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公开(公告)号：CN111781028A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010727580.X
申请日：2020-07-24
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开一种实时实地雾滴采集装置及方法，该雾滴采集装置包括采集终端和雾滴分析终端，所述采集终端包括雾滴采集模块和图像采集模块，所述雾滴采集模块包括采集盒，所述采集盒的外部设有用于承放试纸的采集承放部，所述采集承放部上的承放区域与采集盒的内腔连通，所述采集盒的内腔底面为往下倾斜的图像采集放置面；所述图像采集模块包括视觉传感器，所述视觉传感器设置在所述采集盒上，该视觉传感器的视觉获取端延伸至采集盒的内腔中，并正对图像采集放置面；所述视觉传感器与雾滴分析终端连接。本发明在收集到雾滴样本后，能够实时实地对雾滴样本进行图像获取以及分析，实时了解农药的田间分布情况，而且具有操作简便、耗费时间少等优点。
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公开(公告)号：CN110940636A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911237047.9
申请日：2019-12-05
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种柑橘林病虫害智能识别与林间信息监测系统，包括：移动识别监测平台采集各种图像以及林间数据，并发送给上位机和云平台；并进行初步诊断，将初步诊断结果发送给上位机；无人机采集遥感图像，发送给云平台和上位机，以及对遥感图像进行处理，生成空中遥感诊断结果，并发送给上位机；上位机接收并显示各种图像、林间数据、初步诊断结果以及空中遥感诊断结果，以及向移动识别监测平台和无人机发送用户指令；上位机从云平台获取多源数据融合分析诊断结果和处方图；云平台将从移动识别监测平台和无人机获取的数据进行多源数据融合分析，并向上位机发送多源数据融合分析的诊断结果和处方图，以有效减少人力、时间投入。
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公开(公告)号：CN110940636B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911237047.9
申请日：2019-12-05
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种柑橘林病虫害智能识别与林间信息监测系统，包括：移动识别监测平台采集各种图像以及林间数据，并发送给上位机和云平台；并进行初步诊断，将初步诊断结果发送给上位机；无人机采集遥感图像，发送给云平台和上位机，以及对遥感图像进行处理，生成空中遥感诊断结果，并发送给上位机；上位机接收并显示各种图像、林间数据、初步诊断结果以及空中遥感诊断结果，以及向移动识别监测平台和无人机发送用户指令；上位机从云平台获取多源数据融合分析诊断结果和处方图；云平台将从移动识别监测平台和无人机获取的数据进行多源数据融合分析，并向上位机发送多源数据融合分析的诊断结果和处方图，以有效减少人力、时间投入。
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公开(公告)号：CN113361377A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110615906.4
申请日：2021-06-02
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明提供一种植物生长管控模型构建方法、电子设备、存储介质，方法包括，采集可见光图像数据和多光谱图像数据，对其进行处理分别输入可见光数据处理模型和多光谱数据处理模型，对这两个数据处理模型进行训练，使其能够识别植物生长情况，结合植物的种植知识和环境数据，判断植物生长情况，匹配出对应的植物管控操作的决策指令，形成植物生长管控初始模型，对其进行验证改进形成植物生长管控模型。本发明能够将采集的信息处理，将其与植物的种植知识进行结合，根据环境数据发出具体的决策指令，农作人员根据决策指令进行操作，对植物进行精准管控，按需实现精细化作业，在降低劳动力成本、减少资源浪费和环境污染的同时，实现丰产丰收。
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公开(公告)号：CN110886943A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911235884.8
申请日：2019-12-05
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/18 , F16M11/42 , G01D21/02 , G03B17/56 , H04N5/225 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种柑橘林病虫害智能识别与林间信息监测装置，包括：路径轨道系统和移动识别监测平台；所述移动识别监测平台安装在所述路径轨道系统上；所述移动识别监测平台包括：轮式结构、平台基座、旋转机构、水平伸缩机构和垂直伸缩机构；其中，所述轮式结构安装在所述平台基座两边；所述旋转机构可旋转的安装在所述平台基座顶部；所述水平伸缩机构可伸缩的安装在所述旋转机构上；所述水平伸缩机构上安装有采集模块；所述垂直伸缩机构可伸缩的安装在所述平台基座底部。本发明提供的柑橘林病虫害智能识别与林间信息监测装置，可有效减少人力、时间投入。
