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公开(公告)号：CN110057450B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910435698.2
申请日：2019-05-23
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01J3/28 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种基于无线传输和模式识别的窄带多光谱成像系统及方法，包括：成像装置和地面控制器，成像装置和地面控制器无线连接；成像装置包括成像模块、微型计算机和第一无线通信模块，微型计算机分别与成像模块和第一无线通信模块连接；地面控制器包括显示模块、手持控制模块、微处理模块和第二无线通信模块，微处理模块分别与手持控制模块和第二无线通信模块连接，且显示模块和第二无线通信模块连接；第一无线通信模块和第二无线通信模块无线连接。本发明结构简单、操作简便、造价低廉，形成的多光谱图像既保留了明显光谱特征波段的目标对象的特征，又保留了较高的空间分辨率。
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公开(公告)号：CN109832254B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201910216012.0
申请日：2019-03-21
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置，包括药箱、设置在药箱中的用于将药箱内的农药颗粒剂进行定量搅拌的定量搅拌装置以及用于将定量搅拌装置搅拌后的农药颗粒剂喷撒出去的离心喷撒装置，所述药箱包括上药箱主体和下药箱主体；所述定量搅拌装置包括设置在所述下药箱主体上的搅拌机构以及用于驱动搅拌机构转动的第一旋转驱动机构；所述离心喷撒装置包括连接管、设置在连接管下端的甩盘盒、设置在所述甩盘盒内部的转盘以及用于驱动转盘转动的第二旋转驱动机构；本发明的农药颗粒剂喷撒装置可灵活架设在无人机上，从而方便控制颗粒剂喷撒流量及喷撒幅宽，而且在喷撒过程中还可以避免出现因药箱内颗粒剂的结块化而导致堵塞的情况。
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公开(公告)号：CN114199360A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111411638.0
申请日：2021-11-23
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01G23/01 , G01G23/365
摘要： 本发明公开了一种抗震动自配准产量称重装置、称重方法及单位产量计算方法，所述抗震动自配准产量称重装置包括固定板、设置在固定板上的称重模块、配准模块以和旋转驱动机构；其中，所述称重模块包括设置在固定板上的容器和称重传感器，其中，所述容器设置在所述称重传感器的上部；所述配准模块包括设置在固定板上的标准砝码和配准传感器，其中，所述标准砝码设置在所述配准传感器的上部。本发明的抗震动自配准产量称重装置在对收割过程中的农作物进行称重时，可以克服因为载体在运动过程中带来的震动所导致的超重或失重现象而对称重结果造成不规律难以计算的影响，从而保证称重准确度，进而实现对农作物的收获产量进行精确统计。
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公开(公告)号：CN109649672B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910046024.3
申请日：2019-01-17
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B64F1/06
摘要： 本发明公开一种固定翼无人机起飞设备，包括弹射架、弹射车以及弹射驱动机构；所述弹射车包括前固定部以及后支撑部，所述前固定部包括固定架以及前导轮，所述后支撑部包括支撑架以及后导轮，所述固定架与支撑架铰接；所述弹射架上设有用于引导前导轮行走的第一导轨以及用于引导后导轮行走的第二导轨，所述第一导轨沿着弹射车的运动方向相对于弹射架倾斜向下设置，所述第二导轨与弹射架平行设置；还包括防脱驱动件，该防脱驱动件包括竖直杆以及弧形钩，所述固定架上设有用于限制防脱驱动件向前移动的横杆。本发明能够让固定翼无人机先启动再放置在弹射车上，从而确保无人机在脱离弹射车后能够顺利飞行，避免坠机。
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公开(公告)号：CN109649672A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910046024.3
申请日：2019-01-17
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B64F1/06
摘要： 本发明公开一种固定翼无人机起飞设备，包括弹射架、弹射车以及弹射驱动机构；所述弹射车包括前固定部以及后支撑部，所述前固定部包括固定架以及前导轮，所述后支撑部包括支撑架以及后导轮，所述固定架与支撑架铰接；所述弹射架上设有用于引导前导轮行走的第一导轨以及用于引导后导轮行走的第二导轨，所述第一导轨沿着弹射车的运动方向相对于弹射架倾斜向下设置，所述第二导轨与弹射架平行设置；还包括防脱驱动件，该防脱驱动件包括竖直杆以及弧形钩，所述固定架上设有用于限制防脱驱动件向前移动的横杆。本发明能够让固定翼无人机先启动再放置在弹射车上，从而确保无人机在脱离弹射车后能够顺利飞行，避免坠机。
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公开(公告)号：CN114199360B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111411638.0
