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公开(公告)号：CN116799835A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310597747.9
申请日：2023-05-22
申请人： 华中科技大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种储能集群的分层协同控制方法及系统、存储介质，属于电气工程领域。包括：通过对功率参考值的补偿修正，获取恢复频率偏差的功率指令进行底层协同控制；建立多储能单元的聚合模型，并分别利用分布式状态观测器和总和型状态观测器对聚合模型中的平均型统计参数和总和型统计参数进行估计；基于聚合模型统计参数，构建最小化分布式储能和发电机增量发电成本的优化模型；将模型优化结果作为系统中发电机功率修正值。本发明对多储能聚合系统实现频率调节和精准出力分配，同时提出多储能单元的聚合模型并建立优化模型，降低了系统的运行成本，解决了大量分布式储能接入系统后面临的优化问题复杂变量维度高的难题。
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公开(公告)号：CN114142514B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111489335.0
申请日：2021-12-08
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种考虑通讯延时的多端柔性直流电网分布式控制方法，属于电气工程技术领域。功率控制换流器将描述直流侧电压与额定电压偏差的状态变量ηi与相邻换流器进行交换，从而保证电压恢复控制时能兼顾功率控制换流器直流侧电压大小；电压控制换流器将电压‑有功下垂控制的功率分配状态变量ξi与其他电压控制换流器进行交换，从而保证电压控制换流器之间有功功率分配的准确，同时与其他换流器交换ηi，施加二次电压控制能够实现多端柔性直流电网整体电压的恢复。本发明能够以较小的通讯量实现多端柔性直流电网电压恢复以及功率的准确分配。
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公开(公告)号：CN114709851A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210264111.8
申请日：2022-03-17
申请人： 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种可再生能源混合热‑电站的协调控制方法，根据系统实时检测的直流母线电压、电池与电热锅炉变换器的电感电流、站内热循环各处液位高度和温度、供水温度和用户侧室外温度，基于直流电机基本原理和系统运行基本特性对电池变换器及电热锅炉变换器进行控制以及基于调节站内热循环中储热介质质量流量的热能流控制的双层协调控制方法，通过调节热能流的工质流量，确保满足热负荷需求，提高了热力系统的可控性和灵活性。该方法能够有效保证系统稳定可靠运行，满足用户的多能源需求，提高系统的稳定性和可再生能源的消纳能力。
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公开(公告)号：CN110912115B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911148333.8
申请日：2019-11-21
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了用于混合储能电路平抑功率波动的预测控制方法及系统，属于电气工程技术领域，包括：根据超级电容器和直流母线端电压预测方程，获取下一时刻电感电流的参考值作为内层控制的跟踪目标，考虑电感电流的动态特性方程，获取电感电流的预测方程，通过分别不断调节两级变换器占空比，迭代计算两级电感电流预测值，找出与外层控制传递的下一时刻电感电流的参考值最接近的值，获取控制两级变换器的PWM信号，采用本发明提供的预测控制方法控制的直流微电网具有良好的动态响应性能。
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公开(公告)号：CN113869679B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111085727.0
申请日：2021-09-16
申请人： 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q30/0201 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开适用于可再生能源的混合热电站系统优化配置方法和系统，属于电气领域。包括：以电储能设计功率容量、能量容量、储热设计功率容量、能量容量、电储能运维能量容量、电制热设备总容量、储热运维能量容量、换热设备总容量、弃风量、弃电负荷量、弃热负荷量、电负荷实时功率和热负荷实时功率为决策变量，构建含有上述决策变量的目标函数和约束条件，目标函数为调度周期内运行和建设的综合成本，约束条件包括：混合热电站系统能量流动关系约束、各设备配置约束和运行约束；目标函数最小化求解所述决策变量，得到最优设备配置容量，各组件各时段最佳运行策略。满足负荷需求和匹配其波动特性前提下，使经济效益最大化，提高可再生能源利用率。
