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公开(公告)号：CN115349650B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211078160.9
申请日：2022-09-05
申请人： 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
摘要： 本发明涉及一种基于机械手的可变径式香蕉落梳末端执行器，包括机架、刀具和自适应调节机构；所述自适应调节机构包括套筒、滑动杆和用于驱动所述滑动杆竖向运动的升降机构；所述套筒的圆周面上设置有多组连杆机构，每组连杆机构中的第一连杆、第二连杆、第三连杆以及套筒之间构成平行四连杆机构；所述滑动杆与所述第一连杆之间设有第四连杆；所述第四连杆的两端分别铰接在所述滑动杆的顶端和所述第一连杆的中部；所述刀具包括主动刀具和从动刀具；所述从动刀具与相邻两组主动刀具之间也构成平行四连杆机构。本发明的可变径式香蕉落梳末端执行器能够有效解决刀具扩张行程短、装置动作完后初始化时间长，消耗人力资源、落梳效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115349650A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211078160.9
申请日：2022-09-05
申请人： 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
摘要： 本发明涉及一种基于机械手的可变径式香蕉落梳末端执行器，包括机架、刀具和自适应调节机构；所述自适应调节机构包括套筒、滑动杆和用于驱动所述滑动杆竖向运动的升降机构；所述套筒的圆周面上设置有多组连杆机构，每组连杆机构中的第一连杆、第二连杆、第三连杆以及套筒之间构成平行四连杆机构；所述滑动杆与所述第一连杆之间设有第四连杆；所述第四连杆的两端分别铰接在所述滑动杆的顶端和所述第一连杆的中部；所述刀具包括主动刀具和从动刀具；所述从动刀具与相邻两组主动刀具之间也构成平行四连杆机构。本发明的可变径式香蕉落梳末端执行器能够有效解决刀具扩张行程短、装置动作完后初始化时间长，消耗人力资源、落梳效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115250740B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210996500.X
申请日：2022-08-19
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明公开了一种用于果品振动收获测试的果实分离模拟装置及方法，包括机架、多个振动单元、多个吸盘单元、多个弹性单元、多个作动单元和控制单元，多个振动单元并列一排设置于机架上，多个吸盘单元呈多排多列的方式布置于机架上，每个吸盘单元分别通过的两个斜向上的弹性单元与机架连接，并通过两个水平的作动单元分别与两个振动单元连接，初始状态下，两个弹性单元的水平投影线与两个作动单元形成十字状结构；控制单元分别与多个吸盘单元和多个振动单元信号连接。本发明通过控制每个果实的振动频率、幅度、间隔和脱落时间，模拟出果品振动收获过程中果实振动脱落的过程，以便评估果品接载装置的减损效果，为果品采收环节的损伤研究提供帮助。
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公开(公告)号：CN115250740A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210996500.X
申请日：2022-08-19
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明公开了一种用于果品振动收获测试的果实分离模拟装置及方法，包括机架、多个振动单元、多个吸盘单元、多个弹性单元、多个作动单元和控制单元，多个振动单元并列一排设置于机架上，多个吸盘单元呈多排多列的方式布置于机架上，每个吸盘单元分别通过的两个斜向上的弹性单元与机架连接，并通过两个水平的作动单元分别与两个振动单元连接，初始状态下，两个弹性单元的水平投影线与两个作动单元形成十字状结构；控制单元分别与多个吸盘单元和多个振动单元信号连接。本发明通过控制每个果实的振动频率、幅度、间隔和脱落时间，模拟出果品振动收获过程中果实振动脱落的过程，以便评估果品接载装置的减损效果，为果品采收环节的损伤研究提供帮助。
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公开(公告)号：CN117265154A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310597556.2
申请日：2023-05-25
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： C12Q1/6895 , C12Q1/6834 , C12N15/11 , C12R1/77
摘要： 本发明涉及用于检测香蕉枯萎病菌FOC4的探针组、检测试纸及应用，属于分子生物学技术领域，所述探针组包括与胶体金结合的检测探针、附载于检测T线上的T线探针、附载于质控C线上的C线探针，基于该探针组开发了核酸侧向层析试纸，采用该检测试纸可实现对香蕉枯萎病菌FOC4的定性检测，灵敏度及特异性均高，检测结果稳定、重复性强，且常见的其他植物疾病对其检测结果无干扰。
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公开(公告)号：CN116569899A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310401197.9
申请日：2023-04-13
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种基于毫米波雷达的自动对靶变量喷雾控制系统及作业方法，其中，所述自动对靶变量喷雾控制系统包括设置在喷雾机中的信息采集装置、对靶喷雾装置以及控制装置；所述信息采集装置包括毫米波雷达、旋转编码器和IMU姿态传感器；所述对靶喷雾装置包括变量喷雾模块和变量风送模块；所述控制装置包括主控制模块和人机交互模块。变量喷雾控制系统能够根据探测到的树木点云构建出树木的冠幅、株高、体积参数，从而实现根据树木冠层参数改变喷雾量，改变风机转速，达到按需施药，精准施药的目的，减轻施药过程中的工作量，提高了药液利用率，增大了药液背面附着效果。
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公开(公告)号：CN117643383A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311655489.1
申请日：2023-12-05
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种悬挂式香蕉清洗杀菌自动化装备，包括上料装置、清洗装置、风干装置、杀菌装置、下料装置和悬挂式输送装置；所述悬挂式输送装置包括机架、设置在机架上的环形输送导轨、设置在所述环形输送导轨上的多组吊篮和悬挂式驱动机构；多组吊篮沿着所述环形输送导轨的延伸方向排列；所述悬挂式驱动机构用于驱动多组吊篮在所述环形输送导轨上沿着该环形输送导轨的延伸方向循环运动。本发明的悬挂式香蕉清洗杀菌自动化装备在不损伤香蕉品质的前提下，实现对香蕉看下自动化连续批量清洗杀菌，能够将落梳、清洗、杀菌、保鲜、包装等前后环节有效衔接，从而提高作业效率、减少作业时间和降低成本。
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