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公开(公告)号：CN109204595A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811011724.0
申请日：2018-08-31
申请人： 华南理工大学
摘要： 一种基于麦克纳姆轮的铰链中置独立悬挂全向移动平台，包括承载平台、独立悬挂机构、底盘轮轴机构，四组独立悬挂机构、底盘轮轴机构分别安装在承载平台的四个顶角处，每组独立悬挂机构、底盘轮轴机构包括一个独立悬挂机构和一个底盘轮轴机构；独立悬挂机构包括角码、避震器、电机固定板、铰链，电机固定板设于承载平台下方，角码分别安装于承载平台和电机固定板上，避震器两端分别通过角码和承载平台、电机固定板连接，电机固定板的内端通过铰链和承载平台连接；底盘轮轴机构和电机固定板连接。本发明具有结构简单、结构紧凑、承载能力高、稳定性好等优点。本发明属于基于麦克纳姆轮的移动装置技术领域。
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公开(公告)号：CN108995742A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811011677.X
申请日：2018-08-31
申请人： 华南理工大学
摘要： 一种基于麦克纳姆轮的连杆非独立悬挂底盘，包括底盘载体、多连杆非独立悬挂、麦克纳姆轮轮组，底盘载体包括底板、支撑架，多连杆非独立悬挂包括连杆、悬挂连接件、避震器；悬挂连接件设于底板的前端、后端的下方，悬挂连接件两端通过连杆和底板连接，麦克纳姆轮轮组分别安装于悬挂连接件的两端的外侧；支撑架分别安装在底板的上表面的四个顶角处，避震器一端固定在支撑架上，避震器另一端通过小号U型夹和悬挂连接件连接。本发明具有具有较好吸收冲击力的效果、缓冲能力好等优点。本发明属于机器人底盘技术领域。
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公开(公告)号：CN108786042A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810953474.6
申请日：2018-08-21
申请人： 华南理工大学
CPC分类号： A63B47/021 , A63B69/38
摘要： 本发明涉及一种网球收纳机构，包括机架、魔术贴滚筒、滚道组件、动力组件，魔术贴滚筒、滚道组件、动力组件均安装在机架上；动力组件驱动魔术贴滚筒转动，魔术贴滚筒表面设有粘附网球的魔术贴，魔术贴滚筒转动时，网球从低处向高处运送；滚道组件高低倾斜设置，用于刮落和接住网球的滚道组件的上端边缘位于魔术贴滚筒旁。还涉及一种网球收纳方法。本发明能够从地上稳定地把网球捡起收集到指定位置待后续机构进一步收集或运输，结构简单、稳定高效、实用性强、制造成本低、轻质可折叠、使用方便，属于体育器械技术领域。
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公开(公告)号：CN109052233B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201810837286.7
申请日：2018-07-26
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B66F9/02
摘要： 本发明涉及一种二级同步带升降机构，包括机座、二级框架、导向机构、电机、二级升降电机、一级同步带机构、二级同步带机构、抬升块、二级抬升块；二级框架通过导向机构沿着机座上下滑移；电机和一级同步带机构安装在机座上，电机通过一级同步带机构带动抬升块升降，抬升块与二级框架固定连接；二级升降电机和二级同步带机构安装在二级框架上，二级升降电机通过二级同步带机构带动二级抬升块升降。还涉及一种二级同步带升降机构的升降方法。本发明结构简单、经济实用、结构不易损坏、控制简单可靠、制造成本低，属于升降机构技术领域。
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公开(公告)号：CN106971219B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710294394.X
申请日：2017-04-28
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G06K19/07 , G06K19/077
摘要： 本发明公开了一种柔性rfid检测安装装置，包括：内六角螺栓、向心轴承座、向心关节轴承、限位15度向心关节轴承、RFID支架、RFID保护板，所述内六角螺栓上端安装有向心关节轴承；所述向心轴承座安装于所述向心关节轴承外圈上；所述限位15度向心关节轴承的外圈安装于所述向心轴承座中部，使内六角螺栓可以在所述限位度向心关节轴承的限位范围内自由活动；所述内六角螺栓下端安装有RFID支架；RFID接收装置固定于所述RFID支架上；所述RFID保护板固定设置在所述RFID接收装置下方。本发明解决了传统输送线RFID安装装置易受到外力碰撞后损坏和缺少自由度的技术问题。
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公开(公告)号：CN113288732A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110639134.8
