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公开(公告)号：CN211225243U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922027016.2
申请日：2019-11-21
申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司
发明人： 刘鸿利 , 贾文琪 , 陈晓晶 , 沈科 , 石福泰 , 缪淳 , 刘志文 , 赵小明 , 黄安庭 , 王亚云 , 腾宗鸿 , 陈帅 , 王秀其 , 程乾 , 刘涛 , 李刚刚 , 任民 , 朱赛虎 , 池电厂 , 季小燕
IPC分类号： B65G43/08
摘要： 本实用新型涉及一种基于煤量分布检测的节能胶带运输系统，包括井下转煤仓、工作面顺槽胶带机、若干条主运胶带机及节能控制系统，各条主运胶带机依次设置在工作面顺槽胶带机的输出端，井下转煤仓设置在主运胶带机的输出端，节能控制系统包括胶带机控制机、煤量分布检测装置、煤仓煤位传感器及系统监控计算机，工作面顺槽胶带机、各条主运胶带机上分别设置有煤量分布检测装置，煤量分布检测装置接入胶带机控制机。本实用新型避免了传统的逆煤流启动宜发生堆煤故障，有效提高了煤流运输系统节能效果，可靠性高，提高了运输效率，降低了吨煤运输耗电和胶带机运行磨损。
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公开(公告)号：CN118220070A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311371674.8
申请日：2023-10-20
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 涉及车辆控制领域，尤其涉及一种矿用机车驻车自动保护系统及开门、零速驻车实现方法，自动保护装置，包括：车门元件，用于监测车门打开和关闭状态；驻车压力元件，用于监测手刹刹车状态；执行电控液阀，控制执行电控液阀用于控制自动驻车启动或关闭；车速元件，车速元件用于监测车辆速度；报警器，报警器用于对手刹放下的状态进行报警；解除按钮，解除按钮用于解除手刹警报，维持自动驻车启动状态；控制主机，控制主机用于监测并控制车门元件、驻车压力元件、解除按钮、执行电控液阀以及车速元件的运行。本申请通过开门自动驻车控制逻辑和/或零速自动驻车控制逻辑，对车辆未拉手刹的状态进行判断并执行驻车控制，减少煤矿井下安全事故发生的可能。
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公开(公告)号：CN113316009B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110403912.3
申请日：2021-04-15
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： H04N21/414 , H04N21/431 , H04N21/485 , G01S13/08 , G01S13/86 , G01S13/931
摘要： 本发明公开了一种雷达距离与视频图像叠加展示的方法，应用于矿用车载设备，包括利用IMX6核心处理器加载Linux操作系统及QT界面设计框架；通过雷达探测器获取雷达测量的距离数据，通过摄像头获取视频图像数据，并将视频图像数据发送给IMX6核心处理器；开辟多个用于显示距离数据的第一显示窗口以及用于显示视频图像数据的第二显示窗口；将第一显示窗口与第二显示窗口进行叠加融合，将叠加后的显示窗口传输给正在行驶的所述交通工具的显示屏展示画面A，所述画面A能够显示所述交通工具目前所处的环境位置，以及该位置与所述所处环境周围障碍物之间的距离。利用本发明，可以实现距离数据与视频图像数据的叠加显示，降低事故发生率。
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公开(公告)号：CN114815712A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210582165.9
申请日：2022-05-26
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及液位计技术领域，尤其涉及一种电极式液位计的控制电路和电极式液位计及其控制方法，包括：至少一路电极切换模块，电极切换模块包括两个输入端，用于获取第一电极和第二电极的电极信号，电极信号经电极切换模块转换成控制电路的输入信号；电极切换模块将输入信号传输至MCU控制模块，MCU控制模块对输入信号的传输时间计时处理，当输入信号的传输时间在MCU控制模块设置的第一阈值时间内时，MCU控制模块输出一控制信号至电极切换模块，电极切换模块接收并执行控制信号，将第一输入端和第二输入端的属性切换；电源供电模块，用于给各个块供电。本发明提供的电极式液位计的控制电路控制各电极不氧化、不结垢或少结垢，且控制电路本身具有安全性。
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公开(公告)号：CN113194402A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110358591.X
申请日：2021-04-02
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明属于井下车辆方位判别的技术领域，具体涉及一种基于精确定位的井下车辆单站方位判定方法，这种基于精确定位的井下车辆单站方位判定方法包括以下步骤：S1、根据井下基站附近的巷道实际条件设置基站阈值范围；S2、上位机软件通过网络与基站进行通信，通信信息为车辆距离，以获取车辆距离基站的距离值；S3、建立距离值动态趋势序列，判定车辆接近基站还是远离基站；S4、到达基站阈值范围内，根据车辆行驶方向进行车辆方位切换。这种基于精确定位的井下车辆单站方位判定方法具有提升车辆位置精度的效果。
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公开(公告)号：CN111115157B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911410738.4