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公开(公告)号：CN117517964A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311369358.7
申请日：2023-10-20
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/382
摘要： 本发明公开了一种电池荷电状态估计方法、装置、电子设备与存储介质，属于电池状态估计技术领域，所述电池荷电状态估计方法包括：对电池的分数阶等效电路的连续状态空间方程中的分数阶微分算子sr做离散化处理后得到电池离散状态空间方程，r为分数阶微分算子的阶数，分数阶微分算子sr结合双线性变换和Muir递推公式离散化；得到简化后的离散状态空间方程，SOC估计对硬件储存空间、计算能力的要求大大减小，同时计算速度显著提升，且实验结果表明简化后的离散方程仍具有较好的估计精度。
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公开(公告)号：CN113890055B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111091323.2
申请日：2021-09-17
申请人： 华中科技大学 , 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于模型预测虚拟同步机控制的储能调频方法和系统，其中方法包括：将储能系统中变换器的输入功率的增加量以及输出频率的增加量作为控制代价，建立代价函数；以输出频率的增加量最小为目标，求解代价函数，得到输入功率的增加量，用于对储能系统中变换器的输入功率进行补偿。虚拟同步机的模型预测控制中，为了减小系统在动态过程中的频率偏移，通常直观地将优化目标选为频率偏移，但这样选择代价函数忽视了频率变化率的影响。本发明方法充分考虑了频率变化率对功率的影响，能够有效改善动态频率特性。对储能系统中变换器的输入功率进行补偿，可以有效抑制功率波动时的最大频率偏移与最大频率变化率，提高储能系统稳定性。
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公开(公告)号：CN115693742A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211400070.7
申请日：2022-11-09
申请人： 华中科技大学 , 国网新疆电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开一种分布式储能参与电力系统调频的控制系统及方法，属于储能集群控制领域。包括：储能集群内分布式荷电状态均衡控制系统，用于相同储能集群内的各储能控制器相互通信，生成储能集群的降阶聚合模型上传；接收到调频控制信号后，相同储能集群内的各储能控制器相互通信，以储能荷电状态均衡为目标，分配调频控制信号，将分配结果发送至各储能；储能集群间频率调节系统，用于接收降阶聚合模型，建立储能参与调频的预测模型；以接收到的电力系统频率偏移为自变量构建代价函数，以储能参与调频的预测模型为约束，求解代价函数，得到各储能集群的调频控制信号下发。本发明能够降低调频优化问题的阶数，减少计算负担、促进集群内各储能互补。
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公开(公告)号：CN113890056A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111095029.9
申请日：2021-09-17
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了适用于风储联合调频系统的功率优化分配控制方法及系统，属于电气工程领域。其包括：根据k时刻风储联合调频系统的运行参数和状态方程建立优化模型，优化模型的目标函数为预测时域Np内风储联合系统的单位时间调频成本函数，控制变量包括k时刻风机桨距角变化量的参考值Δβref(k)和k时刻储能功率变化量的参考值ΔPref(k)，约束条件包括满足调频需求的一次调频功率平衡条件约束；以目标函数取最小得到k时刻的控制变量，根据k时刻的控制变量继续更新k+1时刻的系统状态，直到结束。本申请通过适用于风储联合调频系统的功率优化分配模型，不仅改善了系统的调频效果，而且从经济性角度实现了风储功率的优化分配。
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公开(公告)号：CN113328448B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110692266.7
申请日：2021-06-22
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种储能参与风机转子动能调频的优化方法及装置，属于电气工程技术领域，首先基于系统频率偏差判断是否投入储能进行调频，在不需要投入储能时，以转子动能控制调频出力和转子动能控制退出时刻为决策变量，以最小化在过生产阶段和恢复阶段频率最低点处的频率偏差二者的最大值为目标，优化决策变量；在需要投入储能时，以转子动能控制调频出力、转子动能控制退出时刻和储能调频功率为决策变量，以最小化储能调频功率为目标，优化决策变量。如此，本发明能够有效地降低风机转子动能控制过程中的频率跌落问题并尽可能减少储能出力，提高了系统调频经济性。
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