公开(公告)号：CN119389228A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411757820.5

申请日：2024-12-03

Applicant: 华侨大学 ,  厦门金龙联合汽车工业有限公司

Inventor： 张锋 ,  陈彦 ,  苏亮 ,  张勇 ,  林继铭

IPC: B60W50/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明提供一种车辆底盘系统控制方法，属于车辆控制技术领域，包括：上层控制：分别以车辆整体的安全性、舒适性和稳定性作为三个优化目标，根据车载传感器感知的环境信息，设定各优化目标的权重，实现博弈平衡求解，得到各子系统的控制目标；中层控制：将各子系统的控制目标、环境信息和车辆模型的参数信息作为机器学习的输入，经过机器学习后得到各子系统的控制变量的值；下层控制：将各子系统的控制变量的值传入模型预测，模型预测根据各控制变量的值和当前车辆的状态，制定控制决策，实现对底盘系统的控制，并将控制执行情况反馈至中层控制。本发明能够有效避免各系统之间的冲突，并且能够保证车辆的舒适性、安全性和稳定性。

公开(公告)号：CN119543738A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411698093.X

申请日：2024-11-25

Applicant: 厦门金龙联合汽车工业有限公司

Inventor： 苏亮 ,  张晓东 ,  陈杰 ,  林宝星 ,  龚刚 ,  刘志伟 ,  张勇 ,  张锋

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P25/22 ,  H02P6/34

Abstract: 一种鲁棒的双三相电机无差拍电流控制方法，包括：建立双三相永磁同步电机模型，并进行离散化处理；提取若干组不同复杂工况下的电感作为顶点模型的电感参数；基于凸包含性质推出相应的自适应律，通过自适应律分配各组电感参数的权重；通过离散化处理后的电压方程计算获得增量式预测模型，并对其进行延时补偿；分别将分配权重后的各组电感参数通过延时补偿后的增量式预测模型得出相应的电流值；对各组电流值进行加权融合。本发明通过建立双三相永磁同步电机模型，引入多模型自适应律来分配各顶点模型的权重，结合增量式无差拍电流控制策略，实现了双三相电机的无差拍电流控制，具有良好的鲁棒性，能有效降低电机在参数失配下的性能恶化。

公开(公告)号：CN105383569A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510895348.6

申请日：2015-12-08

Applicant: 厦门金龙联合汽车工业有限公司

Inventor： 张勇 ,  黄登峰 ,  吴长风 ,  崔朝军 ,  沈辉 ,  叶松奎 ,  卢琳兆

IPC: B62D25/04

Abstract: 本发明公开了一种双梯度强度客车立柱结构，其特征在于：由纵向梯度强度立柱和横向填充梯度密度泡沫材料组成。由于本发明横向填充梯度密度泡沫材料沿梯度强度L型板的长度方向贴合在梯度强度L型板内侧壁上，能保证客车在侧翻过程中，客车闭环结构关键部件立柱的碰撞力和对应位置的强度相匹配，使客车侧围各部件受力更加均匀，更有利于卸载外面的冲击载荷。此外，本发明的横向填充梯度密度泡沫材料增强了立柱刚度，并使客车侧翻时更稳定的吸能，降低二次碰撞时的伤亡。同时泡沫材料还起到隔音、隔热的效果，提高客车的侧翻安全性和舒适性能。

公开(公告)号：CN105070084A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510436405.4

申请日：2015-07-23

Applicant: 厦门金龙联合汽车工业有限公司

Inventor： 许志明 ,  陈晓冰 ,  刘强生 ,  黄源水 ,  陈卫强 ,  张勇

IPC: G08G1/0962

Abstract: 本发明提供一种基于短程无线通信的车速引导方法，包括：1、获取交通灯信息、自身车辆信息以及司机驾驶信息，该交通灯信息包括交通信号灯当前相位、相位剩余时间Tg及交通信号灯当前位置信息，该自身车辆信息包括自身车辆的位置信息和运行状态；2、当获取到交通信号灯当前相位为“绿灯”，且相位剩余时间Tg不大于n秒时，判断自身车辆前面是否有在排队的车辆，若有，则结束流程；否则进入3；3、计算自身车辆预计到达停车线的时间ti；4、根据时间ti确定其车速引导信息。本发明还提供一种基于短程无线通信的车速引导系统，有效地辅助提醒并且建议驾驶员按建议车速行驶以消除潜在的碰撞危险，避免安全事故的发生。

公开(公告)号：CN205186297U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201521011406.6

申请日：2015-12-08

Applicant: 厦门金龙联合汽车工业有限公司

Inventor： 张勇 ,  黄登峰 ,  吴长风 ,  崔朝军 ,  沈辉 ,  叶松奎 ,  卢琳兆

IPC: B62D25/04

Abstract: 本实用新型公开了一种双梯度强度客车立柱结构，其特征在于：由纵向梯度强度立柱和横向填充梯度密度泡沫材料组成。由于本实用新型横向填充梯度密度泡沫材料沿梯度强度L型板的长度方向贴合在梯度强度L型板内侧壁上，能保证客车在侧翻过程中，客车闭环结构关键部件立柱的碰撞力和对应位置的强度相匹配，使客车侧围各部件受力更加均匀，更有利于卸载外面的冲击载荷。此外，本实用新型的横向填充梯度密度泡沫材料增强了立柱刚度，并使客车侧翻时更稳定的吸能，降低二次碰撞时的伤亡。同时泡沫材料还起到隔音、隔热的效果，提高客车的侧翻安全性和舒适性能。

