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公开(公告)号：CN112939832B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110170648.3
申请日：2021-02-08
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： C07C323/52 , C07C319/20 , C07C319/28 , C07K14/765 , C07K14/77 , C07K14/79 , C07K14/795 , C07K14/47 , C07K16/44 , G01N33/543
摘要： 本发明公开了一种泰妙菌素半抗原TMLO、人工抗原、抗体及其制备方法和应用。本发明首先提供了一种泰妙菌素半抗原TMLO，进一步利用该泰妙菌素半抗原与载体蛋白偶联得到的人工抗原作为免疫原免疫小鼠，制备得到泰妙菌素单克隆抗体。本发明制备得到的抗体的效价、特异性、亲和力都比较好，其对泰妙菌素的最低检测限为0.09ng/mL，IC50为0.53ng/mL，线性范围为0.21～1.35ng/mL；具有简便快速、特异性强、线性范围广，灵敏度高的特点，在泰妙菌素的快速有效检测中具有良好的应用前景和广阔的发展空间。
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公开(公告)号：CN115908820A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211707582.8
申请日：2022-12-29
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G06V10/26 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06T5/20
摘要： 本发明提供一种基于无人机激光雷达扫描的芒果树点云实例分割系统，属于数据处理技术领域，该系统包括：获取芒果树林点云数据；将芒果树林点云数据分离为非地点数据和地面点数据；将非地面点数据分割成多个芒果树数据簇；逐个判断每个芒果树数据簇是单棵树还是多棵树，若是单棵树则直接输出1，若是多棵树则判断为几棵树再输出多棵树的棵数；将每个芒果树数据簇的判断结果加起来输出为芒果树林总的芒果树棵数。本发明能够针对芒果树林中芒果树相互粘连的问题，准确分割出单棵芒果树，输出芒果树的棵数。
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公开(公告)号：CN115723951A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211596364.1
申请日：2022-12-12
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B64D1/18 , B64U10/14 , B64C27/08 , A01M7/00 , B64U101/45 , B64U101/40
摘要： 本发明公开了一种可调节喷洒范围的施药无人机，包括无人机本体、设置在无人机本体上的支撑装置、喷药装置以及用于调节喷药装置的喷药范围的调节装置；所述支撑装置包括支撑板和固定板；所述喷药装置包括设置在无人机本体上的药箱、输送泵和输送软管；所述药箱固定连接在无人机本体的下表面，所述输送泵安装在所述药箱的下表面，且该输送泵的进口端与所述药箱的内部容腔连通，出口端则与所述输送软管的一端连通，所述输送软管的另一端连通有喷头；所述调节装置包括设置在两组固定板之间的移动块以及用于驱动所述移动块运动的调节驱动机构；所述喷头安装在所述移动块上。本发明的可调节喷洒范围的施药无人机可以调节喷药范围，灵活度更高。
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公开(公告)号：CN112939832A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110170648.3
申请日：2021-02-08
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： C07C323/52 , C07C319/20 , C07C319/28 , C07K14/765 , C07K14/77 , C07K14/79 , C07K14/795 , C07K14/47 , C07K16/44 , G01N33/543
摘要： 本发明公开了一种泰妙菌素半抗原TMLO、人工抗原、抗体及其制备方法和应用。本发明首先提供了一种泰妙菌素半抗原TMLO，进一步利用该泰妙菌素半抗原与载体蛋白偶联得到的人工抗原作为免疫原免疫小鼠，制备得到泰妙菌素单克隆抗体。本发明制备得到的抗体的效价、特异性、亲和力都比较好，其对泰妙菌素的最低检测限为0.09ng/mL，IC50为0.53ng/mL，线性范围为0.21～1.35ng/mL；具有简便快速、特异性强、线性范围广，灵敏度高的特点，在泰妙菌素的快速有效检测中具有良好的应用前景和广阔的发展空间。
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公开(公告)号：CN115937226A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211613586.X
申请日：2022-12-15
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G06T7/11 , G06V10/762
摘要： 本发明提供一种基于无人机Lidar点云数据的果树单木分割方法，属于点云处理技术领域，包括：获取果园点云数据并将果园点云数据分离为地面点云数据和非地面点云数据；对地面点云数据和果园点云数据进行栅格化处理，建立冠层高度模型CHM；通过局部最大值检测法结合区域生长算法以及区域阈值判断，将CHM分割为冠层区数据和非冠层区数据后滤除果园点云数据中的非冠层区数据；获取每个冠层区数据的二维质心栅格及二维质心栅格范围内映射的三维质心点云数据；将获取到的三维质心点云数据作为Kmeans聚类的种子点云数据，通过Kmeans聚类算法将滤波后的果园点云数据分割成果树单木。解决果树单木分割错误问题，精确进行果树单木分割。
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公开(公告)号：CN116704005A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310444083.2
申请日：2023-04-23
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于车载Lidar点云数据的果树冠层体积提取方法，包括：步骤S1，获取目标果树及其地面的原始点云数据，通过球半径滤波去除其中的离群点云；步骤S2，对离群点去除后的点云数据进行水平校准；步骤S3，将果树点云等距切片分层，提取树冠部分，得到分层后的树冠点云数据；步骤S4，通过生长算法建立每个树冠分层投影的Delaunay三角网；步骤S5，通过α‑shape算法对每个树冠分层投影的Delaunay三角网进行过滤，获取树冠各层投影的轮廓点集；步骤S6，通过台体‑锥体公式计算果树的冠层体积。本发明还公开了一种基于车载Lidar点云数据的果树冠层体积提取系统。本发明能快速、准确的获取果树的冠层体积。
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