-
公开(公告)号：CN118609712A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411074392.6
申请日：2024-08-07
申请人： 华南农业大学 , 广西扬翔股份有限公司
IPC分类号： G16C20/70 , G16C20/20 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06F18/213 , G06F18/25 , G01N33/00 , B01D47/02 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种基于时空图神经网络的猪舍外废气监测方法、系统及装置，包括：废气处理装置实时监测废气浓度并根据主控系统指令实施动态废气处理；多尺度时空图神经网络模型废气预测模型基于历史废气浓度数据和传感器数据，预测废气浓度变化趋势，为废气处理装置提供智能调度依据；废气智能处理系统进一步整合废气处理装置与废气预测模型，基于废气多级监控数据和模型预测结果自动制定并执行最优废气处理方案。本发明构建多尺度时空图网络模型对废气预测处理，软硬件协同工作实现对废气的精准监测、智能管理和高效决策，提升猪舍外排废气处理的智能化程度，提高环境质量，助力节能环保。
-
公开(公告)号：CN110480644B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201910609803.X
申请日：2019-07-08
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于UWB定位的猪场巡检机器人，包括机器人本体、减震行走机构、避障机构、超声波避障系统、UWB定位系统、监控摄像系统以及主控制系统；在检机器人巡检过程中，开启摄像头并调节摄像头高度和角度来进行视觉识别，采集巡检机器人猪的图像并进行猪生长情况的识别判断；另外，在巡检过程中，机器人开启氨气检测模块，检测环境中氨气的浓度；显示器实时显示氨气浓度、当前机器人行驶速度以及识别到的达标、不达标的猪的数量，并将这些信息通过无线传输的方式发送给猪场的管理员。本发明的巡检机器人较现有装置显著提升行走的准确率，超声波自主测距可减弱机器人行走误差，提高机器人巡检过程的安全系数，实现安全快速智能巡检。
-
公开(公告)号：CN116645528A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310478969.9
申请日：2023-04-28
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G06V10/74 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/24 , G06V10/32 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于语义分割和关键点检测的叶片相似度度量方法及装置，包括：对采集到的叶片图像进行标注，得到标注好的叶片图像；将所述标注好的叶片图像输入至预先设立好的融合网络模型中进行训练，得到训练好的融合网络模型，并获得叶片图像的轮廓信息和两端端点信息；所述融合网络模型是使用ResNet作为骨干网络提取输入图像的特征信息，包括Mask R‑CNN分支和Simple Baselines分支；根据所述叶片图像的轮廓信息和两端端点信息，对叶片图像进行尺度归一化，得到归一化的叶片图像；对所述尺度归一化的叶片图像进行配准对齐，并计算相似度。本发明通过获取叶片轮廓信息以及叶柄点和叶尖点信息并将其分别进行配准对齐，从而提高了相似度的准确率。
-
公开(公告)号：CN113989836B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111219484.5
申请日：2021-10-20
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的奶牛牛脸重识别方法、系统、设备及介质，所述方法包括：获取奶牛牛脸数据集；构建全局特征与局部特征相结合的第一奶牛牛脸重识别网络；对第一奶牛牛脸重识别网络的局部特征提取进行改进，得到第二奶牛牛脸重识别网络；利用奶牛牛脸数据集对第二奶牛牛脸重识别网络进行训练，得到第三奶牛牛脸重识别网络；获取待识别奶牛牛脸图像；将待识别奶牛牛脸图像输入第三奶牛牛脸重识别网络，实现待识别奶牛牛脸图像的重识别。本发明可以提升对奶牛牛脸的识别准确率以及检索排序能力，改进后的网络解决了局部区域的对齐与信息完整性的问题。
-
公开(公告)号：CN109573012A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811277843.0
申请日：2018-10-30
申请人： 华南农业大学
摘要： 一种汽车辅助飞行装置，包括机身和机臂，所述机臂的数量为4个，4个机臂沿圆周方向均匀对称地连接在机身上，每个机臂上设有若干个支臂，若干个支臂沿圆周方向等分地连接机臂上，每个支臂设有用于提供飞行动力的螺旋桨，螺旋桨由飞行电机驱动；机身上设有控制模块，机身底面的前后端分别设有机械爪，前后端的机械爪用于抓取汽车，机械爪由抓取电机控制开合，机身底面的中部设有摄像头，机身底面的前端设有超声波测距传感器；飞行电机、抓取电机、摄像头和超声波测距传感器分别与控制模块电连接，控制模块上设有与地面控制端通讯的通信模块。本发明有效地解决在遇到拥堵或者无法进行驾驶时，汽车无法移动的问题。