公开(公告)号：CN113333164B

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202110705181.8

申请日：2021-06-24

Applicant: 华侨大学

Inventor： 赖雄鸣 ,  黄菊 ,  张昊 ,  钟智鸿 ,  张勇 ,  王成

IPC: B03C1/24

Abstract: 本发明提供了一种涡电流分选装置，包括：导磁器；磁性卷辊；第一输送装置；第二输送装置；负压吸附装置；所述第一输送装置布置有所述导磁器和磁性卷辊，所述导磁器沿所述第一输送装置的输送方向延伸一段距离布置，所述导磁器与所述磁性卷辊导磁连接，所述磁性卷辊旋转产生的交变电流以能使经过导磁器的金属物料内产生涡电流；所述第二输送装置布置在所述第一输送装置的上方并对应所述导磁器，所述第二输送装置连接至用于接收金属物料的第一容置部，所述负压吸附装置连接所述第二输送装置以能将受涡电流驱动而弹起的金属物料吸附至所述第二输送装置。应用本技术方案可提供一种能提高分选效率的涡电流分选装置。

公开(公告)号：CN119069873A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411198256.8

申请日：2024-08-29

Applicant: 华侨大学

Inventor： 黄浩墘 ,  张勇 ,  黄文臻 ,  刘汝宁 ,  江沐鸿

IPC: H01M10/613 ,  H01M10/617 ,  H01M10/6568 ,  H01M10/659 ,  H01M10/6551 ,  H01M10/6557 ,  H01M10/6554 ,  H01M50/242 ,  H01M50/291

Abstract: 本发明公开了一种基于波节管结构的相变液冷耦合电池热管理装置，涉及电池热管理技术领域，包括液冷顶板、相变冷却箱体、液冷底板、若干波节管和若干电芯构成的电池组；波节管的膨胀部分为星型结构，管壁外设置若干翅片；电芯贯穿相变冷却箱体和液冷顶板构成的腔室，腔室内填充相变材料，对电芯实现相变冷却；波节管设置于相变冷却箱体中，液冷顶板、液冷底板和波节管连通构成液冷通道，并连接外部液冷循环装置实现液体冷却。本发明将带翅片的星型波节管用于构建液冷通道，增大了液冷通道与相变材料的接触表面积，实现了相变材料冷却和液体冷却的有效耦合，此外，液冷底板采用工字纹通道，能够实现高热交换效率和良好的温度均匀性。

公开(公告)号：CN109855096B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN201910253680.0

申请日：2019-03-30

Applicant: 华侨大学

Inventor： 苏波 ,  林继铭 ,  杨建红 ,  张勇 ,  乐光明

IPC: F23D14/24 ,  F23D14/46 ,  F23D14/48

Abstract: 本发明公开了一种多级旋流燃烧器，包括外风筒和内风筒，该外风筒前端开口连接锥形头罩，还包括钝盘、内圈旋流叶片、外圈旋流叶片，一级燃料管与钝盘通孔对接；二级燃料管配合内圈旋流叶片，三级燃料管配合外圈旋流叶片。燃料和空气分层次混合，有利于增强燃气和空气的混合效果。减缓部件与周围高温环境的热辐射传递，有利于挺高部件的使用寿命。

公开(公告)号：CN112283706B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202011309827.2

申请日：2020-11-20

Applicant: 华侨大学

Inventor： 鲍铭 ,  林继铭 ,  张锋 ,  张勇 ,  杨建红 ,  林得福 ,  范伟

IPC: F23D14/02 ,  F23D14/64 ,  F23D14/70

Abstract: 本发明提供了一种多枪旋流式低氮燃烧器，包括旋流器、燃气喷射系统及燃烧器筒体；旋流器及燃气喷射系统设置于燃烧器筒体内；旋流器包括同心设置的旋流外圆环及旋流内圆环，以及设置于旋流外圆环及旋流内圆环之间的旋流直叶片；旋流直叶片上设置有多个叶片凹槽；旋流外圆环的外部还同心设置有通孔圆环，通孔圆环上设置有多个旋流通孔；燃气喷射系统包括中心燃气喷枪及多个环形燃气喷枪；燃烧器筒体上还设置有燃气进气环，燃气进气环连通有环形燃气进气口；燃烧器筒体还连通有主燃气进气口。应用本技术方案可实现优化天然气与空气混合燃烧的燃烧效果。

公开(公告)号：CN117774871A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311800101.2

申请日：2023-12-26

Applicant: 华侨大学

Inventor： 钱亮 ,  张勇 ,  黄文臻 ,  唐佳新 ,  林俊宏

IPC: B60R19/18 ,  B60R19/22

Abstract: 本发明公开了一种抗多角度冲击的夹层填充轻质吸能盒，由外到内依次设置有外防护层、抗冲击夹层、内防护层和填充吸能层；所述抗冲击夹层为具有三周期极小曲面结构的混合胞元以点阵阵列的形式填充而成，所述混合胞元包括IWP型结构和FRD型结构；所述填充吸能层由若干负泊松比圆管组成，所述负泊松比圆管内部填充有在正向冲击方向密度呈梯度变换的三周期极小曲面结构。本发明有效提升了吸能盒结构的变形稳定性和结构之间的协同效应，提高能量吸收效率，具有更好的耐撞性和吸能性，解决了现有吸能盒压缩变形不稳定、抗冲击能力不足、吸能效率有限等问题。