公开(公告)号：CN109335674A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811231822.5

申请日：2018-10-22

申请人： 华南理工大学

发明人： 张东 ,  唐华杰 ,  邹旭书 ,  龙永灏 ,  陈国国 ,  颜小林

IPC分类号： B65G47/91

摘要： 本发明公开了一种球体吸取装置，包括管道、舵机、储物盒、动力模块和运输模块，所述运输模块位于所述储物盒的内部，所述舵机的舵盘上固定有活动盖板；所述运输模块包括丝杆、光轴、电机、运输板和联轴器。本发明通过动力模块和运输模块的相互作用，不仅实现球状物的吸取，还可以解决一般球体吸取装置卡球的问题，并通过储物盒实现多储存的功能。

公开(公告)号：CN109228335A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811159227.5

申请日：2018-09-30

申请人： 华南理工大学

发明人： 张东 ,  蔡鉴恒 ,  杨镇坡 ,  龙永灏 ,  翁卓荣 ,  林亮洪

IPC分类号： B29C64/205 ,  B29C64/209 ,  B29C64/321 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

摘要： 本发明涉及一种3D打印机的旋转切换双喷头装置，包括旋转切换机构、固定在旋转切换机构上的挤出喷头组；旋转切换机构包括切换板、固定在切换板上并设有直轴的固定板、与直轴连接的联轴器、输出端与联轴器连接的切换电机；挤出喷头组包括两个挤出喷头；挤出喷头包括挤出机和喷头；挤出机包括固定块、转动式安装在固定块上并设有进料口的调节按柄、转动式安装在调节按柄上的送料滚轮、转动式安装在固定块上的送料齿轮、输出端与送料齿轮连接的送料电机；固定块设有凸台，凸台上设有出料口，出料口中心与进料口中心的连线位于送料齿轮与送料滚轮之间，喷头位于出料口处。本发明还涉及一种旋转切换双喷头装置的打印方法。本发明属于打印装置的领域。

公开(公告)号：CN109204595A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811011724.0

申请日：2018-08-31

申请人： 华南理工大学

发明人： 张东 ,  赵世杰 ,  吴伟锋 ,  杨镇坡 ,  龙永灏 ,  翁卓荣

IPC分类号： B62D57/02 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60G13/00 ,  B60G3/00

摘要： 一种基于麦克纳姆轮的铰链中置独立悬挂全向移动平台，包括承载平台、独立悬挂机构、底盘轮轴机构，四组独立悬挂机构、底盘轮轴机构分别安装在承载平台的四个顶角处，每组独立悬挂机构、底盘轮轴机构包括一个独立悬挂机构和一个底盘轮轴机构；独立悬挂机构包括角码、避震器、电机固定板、铰链，电机固定板设于承载平台下方，角码分别安装于承载平台和电机固定板上，避震器两端分别通过角码和承载平台、电机固定板连接，电机固定板的内端通过铰链和承载平台连接；底盘轮轴机构和电机固定板连接。本发明具有结构简单、结构紧凑、承载能力高、稳定性好等优点。本发明属于基于麦克纳姆轮的移动装置技术领域。

公开(公告)号：CN109109989A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201811048574.0

申请日：2018-09-10

申请人： 华南理工大学

发明人： 张东 ,  唐华杰 ,  刘子豪 ,  黄迪和 ,  李超群 ,  龙永灏

IPC分类号： B62D55/04 ,  B62D55/08 ,  B62D55/30

摘要： 本发明公开了一种基于履带和麦克纳姆轮的全地形底盘，包括底盘焊架、四个轮组、升降机构以及履带机构；所述四个轮组分别与所述升降机构连接；所述升降机构和履带机构安装于所述底盘焊架上；所述升降机构包括滚珠丝杆组件以及升降电机，所述升降电机带动所述滚珠丝杆组件进行上升或下降运动，从而带动轮组实现直线升降运动；所述履带机构包括履带电机以及履带，所述履带电机带动履带滚动；所述轮组升起时，所述履带机构运行。本发明结合履带和可升降的麦克纳姆轮，即可适应平面地形也能适应崎岖或阶梯状的地形，实现全向移动，模块化设计，通用性强。