-
公开(公告)号：CN116051783A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211546869.7
申请日：2022-12-05
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于多视角的大豆植株三维重建与形状分析方法，方法为：设计并搭建封闭式豆株立体扫描仪，拍摄指定角度的大豆植株图片得到豆株初始数据集；进行数据预处理得到优化数据集；采用SFM算法和MVS算法获取豆株稠密点云，通过点云分割算法提取豆株的株型结构数据，并使用泊松重建算法测量大豆叶的表型数据；基于豆株稠密点云及豆株株型结构数据，构建三维模型数据库及豆株特征数据库并提供API接口。本方法通过搭建封闭式豆株立体扫描仪拍摄多角度的大豆植株图片，采用SFM算法和MVS算法获取豆株稠密点云，再通过点云分割算法和泊松重建算法提取豆株的各体尺特征数据，并构建数据库，为大豆植株的种子培育及生长研究提供了可靠的数据支持。
-
公开(公告)号：CN113989836A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111219484.5
申请日：2021-10-20
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的奶牛牛脸重识别方法、系统、设备及介质，所述方法包括：获取奶牛牛脸数据集；构建全局特征与局部特征相结合的第一奶牛牛脸重识别网络；对第一奶牛牛脸重识别网络的局部特征提取进行改进，得到第二奶牛牛脸重识别网络；利用奶牛牛脸数据集对第二奶牛牛脸重识别网络进行训练，得到第三奶牛牛脸重识别网络；获取待识别奶牛牛脸图像；将待识别奶牛牛脸图像输入第三奶牛牛脸重识别网络，实现待识别奶牛牛脸图像的重识别。本发明可以提升对奶牛牛脸的识别准确率以及检索排序能力，改进后的网络解决了局部区域的对齐与信息完整性的问题。
-
公开(公告)号：CN114049254B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111276532.4
申请日：2021-10-29
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种低像素牛头图像重建识别方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：构建牛头图像数据集；构建第一牛头图像识别框架；利用牛头图像数据集对第一牛头图像识别框架进行训练，得到第二牛头图像识别框架；获取待重建识别的低像素牛头图像；将所述低像素牛头图像输入第二牛头图像识别框架，实现低像素牛头图像的重建识别。本发明通过在超分辨网络中增加自适应多尺度上采样模块，能更好地重建牛头图像不同层次的识别细节，同时牛头图像识别框架的构建，明显地提升了牛头图像识别准确率，实现了远距离的奶牛个体精准快速识别，为实现智能化、精准化奶牛养殖提供重要的技术支持。
-
公开(公告)号：CN114049254A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111276532.4
申请日：2021-10-29
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种低像素牛头图像重建识别方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：构建牛头图像数据集；构建第一牛头图像识别框架；利用牛头图像数据集对第一牛头图像识别框架进行训练，得到第二牛头图像识别框架；获取待重建识别的低像素牛头图像；将所述低像素牛头图像输入第二牛头图像识别框架，实现低像素牛头图像的重建识别。本发明通过在超分辨网络中增加自适应多尺度上采样模块，能更好地重建牛头图像不同层次的识别细节，同时牛头图像识别框架的构建，明显地提升了牛头图像识别准确率，实现了远距离的奶牛个体精准快速识别，为实现智能化、精准化奶牛养殖提供重要的技术支持。
-
公开(公告)号：CN118006663A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410164615.1
申请日：2024-02-05
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种定向培育不同感光型水稻的方法，控制水稻中Hd1基因、Ghd7基因、DTH8基因和/或PRR37基因的表达和/或沉默，定向培育感光型水稻和/或弱感光型水稻；所述水稻为感光型水稻，在水稻中表达Hd1基因、Ghd7基因、DTH8基因和PRR37基因；所述水稻为弱感光型水稻，在水稻中敲除和/或沉默Hd1基因、Ghd7基因和/或DTH8基因。基于所述方法能够通过鉴定杂交稻亲本的抽穗感光基因组合预测杂交稻的抽穗效应，有效指导亲本选配，实现定向培育特定感光型的水稻植株。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
14 条记录 (耗时 0.045 秒)
