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公开(公告)号：CN108001563A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711157144.8
申请日：2017-11-20
申请人： 华南理工大学 , 苏州晨本智能科技有限公司
IPC分类号： B62D63/02
CPC分类号： B62D63/02
摘要： 一种应用于城市交通的空中巴士。本发明提供一种城市无障碍通行的空中巴士系统及其设计方法，该系统主要由巴士车厢、起落架、支撑杆、支撑托盘和行驶轮机组组成。巴士车厢包含驾驶舱、乘客舱和平衡工作舱。无障碍通行的实现依靠前后两个支撑杆和行驶轮将巴士车厢支撑在普通车辆上空，由于支撑杆和行驶轮占地面积小，其可以沿着道路中央的双黄线或实分割线行驶而不影响其他车辆通行。空中巴士系统的平衡依靠平衡工作舱的重心调节装置进行调节，该装置通过电机驱动改变重物重心位置来为系统提供外加的转矩输入,本发明提供了一种新型城市无障碍通行的交通工具，一方面可应用于城市交通运输；另外还可以作为救护车和消防车完成城市紧急救援工作。
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公开(公告)号：CN107340738A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710567943.6
申请日：2017-07-13
申请人： 苏州晨本智能科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G06Q10/06 , G06Q50/22
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B2219/2642 , G06Q10/06 , G06Q50/22
摘要： 本发明提供了一种具有决策支持的医疗调度机器人系统及方法。该系统主要由底层控制系统、顶层决策系统和电源供电系统组成。机器人利用路由器与医院电脑或资源管理系统连接，可以获取资源分配和病人状态数据，中央控制器基于资源调度算法进行决策寻优，可以为接下来的病人提供最佳的资源分配方案。该机器人可用于医院资源调度、手术排程等管理问题上，可以降低医院人力成本，提高医院管理能力、管理效率以及病人就医效率等。
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公开(公告)号：CN207164524U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720844303.0
申请日：2017-07-13
申请人： 苏州晨本智能科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G06Q10/06 , G06Q50/22
摘要： 本实用新型提供了一种具有决策支持的医疗调度机器人系统及方法。该系统主要由底层控制系统、顶层决策系统和电源供电系统组成。机器人利用路由器与医院电脑或资源管理系统连接，可以获取资源分配和病人状态数据，中央控制器基于资源调度算法进行决策寻优，可以为接下来的病人提供最佳的资源分配方案。该机器人可用于医院资源调度、手术排程等管理问题上，可以降低医院人力成本，提高医院管理能力、管理效率以及病人就医效率等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN106956261A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710230806.3
申请日：2017-04-11
申请人： 华南理工大学 , 常州普旺科技有限公司
CPC分类号： B25J9/1697 , B25J13/00 , B25J19/06
摘要： 本发明提供了一种具有安全识别功能的人机交互机械臂系统及方法。该系统由视觉传感器、投影仪、计算机主机和机械臂组成。投影仪接收计算机主机传送过来的投影图像，主要负责投影出跟随机械臂移动的安全识别区和用以实现人机交互的投影控制区。视觉传感器采集图像信号传送到计算机进行处理，识别机械臂的三维空间位置信息、是否有人或其他运动物体进入安全识别区以及识别投影控制区的人的行为控制指令。当识别到有物体进入安全识别区，主机将发送指令到机械臂使其暂停运行直至该物体离开安全识别区。当识别到投影控制区有人为指令发出，主机将发送信号给机械臂完成相应动作。本发明提供了具有安全保障的人机协作系统，可应用于实验室、工厂、科技展馆等领域。
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