公开(公告)号：CN208993104U

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201821613171.1

申请日：2018-09-30

申请人： 华南理工大学

发明人： 张东 ,  蔡鉴恒 ,  杨镇坡 ,  龙永灏 ,  翁卓荣 ,  林亮洪

IPC分类号： B29C64/205 ,  B29C64/209 ,  B29C64/321 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

摘要： 本实用新型涉及一种3D打印机的旋转切换双喷头装置，包括旋转切换机构、固定在旋转切换机构上的挤出喷头组；旋转切换机构包括切换板、固定在切换板上并设有直轴的固定板、与直轴连接的联轴器、输出端与联轴器连接的切换电机；挤出喷头组包括两个挤出喷头；挤出喷头包括挤出机和喷头；挤出机包括固定块、转动式安装在固定块上并设有进料口的调节按柄、转动式安装在调节按柄上的送料滚轮、转动式安装在固定块上的送料齿轮、输出端与送料齿轮连接的送料电机；固定块设有凸台，凸台上设有出料口，出料口中心与进料口中心的连线位于送料齿轮与送料滚轮之间，喷头位于出料口处。本实用新型属于打印装置的领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208993797U

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201821470447.5

申请日：2018-09-10

申请人： 华南理工大学

发明人： 张东 ,  唐华杰 ,  刘子豪 ,  黄迪和 ,  李超群 ,  龙永灏

IPC分类号： B62D55/04 ,  B62D55/08 ,  B62D55/30

摘要： 本实用新型公开了一种基于履带和麦克纳姆轮的全地形底盘，包括底盘焊架、四个轮组、升降机构以及履带机构；所述四个轮组分别与所述升降机构连接；所述升降机构和履带机构安装于所述底盘焊架上；所述升降机构包括滚珠丝杆组件以及升降电机，所述升降电机带动所述滚珠丝杆组件进行上升或下降运动，从而带动轮组实现直线升降运动；所述履带机构包括履带电机以及履带，所述履带电机带动履带滚动；所述轮组升起时，所述履带机构运行。本实用新型结合履带和可升降的麦克纳姆轮，即可适应平面地形也能适应崎岖或阶梯状的地形，实现全向移动，模块化设计，通用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209275636U

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201821711069.5

申请日：2018-10-22

申请人： 华南理工大学

发明人： 张东 ,  唐华杰 ,  邹旭书 ,  龙永灏 ,  陈国国 ,  颜小林

IPC分类号： B65G47/91

摘要： 本实用新型公开了一种球体吸取装置，包括管道、舵机、储物盒、动力模块和运输模块，所述运输模块位于所述储物盒的内部，所述舵机的舵盘上固定有活动盖板；所述运输模块包括丝杆、光轴、电机、运输板和联轴器。本实用新型通过动力模块和运输模块的相互作用，不仅实现球状物的吸取，还可以解决一般球体吸取装置卡球的问题，并通过储物盒实现多储存的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208855775U

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201821435122.3

申请日：2018-08-31

申请人： 华南理工大学

发明人： 张东 ,  赵世杰 ,  吴伟锋 ,  杨镇坡 ,  龙永灏 ,  翁卓荣

IPC分类号： B62D63/02 ,  B60G13/00 ,  B60K7/00

摘要： 一种基于麦克纳姆轮的中置铰链缓震移动平台，包括承载平台、独立悬挂机构、底盘轮轴机构，四组独立悬挂机构、底盘轮轴机构分别安装在承载平台的四个顶角处，每组独立悬挂机构、底盘轮轴机构包括一个独立悬挂机构和一个底盘轮轴机构；独立悬挂机构包括角码、避震器、电机固定板、铰链，电机固定板设于承载平台下方，角码分别安装于承载平台和电机固定板上，避震器两端分别通过角码和承载平台、电机固定板连接，电机固定板的内端通过铰链和承载平台连接；底盘轮轴机构和电机固定板连接。本实用新型具有结构简单、结构紧凑、承载能力高、稳定性好等优点。本实用新型属于基于麦克纳姆轮的移动装置技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利