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公开(公告)号：CN113731279A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111008692.0
申请日：2021-08-31
申请人： 华中科技大学 , 湖北三江航天江河化工科技有限公司
摘要： 本发明属于多相流混合领域，涉及一种声共振混合过程中混合状态的在线评估方法及设备。本发明在线采集负载端机械振动的加速度信号，分析加速度值的波动大小，根据加速度值的波动大小来确定声共振混合过程中的混合状态；记湿润阶段初始时加速度采样数据的标准差为湿润阶段稳定性指数δ1，混合阶段初始时加速度采样数据的标准差为混合阶段稳定性指数δ2；若当前加速度采样数据的标准差σ超过δ1的k1倍，视为湿润阶段结束，进入混合阶段，k1>1；进入混合阶段后，若当前加速度采样数据的标准差σ低于δ2的k2倍，视为混合阶段结束，进入混合完成阶段，k2
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公开(公告)号：CN113588911A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110784976.2
申请日：2021-07-12
申请人： 华中科技大学 , 湖北三江航天江河化工科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种固体推进剂声共振混合安全状态评估方法及在线监测系统，属于多相流混合领域。该方法包括：(1)获取待混合推进剂物料的安全挤压应力σ0；(2)获取混合过程中推进剂物料所受的振动作用力，即声共振混合容器底部的作用力F(t)；(3)获取物料与声共振混合容器底部的接触面积S，得到挤压应力σ(t)，其最大值为混合过程最大挤压应力σm；(4)计算固体推进剂声共振混合系统的混合安全系数n大于1说明固体推进剂声共振混合系统当前处于安全状态。本发明无需直接在物料中设置应变片，大大提升了应力监测技术本身的安全性，且可对声共振混合过程进行动态的安全状态评估与监测，有利于声共振混合过程的安全管控。
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公开(公告)号：CN113588911B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110784976.2
申请日：2021-07-12
申请人： 华中科技大学 , 湖北三江航天江河化工科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种固体推进剂声共振混合安全状态评估方法及在线监测系统，属于多相流混合领域。该方法包括：(1)获取待混合推进剂物料的安全挤压应力σ0；(2)获取混合过程中推进剂物料所受的振动作用力，即声共振混合容器底部的作用力F(t)；(3)获取物料与声共振混合容器底部的接触面积S，得到挤压应力σ(t)，其最大值为混合过程最大挤压应力σm；(4)计算固体推进剂声共振混合系统的混合安全系数n大于1说明固体推进剂声共振混合系统当前处于安全状态。本发明无需直接在物料中设置应变片，大大提升了应力监测技术本身的安全性，且可对声共振混合过程进行动态的安全状态评估与监测，有利于声共振混合过程的安全管控。
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公开(公告)号：CN113731279B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111008692.0
申请日：2021-08-31
申请人： 华中科技大学 , 湖北三江航天江河化工科技有限公司
IPC分类号： G01H17/00
摘要： 本发明属于多相流混合领域，涉及一种声共振混合过程中混合状态的在线评估方法及设备。本发明在线采集负载端机械振动的加速度信号，分析加速度值的波动大小，根据加速度值的波动大小来确定声共振混合过程中的混合状态；记湿润阶段初始时加速度采样数据的标准差为湿润阶段稳定性指数δ1，混合阶段初始时加速度采样数据的标准差为混合阶段稳定性指数δ2；若当前加速度采样数据的标准差σ超过δ1的k1倍，视为湿润阶段结束，进入混合阶段，k1>1；进入混合阶段后，若当前加速度采样数据的标准差σ低于δ2的k2倍，视为混合阶段结束，进入混合完成阶段，k2
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公开(公告)号：CN111285747B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010204783.0
申请日：2020-03-22
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于化工材料浇注成型领域，并具体公开了一种自动化脱泡型浇注装置，其包括从上至下依次设置的一次料斗组件、二次料斗组件和真空浇注箱，一次料斗组件包括上层平台、一次料斗和第一控制器，一次料斗安装在上层平台下方，第一控制器包括第一升降式球阀，其位于一次料斗内出料口处；二次料斗组件包括二次料斗、下层平台和第二控制器，二次料斗固定在下层平台上，其上端固定二次料斗盖，二次料斗盖与一次料斗出料口连接，第二控制器包括第二升降式球阀，其位于二次料斗内出料口处；真空浇注箱安装在二次料斗下方，其内设有壳体，该壳体与二次料斗出料口连接。本发明可实现无需人工干预的自动化连续浇注，同时脱除物料内气泡，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN114648669A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210547084.5
申请日：2022-05-20
