一种无人机辅助移动云感知的路径规划与任务分配方案

    公开(公告)号:CN110736478B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201810799964.5

    申请日:2018-07-20

    Inventor: 刘朋矩 周振宇

    Abstract: 本发明涉及一种移动云感知场景下无人机的任务分配和路径规划方案,该方案通过动态规划和匹配理论,实现应用无人机的内容感知。根据无人机快速部署和移动性可控的特点,辅助移动云感知自动收集数据,从能效的角度出发,解决无人机辅助下移动云感知的路径规划及任务分配联合优化问题,并将其转换为两阶段双边匹配问题。在第一阶段应用动态规划实现路径规划,第二阶段应用基于Gale‑Shapley算法的匹配理论解决任务分配问题。本发明提供的技术方案可以有效的对无人机的飞行路径进行规划,实现高能效的任务分配方案。

    面向分布式电气设备的电力线载波同步方法与装置

    公开(公告)号:CN117978209A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410086461.9

    申请日:2024-01-22

    Abstract: 本发明涉及一种面向分布式电气设备的电力线载波同步方法与装置,该方法针对分布式电气设备接入配电网的场景,通过对待授时节点的邻居节点发送探测信号,构建并分析子载波评估知识图谱实例,对电力线载波通信模型进行建模,实现对子载波服务质量(Quality of Service,QoS)的准确评估。此外,基于子载波QoS评估,向邻居节点广播时间同步信息,计算时钟偏差并进行归一化加权分析,并依据节点拓扑等级,逐级进行时间同步,实现分布式电气设备的精准时间同步。与现有技术相比,本发明能够对电力线载波通信模型进行精准建模,降低网络拓扑复杂度,减小中继节点的转发对电力线载波同步性能的影响,实现分布式电气设备的精准时间同步。

    一种基于契约理论和匹配理论的资源分配与任务卸载方法

    公开(公告)号:CN109005057B

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN201810793487.1

    申请日:2018-07-19

    Abstract: 本发明涉及一种基于契约理论和匹配理论的资源分配与任务卸载方法,通过利用附近车辆的未充分利用的资源,将计算任务从用户设备卸载到车辆雾节点,对契约理论和匹配理论的研究,提供了一种有效的激励机制和任务分配机制,本文所提出的契约理论‑匹配理论机制是一个两阶段的优化问题,在第一阶段,提出了一种基于契约理论的有效的激励机制,以激励车辆进行资源共享。通过设计针对每种车辆类型的契约,最大化基站的预期效用。在第二阶段,将任务分配问题转换为车辆和用户设备之间的双边匹配问题。该问题通过基于价格的匹配算法来解决,该算法根据动态的偏好列表迭代地执行“提出申请”和“提升价格”过程,最后得到车辆和用户之间的稳定匹配。

    一种车载边缘计算中基于匹配算法的任务分配策略

    公开(公告)号:CN109862086B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201910051812.1

    申请日:2019-01-21

    Inventor: 周振宇 刘朋矩

    Abstract: 本发明涉及一种应用在车联网领域的车载边缘计算场景,通过车辆对边缘服务器的选择并进行任务卸载,以实现在资源约束与延迟约束条件下的系统总体延时的优化。本文所提出的优化问题并分别从匀速模型、车辆跟随模型及行驶时间统计模型出发,推导出任务卸载延迟模型,并进一步通过基于价格的一对一、一对多匹配算法进行求解,获得约束条件下的最优任务分配方案。此算法有效整合了车辆、路边单元及道路信息,在保证QoS需求的条件下显著降低系统的时延。

    一种无人机辅助移动云感知的路径规划与任务分配方案

    公开(公告)号:CN110736478A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201810799964.5

    申请日:2018-07-20

    Inventor: 刘朋矩 周振宇

    Abstract: 本发明涉及一种移动云感知场景下无人机的任务分配和路径规划方案,该方案通过动态规划和匹配理论,实现应用无人机的内容感知。根据无人机快速部署和移动性可控的特点,辅助移动云感知自动收集数据,从能效的角度出发,解决无人机辅助下移动云感知的路径规划及任务分配联合优化问题,并将其转换为两阶段双边匹配问题。在第一阶段应用动态规划实现路径规划,第二阶段应用基于Gale-Shapley算法的匹配理论解决任务分配问题。本发明提供的技术方案可以有效的对无人机的飞行路径进行规划,实现高能效的任务分配方案。

    一种车联网中基于大数据与联盟博弈方法的内容分发方案

    公开(公告)号:CN110062017A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201810052892.8

    申请日:2018-01-19

    Inventor: 刘朋矩 周振宇

    Abstract: 本发明涉及一种协作车联网中的内容分发方案,该方案通过应用基于大数据的轨迹预测和基于联盟博弈的资源分配,实现在D2D基础上的内容分发。应用全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)的提供的数据预测车辆轨迹,以寻找可靠和持久的车载网络连接方案;依照所分发内容的存在期不同进行分配,形成联盟,并根据最小化平均网络时延对效用函数进行建模,将每个联盟成员的贡献转化为成员的个体收益。依据偏好关系对联盟成员进行合并和拆分,进行迭代求解,并使之最终收敛于稳定的纳什平衡。本发明提供的技术方案可以有效地对车辆轨迹进行预测并提供稳定的网络连接,以最小化内容的分发延迟。

    一种车载边缘计算中基于匹配算法的任务分配策略

    公开(公告)号:CN109862086A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910051812.1

    申请日:2019-01-21

    Inventor: 周振宇 刘朋矩

    Abstract: 本发明涉及一种应用在车联网领域的车载边缘计算场景,通过车辆对边缘服务器的选择并进行任务卸载,以实现在资源约束与延迟约束条件下的系统总体延时的优化。本文所提出的优化问题并分别从匀速模型、车辆跟随模型及行驶时间统计模型出发,推导出任务卸载延迟模型,并进一步通过基于价格的一对一、一对多匹配算法进行求解,获得约束条件下的最优任务分配方案。此算法有效整合了车辆、路边单元及道路信息,在保证QoS需求的条件下显著降低系统的时延。

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