申请日：2021-11-23
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种抗震动自配准产量称重装置、称重方法及单位产量计算方法，所述抗震动自配准产量称重装置包括固定板、设置在固定板上的称重模块、配准模块以和旋转驱动机构；其中，所述称重模块包括设置在固定板上的容器和称重传感器，其中，所述容器设置在所述称重传感器的上部；所述配准模块包括设置在固定板上的标准砝码和配准传感器，其中，所述标准砝码设置在所述配准传感器的上部。本发明的抗震动自配准产量称重装置在对收割过程中的农作物进行称重时，可以克服因为载体在运动过程中带来的震动所导致的超重或失重现象而对称重结果造成不规律难以计算的影响，从而保证称重准确度，进而实现对农作物的收获产量进行精确统计。
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公开(公告)号：CN115158646A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210975421.0
申请日：2022-08-15
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种无人机施肥用的自调节喷施装置，包括设置在无人机本体上的药液箱和喷施装置；所述喷施装置包括喷头、喷头调节组件和收纳驱动机构；所述喷头调节组件包括顶板、密封板、设置在顶板和密封板之间的连杆机构、直线驱动机构；所述密封板与所述收纳舱的底部配合；所述收纳驱动机构设置在所述收纳舱内，用于带动所述密封板做升降运动；所述直线驱动机构用于驱动所述顶板做竖向运动来驱动所述连杆机构展开或收起；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆。本发明的自调节喷施装置可以自动调整喷头的喷施角度和喷施范围，从而使得药物能够精准地喷洒在农作物的表面，避免药液发生浪费，以此降低成本的消耗。
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公开(公告)号：CN115158646B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210975421.0
申请日：2022-08-15
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B64D1/18 , A01M7/00 , B64U10/14 , B64U101/45 , B64U101/40
摘要： 本发明涉及一种无人机施肥用的自调节喷施装置，包括设置在无人机本体上的药液箱和喷施装置；所述喷施装置包括喷头、喷头调节组件和收纳驱动机构；所述喷头调节组件包括顶板、密封板、设置在顶板和密封板之间的连杆机构、直线驱动机构；所述密封板与所述收纳舱的底部配合；所述收纳驱动机构设置在所述收纳舱内，用于带动所述密封板做升降运动；所述直线驱动机构用于驱动所述顶板做竖向运动来驱动所述连杆机构展开或收起；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆。本发明的自调节喷施装置可以自动调整喷头的喷施角度和喷施范围，从而使得药物能够精准地喷洒在农作物的表面，避免药液发生浪费，以此降低成本的消耗。
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公开(公告)号：CN115723951A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211596364.1
申请日：2022-12-12
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B64D1/18 , B64U10/14 , B64C27/08 , A01M7/00 , B64U101/45 , B64U101/40
摘要： 本发明公开了一种可调节喷洒范围的施药无人机，包括无人机本体、设置在无人机本体上的支撑装置、喷药装置以及用于调节喷药装置的喷药范围的调节装置；所述支撑装置包括支撑板和固定板；所述喷药装置包括设置在无人机本体上的药箱、输送泵和输送软管；所述药箱固定连接在无人机本体的下表面，所述输送泵安装在所述药箱的下表面，且该输送泵的进口端与所述药箱的内部容腔连通，出口端则与所述输送软管的一端连通，所述输送软管的另一端连通有喷头；所述调节装置包括设置在两组固定板之间的移动块以及用于驱动所述移动块运动的调节驱动机构；所述喷头安装在所述移动块上。本发明的可调节喷洒范围的施药无人机可以调节喷药范围，灵活度更高。
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公开(公告)号：CN109948563A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910229945.3
申请日：2019-03-22
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开一种基于深度学习的松材线虫病枯死树检测定位方法，包括以下步骤：(1)采集样本图像，预处理样本图像，并对松树进行标注，得到训练样本；(2)运用深度学习框架和卷积神经网络对松材线虫病枯死树训练样本进行训练，得到检测模型；(3)无人机对目标区域进行高空定点拍摄，采集图像和位置信息；(4)将采集后的图像传输到检测模型中，检测模型对采集后的图像进行枯死树识别，并输出检测完成后的检测图像，根据枯死树在图像中坐标位置，最终得到松材线虫病枯死树地理位置信息处方图。本发明能够快速、高效以及准确地检测出患病的松树，判断出患病松树的位置，以便后续的处理。
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