申请人： 华中科技大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明属于城市轨道交通设备技检测术领域，并具体公开了一种域自适应双目视差计算的动车组故障检测方法及系统。所述方法包括：采用双目相机采集动车组的左、右立体图像，构建域自适应双目视差网络，对立体图进行归一化处理，然后计算输出密集视差图，采用Conf‑CNN网络模型对密集视差图进行置信度过滤，选出训练数据集中用于训练的正样本；采用正样本对域自适应双目视差网络进行训练，以获取网络的预训练权重，将双目相机实施采集的动车组的左、右立体图像输入至步骤S3获取的域自适应双目视差网络中，以输出动车组的预测图，并根据该预测图对动车组进行故障检测。本发明预测效果好，获取预测图的精度高，能实现对动车组故障的精确检测。
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公开(公告)号：CN111832432B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010584310.8
申请日：2020-06-23
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/62 , G05B19/4065 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明属于刀具状态监测相关技术领域，其公开了基于小波包分解和深度学习的刀具磨损实时预测方法，包括以下步骤：(1)同步采集工件加工过程中的相关传感器信号，并选取其中稳定的信号段作为待分析的信号段，同时扩充待分析信号样本以增加样本量；对待分析信号进行小波包分解变换，以得到多个小波包系数二维矩阵；(2)小波包系数二维矩阵对应都作为一个特征提取CNN模型块的输入，并将每个特征提取CNN模型块输出的一维特征矩阵拼接成更长的一维矩阵，进而进行特征融合并建立两层全连接网络，由此得到卷积神经网络模型；(3)将待分析的信号数据输入到所述卷积神经网络模型中，以实时预测刀具的磨损量。本发明能降低成本，且适用性强。
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公开(公告)号：CN111302007A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010178546.1
申请日：2020-03-14
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于工业自动化相关技术领域，其公开了一种生产线工件多级转运装置，所述装置包括机械手、多个托盘、控制器、首端转运机构、多个中间转运机构及末端转运机构，所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构沿同一个方向间隔设置，所述托盘用于承载工件；所述控制器分别与所述机械手、所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构相连接；所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构并行工作。本发明克服了自动化生产线上现有无爪传输装置难以使小号工件跨长距离悬空段的缺陷，同时解决了工件的夹紧固定、精确定位、位置检测等问题，提高了转运的稳定性及效率，适用性较好。
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公开(公告)号：CN106125159B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610614857.1
申请日：2016-07-29
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01V11/00
摘要： 本发明公开了一种水域污染源自动探测方法，包括：控制器，以及由所述控制器控制的驱动装置、采样装置、方位传感器、水质传感器；(1)设定污染物检测阈值S0；(2)多个水质传感器每隔ΔT同时采集一次污染物浓度，取这些数据的最大值S与S0进行比较，当S≤S0时，探测装置继续按照初始方向前进；当S>S0时，探测装置向着最大值S所对应的水质传感器所在的方向前进，直到到达污染源所在区域。本发明的方法能够在水域自动巡游、自动定位、无人操作，自动搜寻水域污染源的位置并带回样本；可到达人们难以到达或高危险的水域；可自动实时监控检测大范围水域水质的情况，给出具体的水域污染物浓度。
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公开(公告)号：CN104791522B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510190206.X
申请日：2015-04-15
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： F16K11/085 , G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种油路切换装置，包括缸座、旋转芯、环状密封垫和可旋转管接头，缸座包括缸体、左端盖和右端盖，缸体的下部安装有两个出油接头，两个出油接头的中心线所成的角大于0°；旋转芯由左端盖和右端盖进行定位，并可灵活转动，其右端设置有通油腔，其侧壁设置有两出油孔，出油孔与通油腔连通，每个出油孔用于与一出油接头相连通；环状密封垫套接在旋转芯的外侧，其侧壁设置有与出油接头连通的出油口；可旋转管接头连接在旋转芯的右端，其内腔与旋转芯的通油腔相连通。本发明能克服现有加力燃油总管试验台油路切换装置过于简陋，占有的空间体积较大，以便减小试验台尺寸，避免燃油暴露于空气中，提高生产过程的安全性。
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