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公开(公告)号：CN115278738A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210922541.4
申请日：2022-08-02
摘要： 本发明涉及一种融合直流电力线载波的多模态通信网络组网方法，属于配电网组网技术领域。本发明设计的基于DQN的任务准入与流量适配联合优化算法能够有效处理高维复杂的环境状态信息，并通过深度强化学习做出最优的任务准入与流量适配决策，同时保障配电网直流监测业务的高可靠低时延通信服务需求。
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公开(公告)号：CN115149586B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210916474.5
申请日：2022-08-01
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： H02J3/46 , H02J3/14 , H02J3/32 , G06F30/18 , G06F30/27 , G06Q50/06 , G06F113/04 , G06N3/045 , G06N3/092 , G06N3/098
摘要： 本发明提供一种分布式能源聚合调控与自主调控协同优化方法及系统，包含设备层，边缘层和云层；设备层将负荷与电源信息上传至边缘层，边缘层训练局部模型上传至云层并接收云层下发的全局模型，同时根据全局模型与局部模型向设备层下发聚合调控与自主调控指令。包括以下步骤：(1)提出区域电网分布式能源调控系统模型；(2)构建分布式光伏总出力成本和供电可靠性联合优化问题；(3)基于一致性算法增强联邦深度强化学习的负荷聚合调控与分布式光伏自主调控两阶段协同优化。本发明提高局部模型的训练和调控优化性能，实现了信息不确定性下的全局决策优化，实现了电网运行的经济性和可靠性的联合优化。
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公开(公告)号：CN113194133A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110457315.9
申请日：2021-04-27
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： H04L29/08 , H04L12/801 , H04L12/833 , H04L12/865
摘要： 本发明涉及配电物联网海量消息传递的MQTT协议通信方法，通过设计上下行隔离、实时优先、支持海量数据的队列网关，将上下行链路隔离拆分，上行链路发生堆积时，实时消息优先发送，堆积消息进入保序降级队列，同时堆积消息和实时消息并行发送，不影响下行链路业务的正常运行处理。采用多赛道队列模型，将海量Topic相互隔离，做到一个设备的消息堆积Topic，不影响另一个设备的正常运行。通过TCP通道的多路复用，即一条TCP通道对应若干MQTT客户端，同一组MQTT客户端通过同一条TCP通道与MQTT代理服务器建立通信连接，最大限度降低配电物联网设备对MQTT代理服务器的并发连接数请求，做到MQTT协议与传输层的解耦，实现海量Topic的真正隔离，从根本上解决堆积带来的延时问题。
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公开(公告)号：CN115296701A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210916364.9
申请日：2022-08-01
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： H04B3/54
摘要： 本发明提供一种面向分布式能源调控的直流电力线载波抗干扰装置及方法，包括：A/D数据采集模块、BP神经补偿Kalman滤波模块、干扰对消模块、直流载波通信模块、直流载波通信接口、DC接口、供电模块。方法包括数据选择和归一化、BP神经网络结构设计、BP神经网络训练、Kalman滤波过程及BP神经补偿Kalman滤波过程。本发明解决直流电力线载波信道干扰统计特性未知、参数难以精准测量及估计的问题，实现干扰信号与模型参数的联合估计，并消除干扰信号，增加数据传输的可靠性，提高直流电力线载波的抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN115149586A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210916474.5
申请日：2022-08-01
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明提供一种分布式能源聚合调控与自主调控协同优化方法及系统，包含设备层，边缘层和云层；设备层将负荷与电源信息上传至边缘层，边缘层训练局部模型上传至云层并接收云层下发的全局模型，同时根据全局模型与局部模型向设备层下发聚合调控与自主调控指令。包括以下步骤：(1)提出区域电网分布式能源调控系统模型；(2)构建分布式光伏总出力成本和供电可靠性联合优化问题；(3)基于一致性算法增强联邦深度强化学习的负荷聚合调控与分布式光伏自主调控两阶段协同优化。本发明提高局部模型的训练和调控优化性能，实现了信息不确定性下的全局决策优化，实现了电网运行的经济性和可靠性的联合优化。
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公开(公告)号：CN205432964U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521101534.X
申请日：2015-12-25
申请人： 华北电力大学
摘要： 本实用新型提供的床体控制系统，除包括床体外，还包括定时器、重力传感器和单片机，所述重力传感器和所述定时器分别与所述单片机连接，单片机用于控制可伸缩机构，使得床体摇动。该方案中，通过定时器和重力传感器同时对床体进行控制，当检测到有人体重量且达到定时器的时间设定时，通过单片机控制伸缩机构伸缩，从而使得床体摇动，达到了对睡眠中的人们进行唤醒的目的。该方案中，由于使用了重力传感器，当床体上没有人的时候，不能达到重力的开启阈值，则单片机不会控制床体摇动，从而可以更加准确的判断是否需要进行床体摇动唤醒睡眠中的人，对人已离开窗后就可以停止摇晃，是的控制更加准确，节约了能源。
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公开(公告)号：CN207485060U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721584782.3
申请日：2017-11-23
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： E04H6/06
摘要： 本实用新型公开了一种三层立体停车装置，包括支架，其包括立柱和横撑；两根立柱对称并垂直于地面设置，横撑的一端分别连接于立柱的顶端；中层车位，其包括2根支撑杆、中层载车板和4根连接杆；支撑杆垂直于中层载车板设置，且2根支撑杆的底端分别连接于中层载车板的两端；4根连接杆的第一端以可旋转的方式分别连接于立柱的底端和中部，第二端以可旋转的方式分别连接于支撑杆的底端和顶端；顶层车位，其包括横杆和顶层载车板；横杆与横撑滑动连接；顶层载车板的四角通过链条连接于横杆；电机，其与横杆连接。其采用简单的机械结构，实现三层立体的车位间相互平行，在使用时互不影响，既提高了空间利用率，且使用方便，维护简单。
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