申请日：2019-12-31
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 本发明提供一种煤矿胶带运输机急停闭锁开关位置自动设置方法，利用CAN总线连接的监控主机和急停闭锁开关协同实施，急停闭锁开关内设有电源控制开关，方法步骤包括①上电时急停闭锁开关依据设定的工作模式选择规则自动选择工作模式，②急停闭锁开关根据其上电后选定的工作模式相应控制其电源控制开关的通断，③急停闭锁开关向监控主机发送工作模式报文，④急停闭锁开关响应监控主机的控制命令，⑤监控主机判断是否需要排序，⑥监控主机对1号至n号紧急闭锁开关逐一进行位置设定等步骤。本发明现场施工调试方便，急停闭锁开关互换性及工作实时性好，成本低，采用CAN总线通信可靠性高、抗干扰能力强，能有效解决现有技术存在的相应问题。
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公开(公告)号：CN118558639A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410661677.3
申请日：2024-05-27
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种输送带纵撕图像采集装置自清洁系统，包括玻璃辊筒组件、工业毛刷辊组件、电机驱动组件和雨刮组件，玻璃辊筒组件内密闭设有用于图像采集的摄像仪和激光发射元件，工业毛刷辊组件设置在玻璃辊筒组件的一侧，且工业毛刷辊组件与玻璃辊筒组件的表面紧贴，以清除玻璃辊筒组件表面的颗粒物，电机驱动组件传动连接于玻璃辊筒组件与工业毛刷辊组件，以驱动玻璃辊筒组件和工业毛刷辊组件转动，雨刮组件设置在玻璃辊筒组件的另一侧并紧贴玻璃辊筒组件的表面，以能够在玻璃辊筒组件转动时清除玻璃辊筒组件表面的脏物。本发明能够有效清除影响图像采集装置表面所附着的灰、煤泥、水珠等脏物，保障纵撕图像采集装置长期可靠运行。
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公开(公告)号：CN117549941A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311453339.2
申请日：2023-11-02
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
摘要： 本申请涉及辅助运输领域，尤其涉及一种矿石辅助运输系统及运输控制方法，矿石辅助运输系统，包括总数据处理模块，以及车载数据处理模块，所述车载数据处理模块与总数据处理模块连接，所述车载数据处理模块用于接收总数据处理模块发送的信号并进行反馈；RFID射频位置模块，所述RFID射频位置模块与总数据处理模块、车载数据处理模块均连接，所述RFID射频位置模块用于对车辆进行定位；重量传感器模块，所述重量传感器模块与车载数据处理模块连接，所述重量传感器模块用于实时检测车辆装载重量。本发明通过RFID位置检测和重量传感器的综合使用，对车辆进行定位并对装载数量进行监控，加快矿石的运输效率，实现矿井内断点地带的智能运输。
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公开(公告)号：CN113316009A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110403912.3
申请日：2021-04-15
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC分类号： H04N21/414 , H04N21/431 , H04N21/485 , G01S13/08 , G01S13/86 , G01S13/931
摘要： 本发明公开了一种雷达距离与视频图像叠加展示的方法，应用于矿用车载设备，包括利用IMX6核心处理器加载Linux操作系统及QT界面设计框架；通过雷达探测器获取雷达测量的距离数据，通过摄像头获取视频图像数据，并将视频图像数据发送给IMX6核心处理器；开辟多个用于显示距离数据的第一显示窗口以及用于显示视频图像数据的第二显示窗口；将第一显示窗口与第二显示窗口进行叠加融合，将叠加后的显示窗口传输给正在行驶的所述交通工具的显示屏展示画面A，所述画面A能够显示所述交通工具目前所处的环境位置，以及该位置与所述所处环境周围障碍物之间的距离。利用本发明，可以实现距离数据与视频图像数据的叠加显示，降低事故发生率。
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公开(公告)号：CN104909142A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510274708.0
申请日：2015-05-26
申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
发明人： 邵国君 , 吴定洪 , 贾文琪 , 吴延平 , 鲍永涛 , 刘振兴 , 李继来 , 陈和权 , 谢兵 , 朱华平 , 韩朝辉 , 孙海林 , 蒋伟 , 徐铭 , 潘祥生 , 王化格 , 王洁 , 徐文文 , 蔡冬霞 , 徐辉 , 秦康 , 刘丽静 , 王华平 , 张剑业 , 杨涛
摘要： 本发明提供一种胶带输送机铝矿与矸石混合运输分料方法，方法实施所采用的系统包括胶带输送机、犁式卸料器、铝矿仓、矸石仓、料流传感器、信号发送器和控制主机；胶带输送机包括N段运料皮带；料流传感器的数量与运料皮带的段数相同；控制主机与信号发送器和各料流传感器信号电连接；控制主机与犁式卸料器控制电连接；方法主要包括步骤：①铝矿采掘工作面下料；②发送当次出料为铝矿或矸石信号；③料流传感器检测当次出料位置；④控制主机判断当次出料位置和物料类别；⑤控制主机控制犁式卸料器分离出铝矿；⑥控制主机控制犁式卸料器分离出矸石。本发明能从源头实现铝矿与矸石的有效分料，有效降低铝矿企业人力物力成本，提高铝矿企业经济效益。
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