公开(公告)号：CN116704005A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310444083.2

申请日：2023-04-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  张政 ,  陈盛德 ,  陈鹏超 ,  崔宗胤 ,  吴金昊 ,  陈一钢 ,  吴家佩

IPC: G06T7/62 ,  G06T17/20 ,  G06T5/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明公开了一种基于车载Lidar点云数据的果树冠层体积提取方法，包括：步骤S1，获取目标果树及其地面的原始点云数据，通过球半径滤波去除其中的离群点云；步骤S2，对离群点去除后的点云数据进行水平校准；步骤S3，将果树点云等距切片分层，提取树冠部分，得到分层后的树冠点云数据；步骤S4，通过生长算法建立每个树冠分层投影的Delaunay三角网；步骤S5，通过α‑shape算法对每个树冠分层投影的Delaunay三角网进行过滤，获取树冠各层投影的轮廓点集；步骤S6，通过台体‑锥体公式计算果树的冠层体积。本发明还公开了一种基于车载Lidar点云数据的果树冠层体积提取系统。本发明能快速、准确的获取果树的冠层体积。

公开(公告)号：CN114199360B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202111411638.0

申请日：2021-11-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  杨炜光 ,  魏旭 ,  颜康婷 ,  张雷 ,  崔宗胤 ,  梁长江

IPC: G06F17/00 ,  G01G23/01

Abstract: 本发明公开了一种抗震动自配准产量称重装置、称重方法及单位产量计算方法，所述抗震动自配准产量称重装置包括固定板、设置在固定板上的称重模块、配准模块以和旋转驱动机构；其中，所述称重模块包括设置在固定板上的容器和称重传感器，其中，所述容器设置在所述称重传感器的上部；所述配准模块包括设置在固定板上的标准砝码和配准传感器，其中，所述标准砝码设置在所述配准传感器的上部。本发明的抗震动自配准产量称重装置在对收割过程中的农作物进行称重时，可以克服因为载体在运动过程中带来的震动所导致的超重或失重现象而对称重结果造成不规律难以计算的影响，从而保证称重准确度，进而实现对农作物的收获产量进行精确统计。

公开(公告)号：CN118670674A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410821919.0

申请日：2024-06-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈鹏超 ,  吴家佩 ,  兰玉彬 ,  韩沂芳 ,  展义龙 ,  崔宗胤 ,  黎志宏

IPC: G01M9/06 ,  G01M9/04 ,  G01M99/00

Abstract: 本发明公开一种植保无人机喷施效果测试装置以及方法，该装置包括用于提供侧向风场的侧向风机构、用于作测试用的旋翼无人机以及多方位收集机构；所述旋翼无人机设置在侧向风机构和多方位收集机构之间；所述多方位收集机构包括收集框架、水平收集组件和竖向收集组件；所述收集框架上设有水平收集面和竖向收集面；所述水平收集组件包括至少两个用于在水平方向上收集雾滴的水平收集工具，该水平收集工具布置在水平收集面上；所述竖向收集组件包括至少两个用于在竖直方向上收集雾滴的竖向收集工具，该竖向收集工具布置在竖向收集面的不同高度上。本发明通过收集多个方位的雾滴，可以准确分析出植保无人机喷施效果，有利于提高测试结果的准确性。

公开(公告)号：CN114199360A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111411638.0

申请日：2021-11-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  杨炜光 ,  魏旭 ,  颜康婷 ,  张雷 ,  崔宗胤 ,  梁长江

IPC: G01G23/01 ,  G01G23/365

Abstract: 本发明公开了一种抗震动自配准产量称重装置、称重方法及单位产量计算方法，所述抗震动自配准产量称重装置包括固定板、设置在固定板上的称重模块、配准模块以和旋转驱动机构；其中，所述称重模块包括设置在固定板上的容器和称重传感器，其中，所述容器设置在所述称重传感器的上部；所述配准模块包括设置在固定板上的标准砝码和配准传感器，其中，所述标准砝码设置在所述配准传感器的上部。本发明的抗震动自配准产量称重装置在对收割过程中的农作物进行称重时，可以克服因为载体在运动过程中带来的震动所导致的超重或失重现象而对称重结果造成不规律难以计算的影响，从而保证称重准确度，进而实现对农作物的收获产量进行精确统计。

公开(公告)号：CN222347296U

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202420974759.9

申请日：2024-05-07

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈鹏超 ,  吴家佩 ,  兰玉彬 ,  崔宗胤 ,  廖健宏 ,  谭星 ,  张兴龙 ,  陈鹏远

IPC: B64D1/18 ,  B64U10/16 ,  A01M7/00 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

Abstract: 本实用新型公开一种植保无人机仿形喷雾装置，包括无人机本体以及仿形喷雾机构；所述无人机本体的下方设有作业平台；所述仿形喷雾机构包括药箱、喷雾组件和调节结构；所述喷雾组件至少设有两对，每组喷雾组件均包括至少两个喷嘴和至少两个喷杆；其中一个喷杆的一端与作业平台水平铰接，且通过软管与药箱连通；所述喷杆与作业平台之间的铰接中心竖向延伸；相邻的两个喷杆之间通过软管连接；所述调节结构包括用于驱动同一对的喷雾组件绕着各自的铰接中心相互靠近或远离的水平伸缩调节结构和用于驱动不与作业平台连接的喷杆进行上下摆动的竖向弯曲调节结构。该仿形喷雾装置可以实现立体式的多方位仿形，能够快速完成喷施操作，有利于提高工作效率。