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公开(公告)号：CN110143236A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910375121.7
申请日：2019-05-07
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 本发明公开了一种AGV同步转向底盘结构，包括底板、设置在所述底板上的胶轮驱动机构和链传动转向机构，所述胶轮驱动机构包括固定在所述底板上的四个转动平台、分别设置在各个转动平台上的电机驱动轮机构；所述的链传动转向机构包括两根链条、两固定在所述底板上的链驱动机构，每根链条同时与对应的链驱动机构和位于同一侧的一对转动平台相啮合。本发明能够通过电机控制链传动实现同一轴线上的两轮的同步且同向转动，进而实现AGV四轮式底盘前后轮独立转向，结构简单，控制简单可靠，可实现AGV原地旋转，经济实用，转向灵活性好、可靠性高。
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公开(公告)号：CN109163606B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201811118790.8
申请日：2018-09-25
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： F41F1/00
摘要： 本发明公开了一种基于推拉式电磁铁的发射机构及方法，发射机构包括底板、发射管道、发射摩擦轮、发射电机以及拨弹装置；所述发射管道、发射电机以及拨弹装置安装于所述底板上；所述发射管道的末端两侧面开口；所述发射摩擦轮套在发射电机上，并对称设置于所述发射管道的末端，两个发射摩擦轮外侧面的距离小于弹丸直径；所述拨弹装置与所述发射管道连接；所述拨弹装置包括储弹丸仓、传动装置以及安装于储弹丸仓内部的拨盘，所述拨盘通过光轴与传动装置连接，所述拨盘的每个拨动杆上设置有滚动轴承。该发射机构无需对弹丸进行排列，卡弹概率低，所需零件少，制造成本低，经济适用，简单可靠。
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公开(公告)号：CN109163606A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811118790.8
申请日：2018-09-25
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： F41F1/00
摘要： 本发明公开了一种基于推拉式电磁铁的发射机构及方法，发射机构包括底板、发射管道、发射摩擦轮、发射电机以及拨弹装置；所述发射管道、发射电机以及拨弹装置安装于所述底板上；所述发射管道的末端两侧面开口；所述发射摩擦轮套在发射电机上，并对称设置于所述发射管道的末端，两个发射摩擦轮外侧面的距离小于弹丸直径；所述拨弹装置与所述发射管道连接；所述拨弹装置包括储弹丸仓、传动装置以及安装于储弹丸仓内部的拨盘，所述拨盘通过光轴与传动装置连接，所述拨盘的每个拨动杆上设置有滚动轴承。该发射机构无需对弹丸进行排列，卡弹概率低，所需零件少，制造成本低，经济适用，简单可靠。
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公开(公告)号：CN109108934A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811159169.6
申请日：2018-09-30
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于麦克纳姆轮的导游服务机器人，包括底盘和固定在底盘上并设有定位模块、摄像头模块、语音交互模块、触摸显示屏、激光雷达的机器人本体；底盘包括底盘框架、固定在底盘框架上的车轮机构；车轮机构包括固定座、固定在固定座上的车轮驱动组件、与车轮驱动组件连接的麦克纳姆轮；底盘框架设有悬挂板，固定座固定在悬挂板上，车轮驱动组件的输出端连接在麦克纳姆轮上。本发明还涉及一种基于麦克纳姆轮的导游服务机器人的导游服务方法。本发明可以带领游客游览并和游客进行讲解交流，还可以帮助游客解决在旅游过程中遇到的问题，属于导游服务机器人的领域。
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公开(公告)号：CN210793340U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201920648914.7
申请日：2019-05-07
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于链传动的AGV直线转向底盘结构，包括底板、设置在所述底板上的胶轮驱动机构和链传动转向机构，所述胶轮驱动机构包括固定在所述底板上的四个转动平台、分别设置在各个转动平台上的电机驱动轮机构；所述的链传动转向机构包括两根链条、两固定在所述底板上的链驱动机构，每根链条同时与对应的链驱动机构和位于同一侧的一对转动平台相啮合。本实用新型能够通过电机控制链传动实现同一轴线上的两轮的同步且同向转动，进而实现AGV四轮式底盘前后轮独立转向，结构简单，控制简单可靠，可实现AGV原地旋转，经济实用，转向灵活性好、可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208994646U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821448307.8
申请日：2018-09-05
申请人： 华南理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种物料传递机构，包括机架、抬升框架、横向运动框架、夹爪组件、前后平移组件、上下平移组件、前推组件；前推组件安装在机架上将放置在机架内后部的物料往机架内前部推送；抬升框架通过上下平移组件安装在机架上，横向运动框架通过前后平移组件安装在抬升框架上，松开或夹紧物料的夹爪组件安装在横向运动框架上；物料通过前后平移组件和上下平移组件从机架内前部传递至机架前方的空间位置。还涉及一种物料传递机器人。本实用新型能将物料从机架中取出并抬升一定的高度，具有自锁稳定性，控制简单可靠，结构紧凑精巧，可移植性强，动力来源普遍，经济实用，工作稳定。属于物料搬运器械领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209116863U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821556318.8
申请日：2018-09-25
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： F41F1/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于推拉式电磁铁的发射机构，发射机构包括底板、发射管道、发射摩擦轮、发射电机以及拨弹装置；发射管道、发射电机以及拨弹装置安装于底板上；发射管道的末端两侧面开口；发射摩擦轮套在发射电机上，并对称设置于发射管道的末端，两个发射摩擦轮外侧面的距离小于弹丸直径；拨弹装置与发射管道连接；拨弹装置包括储弹丸仓、传动装置以及安装于储弹丸仓内部的拨盘，拨盘通过光轴与传动装置连接，拨盘的每个拨动杆上设置有滚动轴承。该发射机构无需对弹丸进行排列，卡弹概率低，所需零件少，制造成本低，经济适用，简单可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208992695U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821613119.6
申请日：2018-09-30
申请人： 华南理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种基于麦克纳姆轮的导游服务机器人，包括底盘和固定在底盘上并设有定位模块、摄像头模块、语音交互模块、触摸显示屏、激光雷达的机器人本体；底盘包括底盘框架、固定在底盘框架上的车轮机构；车轮机构包括固定座、固定在固定座上的车轮驱动组件、与车轮驱动组件连接的麦克纳姆轮；底盘框架设有悬挂板，固定座固定在悬挂板上，车轮驱动组件的输出端连接在麦克纳姆轮上。本实用新型可以带领游客游览并和游客进行讲解交流，还可以帮助游客解决在旅游过程中遇到的问题，属于导游服务机器人的领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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