申请日：2021-06-08
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明公开了一种用于肢体运动康复的机器人柔性穿戴装置，包括大腿穿戴机构、小腿穿戴机构和供压机构，大腿穿戴机构包括大腿穿戴外层支撑板、大腿穿戴内层气囊、位于大腿穿戴外层支撑板和大腿穿戴内层气囊之间的大腿穿戴中间柔性层以及固定在大腿穿戴外层支撑板上的大腿穿戴松紧调节结构；小腿穿戴机构包括小腿穿戴外层支撑板、小腿穿戴内层气囊、位于小腿穿戴外层支撑板和小腿穿戴内层气囊之间的小腿穿戴中间柔性层以及固定在小腿穿戴外层支撑板上的小腿穿戴松紧调节结构；大腿穿戴内层气囊和小腿穿戴内层气囊均与供压机构连接。在完成穿戴之后，供压机构可以向大腿穿戴机构和小腿穿戴机构提供气体，实现穿戴接触的柔性。
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公开(公告)号：CN109436776A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811030997.X
申请日：2018-09-05
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明涉及一种物料传递机构，包括机架、抬升框架、横向运动框架、夹爪组件、前后平移组件、上下平移组件、前推组件；前推组件安装在机架上将放置在机架内后部的物料往机架内前部推送；抬升框架通过上下平移组件安装在机架上，横向运动框架通过前后平移组件安装在抬升框架上，松开或夹紧物料的夹爪组件安装在横向运动框架上；物料通过前后平移组件和上下平移组件从机架内前部传递至机架前方的空间位置。还涉及一种物料传递机器人以及一种物料传递方法。本发明能将物料从机架中取出并抬升一定的高度，具有自锁稳定性，控制简单可靠，结构紧凑精巧，可移植性强，动力来源普遍，经济实用，工作稳定。属于物料搬运器械领域。
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公开(公告)号：CN109292690A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811208384.0
申请日：2018-10-17
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明涉及爪子货叉一体机构，包括机架、货叉组件、夹持组件；机架包括方管、角板；方管搭制成U形框架，U形框架前边方管的左右两端分别固定有两条竖向方管；角板将左右两边的方管和竖向方管固连；货叉组件包括抬升货物的货叉，货叉分别与两条竖向方管连接，安装在两条竖向方管之间；夹持组件包括夹持货物的爪子，夹持组件横跨U形框架的左右两边，安装在竖向方管后方的机架上。还涉及具有爪子货叉一体机械手的机器人以及爪子货叉一体机构搬运货物的方法。属于搬运机械技术领域。本发明兼备爪子夹持和货叉抬升两个功能，经济实用。
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公开(公告)号：CN108006397A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711336714.X
申请日：2017-12-14
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于滚珠丝杠的升降云台，包括支架、设置在所述支架上的滚珠丝杠和导杆、与所述滚珠丝杠相配合的丝杠轴承、与所述导杆滑动配合的法兰轴承、支撑杆、下板、上板、步进电机，所述步进电机固定在支架上且与所述滚珠丝杠驱动连接，所述下板与丝杠轴承和法兰轴承固定连接，所述支撑杆的两端分别与下板和上板的一端活动铰接，所述上板的另一端与支架的一端活动铰接。本发明通过滚珠丝杠和步进电机的组合使用，可以实现精确调节角度，通过步进电机驱动，控制电机即可实现俯仰，操作简单结构简单，承重力大，伸缩比大，占用空间小，可在抛物机器人上实现简单易行快速可靠的俯仰角调节过程。
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公开(公告)号：CN106971219A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710294394.X
申请日：2017-04-28
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G06K19/07 , G06K19/077
CPC分类号： G06K19/0722 , G06K19/0723 , G06K19/0772
摘要： 本发明公开了一种柔性rfid检测安装装置，包括：内六角螺栓、向心轴承座、向心关节轴承、限位15度向心关节轴承、RFID支架、RFID保护板，所述内六角螺栓上端安装有向心关节轴承；所述向心轴承座安装于所述向心关节轴承外圈上；所述限位15度向心关节轴承的外圈安装于所述向心轴承座中部，使内六角螺栓可以在所述限位度向心关节轴承的限位范围内自由活动；所述内六角螺栓下端安装有RFID支架；RFID接收装置固定于所述RFID支架上；所述RFID保护板固定设置在所述RFID接收装置下方。本发明解决了传统输送线RFID安装装置易受到外力碰撞后损坏和缺少自由度的技术问题。
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