布带的收放及速度调节，实现八轴控制七轴联动铺放，从而实现空间各类异形曲面的复合材料蒙皮结构的自动化成型。本发明能够直接控制铺缠头的空间运动轨迹，即使是异形曲面的工件也能准确贴合其表面进行铺缠，从而减少甚至避免固化成型后切除材料进行整形的操作，降低污染、节约成本、提高效率，为自动丝束铺放技术提供了适于工程应用研究和制造的装备平台。
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公开(公告)号：CN115593607A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211275833.X
申请日：2022-10-18
申请人： 湖北三江航天红阳机电有限公司(CN) , 南京航空航天大学(CN) , 华中科技大学(CN)
摘要： 本发明公开了大型凸凹曲面融合异形舱体宽带自动铺缠近净成型方法，隶属于复合材料结构设计、成型工艺领域。具体涉及到系列防隔热复合材料纤维网格布带，通过循环铺缠、往返铺缠、重叠铺缠等进行空间轴对称、面对称、非轴对称、异形凸凹曲面等各类复杂蒙皮结构件的铺放成型工艺方法。主要包含采用两种粘性不同的树脂分别铺放两种不同外形的凸凹曲面融合异形舱体的系列关键共性技术、大型凸凹曲面融合异形舱体近净铺放轨迹设计与优化。包含基于网格曲面轨迹规划与螺旋线面相交法轨迹生成与后处理技术、往复循环铺缠的最佳布带宽带及重叠量等铺缠关键技术参数控制、基于速度优化的加减速扰动控制的七轴RTCP优化控制思想与实现方法。
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公开(公告)号：CN115258126A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111674330.5
申请日：2021-12-29
申请人： 湖北三江航天红阳机电有限公司 , 南京航空航天大学 , 华中科技大学
摘要： 本申请涉及航天航空设备领域，尤其涉及一种高升阻比气动外型的异形舱体及其制备方法；所述异形舱体包括异形舱体I，异形舱体I由前段舱体和后段舱体两部分融接构成，前段舱体和后段舱体都由多组正曲率的凸型曲面和多组负曲率的凹型曲面融合连接构成，其中，正曲率的凸型曲面和负曲率的凹型曲面都由多组光滑的圆弧通过样条插补融合而成；所述方法包括：得到异形舱体的三维模型；根据三维模型进行网格化处理，提取出曲面；针对曲面进进行数据重构，得到曲面的生成轨迹；根据生成轨迹进行后处理，得到曲面的设定参数；根据设定参数进行自动铺放，得到高质量的异形舱体；其中，曲面包括凸曲面和凹曲面，自动铺放以平行往复缠绕的方式进行重叠铺放。
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公开(公告)号：CN113766015A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110969231.3
申请日：2021-08-23
申请人： 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本发明提供了一种NC‑Link层、基于其的通讯系统及方法，属于工业互联通讯领域，系统具体为：应用层用于下发命令指令，并接收NC‑Link层反馈的采集数据和响应；代理器用于将接收的应用层下发的命令指令传递至适配器，并将接收的适配器反馈的数据和响应传输至应用层；适配器用于从设备采集其属性数据、参数数据或运行数据并进行格式解析和转换，以统一格式传送到代理器，或者接收从代理器传来的控制信息，按照指定的设备要求转换并传递到对应的设备。本发明NC‑Link层可以快速适配所有具备工业控制系统的设备型号，不需要用户对设备定义设备模型，也并不需要单独为每个设备建立设备模型。
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公开(公告)号：CN112615935A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011568565.1
申请日：2020-12-25
申请人： 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明提供了一种终端设备联网参考模型及其交互方法，属于工业大数据及智能制造技术领域。终端设备联网参考模型包括应用系统、代理器和适配器；代理器与应用系统间、代理器与适配器间的数据接口兼容NC‑Link协议；支持多个应用系统与一个代理器的一侧双向数据交互，一个代理器的另一侧与多个适配器的双向数据交互；应用系统用于通过适配器和代理器接收终端设备的反馈数据，并向代理器发送数据交互指令；代理器用于向应用系统传输反馈数据，或向适配器发送数据交互指令；适配器用于与终端设备通过接口进行数据交互；本发明提供了一种终端设备联网参考模型，并以统一的NC‑Link接口进行数据交互，解决了工业互联网终端设备接入难度较大且成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN107065768B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710278987.7
申请日：2017-04-25
