公开(公告)号：CN119796551A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510167488.5

申请日：2025-02-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李继宇 ,  陈浩轩 ,  李明霞 ,  谢文俊

IPC: B64U20/50 ,  B64U10/14 ,  B64U20/80 ,  B64U20/70 ,  B64D1/18 ,  A01M7/00 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明公开了一种立体喷施无人机及其作业方法，包括：机身、机臂、起落架、动力系统组件、喷施作业组件、机身伸缩组件、最小控制单元，机身为圆角矩形式中空布局，其可通过机身伸缩组件进行伸缩控制机身的直径大小；机臂从四个圆角的中心点向外侧延伸；动力系统组件包括：旋翼、电机、电机底座；喷施作业组件包括：药箱、水泵、软管、喷头；机身伸缩组件包括：激光雷达、电动推杆；最小控制单元包括：飞行控制器、GPS、接收机、无线数传。通过本发明，有效解决了传统无人机在喷洒过程中存在的“打不透”的问题，能够使药液均匀喷洒到树木冠层的各个部分，有效提升无人机药物喷洒的作业效果。

公开(公告)号：CN119054873A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411256431.4

申请日：2024-09-09

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴绍宗 ,  李明霞 ,  杨凯茵 ,  郑华 ,  郭宗林 ,  林捷 ,  蒋浪业

IPC: A23L13/20 ,  A23L13/60 ,  A23L13/40 ,  A23L29/281 ,  A23L5/20

Abstract: 本发明属于食品加工技术领域，具体涉及一种pH改性鹰嘴豆蛋白‑鸡心肉糜凝胶及其制备方法。本发明公开的pH改性鹰嘴豆蛋白‑鸡心肉糜凝胶以鸡心、pH改性鹰嘴豆蛋白、椰子油和氯化钠为主要原料，经斩拌、过筛、离心、热处理后制备得到。本发明的凝胶制备方法可以极大地保留鸡心的营养价值，其中鹰嘴豆蛋白的加入不仅增加了鸡心肉糜凝胶中的蛋白含量，而且极大地改善了鸡心肉糜凝胶的凝胶结构，而椰子油浓郁的奶香味对鸡心本身腥味有很好的掩盖作用，并提供了良好的风味来源。