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公开(公告)号：CN114676876A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111635511.7
申请日：2021-12-23
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/02 , H04N7/18 , H04N5/232 , H04Q9/00 , H04L67/12 , A01C21/00 , G16Y10/05 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20
摘要： 本发明公开了一种基于时序预测的柑橘新梢预警平台及方法，包括农情感知系统、平台服务器；农情感知系统将采集的农情信息通过网络的方式传入平台服务器，根据平台服务器的新梢预警处理模块对采集的信息与预设的阈值进行比较，超过预设阈值时进行预警；本发明将摄像头视觉数据、肥力传感器数据、时序预测结果等结合在一起，实现柑橘新梢的智能自动预警，该系统对于实现柑橘果园无人化管理、精准施药、增效减施具有重大意义。
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公开(公告)号：CN112881310A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110241945.2
申请日：2021-03-04
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及智慧农业的柑橘园监测技术领域，具体涉及一种柑橘黄龙病田间智能早期诊断光谱仪，包括光谱仪主体、镜头、主体电池、光谱传感器、可编程嵌入式平台以及存储器；所述镜头安装在所述光谱仪主体的前端，所述光谱传感器、可编程嵌入式平台以及存储器均设置在所述光谱仪主体的内部，所述光谱传感器位于所述镜头正对的后方，所述光谱仪主体上设置有用于放置所述主体电池的主体电池仓，所述光谱传感器、存储器以及主体电池均与所述可编程嵌入式平台电性连接。本发明的柑橘黄龙病田间智能早期诊断光谱仪，简化了检测装置和检测流程，满足了用户不同使用场景的需求，实现了柑橘植株是否感染黄龙病的无损快速实时检测，同时也降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN113342036A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110615907.9
申请日：2021-06-02
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明提供一种农作物的精准管控系统，包括无人机低空遥感平台、智能气象站、摄像头组件、土壤信息采集装置、边缘计算平台、可编程多光谱仪、客户端、执行端和云服务器平台，所述无人机低空遥感平台、摄像头组件、可编程多光谱仪、智能气象站、土壤信息采集装置将采集的信息输入所述边缘计算平台，并通过边缘计算平台输入云服务器，所述边缘计算平台根据采集信息进行实时分析和决策，将分析和决策结果输入客户端、云服务器和执行端。本发明还提供一种农作物的精准管控方法。本发明为农作物生产管理、病虫害防治提供精准管控和智能决策依据，实现按需精细化作业，在降低劳动力成本、减少资源浪费和环境污染的同时，实现丰产丰收。
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公开(公告)号：CN110886943B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911235884.8
申请日：2019-12-05
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： H04N7/18 , F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/18 , F16M11/42 , G01D21/02 , G03B17/56 , H04N5/225
摘要： 本发明公开了一种柑橘林病虫害智能识别与林间信息监测装置，包括：路径轨道系统和移动识别监测平台；所述移动识别监测平台安装在所述路径轨道系统上；所述移动识别监测平台包括：轮式结构、平台基座、旋转机构、水平伸缩机构和垂直伸缩机构；其中，所述轮式结构安装在所述平台基座两边；所述旋转机构可旋转的安装在所述平台基座顶部；所述水平伸缩机构可伸缩的安装在所述旋转机构上；所述水平伸缩机构上安装有采集模块；所述垂直伸缩机构可伸缩的安装在所述平台基座底部。本发明提供的柑橘林病虫害智能识别与林间信息监测装置，可有效减少人力、时间投入。
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公开(公告)号：CN214961469U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120090027.X
申请日：2021-01-13
申请人： 华南农业大学
摘要： 本实用新型提供一种基于边缘计算的柑橘黄龙病田间监测系统，其特征在于：包括若干个可编程多光谱仪、边缘计算模块和用户端和云端，每个可编程多光谱仪均与所述边缘计算模块通讯连接，所述用户端与所述云端均与所述边缘计算模块通讯连接，所述边缘计算模块上设有用于控制监测系统上电时序的MCU芯片。本实用新型将服务器进行计算的任务迁移到边缘计算模块上，降低了服务器的计算负荷，减缓了服务器带宽的压力，提高了监测系统数据的处理调取效率。
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