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公开了一种叶轮加工刀具路径整体优化方法，包括如下步骤：S1：将叶轮模型和刀具模型离散三角化；S2：规划所示刀具与叶轮的接触点轨迹，并计算得到所述刀具位置点轨迹；S3：利用干涉检查判断所述刀具位置点的可达方向锥；S4：建立所述刀轴矢量的整体优化目标函数，构建有约束的单源有向图，将所述目标函数的优化求解问题转化为最短路径寻路问题；S5：利用最短路径寻路算法，对所述目标函数进行求解，得到最优刀具姿态。本发明的方法，可快速的计算刀具可达方向锥，并实现刀轴矢量的整体光顺。
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公开(公告)号：CN103394988A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310284642.4
申请日：2013-07-08
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： B24B21/16
摘要： 本发明公开了一种砂带磨削加工的进退刀轨迹规划方法，包括：确定初始进刀路径和退刀路径；确定优化的进刀路径和退刀路径，即将初始进刀路径中沿其最后一个刀触点依次到初始切削位置，然后再反向所形成的路径作为优化的进刀路径，将初始退刀路径中从其中的第一个刀触点开始依次沿后续刀触点至切削结束位置，然后再反向形成的路径作为优化的退刀路径；确定优化的进刀路径和退刀路径上各刀触点处对应的刀具浮动高度；根据上述优化的进刀路径和退刀路径及各自对应的浮动高度，即可确定优化的砂带磨削加工中的进刀轨迹和退刀轨迹。本发明的方法可以有效的降低首点和末点由于接触时间过长而导致的过切，明显提高工件型面的磨削质量。
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公开(公告)号：CN102436216A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110378995.1
申请日：2011-11-24
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公开了一种叶片的螺旋磨削轨迹规划方法，可用于叶片叶身区域的磨削加工，实现叶片表面经铣削加工后的磨削抛光处理。本发明首先将组成叶片表面的组合曲面展开，利用相邻组合曲面共有的边界线作为控制曲线，将控制曲线用几何的方法参数化，然后再按螺旋线的圈数将其平分，得到控制曲线的中间控制点，对于任意单个叶片曲面，以曲面拥有的两条控制曲线的中间控制点作为螺旋曲线轨迹的两个端点，在这两点之间通过对参数插值得到中间初始刀触点，再通过二分法在两点中间增加点直到产生满足加工精度要求的刀具轨迹。该方法产生的刀具轨迹光滑连续，磨削过程没有让刀，在组合曲面之间的过渡区域不会出现大幅度的摆动，适用于组合叶片曲面的磨削数控加工。
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公开(公告)号：CN102091967A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110045684.3
申请日：2011-02-24
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： B23Q15/013
摘要： 一种多轴数控加工的进给速度平滑方法，可用于任意标准或异构的多轴联动数控机床，实现其加工复杂曲面时的进给速度平滑。它在多轴数控加工的后置处理阶段，构建多轴联动数控机床的运动学模型，并利用雅可比矩阵计算刀具运动的广义距离，再根据期望的表面切削速度计算每行G代码的名义进给速度。在多轴联动数控加工时，多轴联动数控机床按照名义进给速度运动，刀具切削刃相对于工件被加工表面的实际切削速度即为期望的表面切削速度，且是恒定的，从而实现刀具进给速度平滑，显著提高零件表面加工质量。
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公开(公告)号：CN111211787A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910955788.4
申请日：2019-10-09
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： H03M7/30
摘要： 本发明属于工业大数据领域，并具体公开了一种工业数据压缩方法、系统、存储介质及终端。S100:获取用户所需的设备数据，将所述设备数据通过BWT算法进行转换，获得所述设备数据的整数字节流；S200:对所述整数字节流进行小波变换，并设计小波系数树，构建小波系数表，并将小波系数表建模过程中的参数写入模型参数表；S300:将所述小波系数表和位置掩码表引入嵌入式零树编码，生成主扫描符号表和辅扫描符号表；S400：联合所述模型参数表，对步骤S300生成的一个或多个主扫描符号表进行哈夫曼编码，输出编码后的码流；S500：将所述码流写入数控系统二维码，完成对所述设备数据的压缩。本发明的工业数据压缩方法，在数据无失真的前提下显著具备高压缩比。
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