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公开(公告)号：CN106385465A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610977846.X
申请日：2016-11-08
申请人： 华南理工大学 , 苏州晨本智能科技有限公司
CPC分类号： H04L67/025 , B25J9/1689 , H04N5/2257 , H04N9/3141 , H04N13/302
摘要： 本发明提供了一种可远程交互机器人系统及方法。包括近端与远端两个子系统部分，近端部分负责系统的控制，将采集到对象的序列图像、操作人员的声音信号与对远端的控制指令发送到远端；远端则是移动机器人，将图像序列与声音协调地再现出来，其中图像再现可用全息三维投影方法、体三维显示方法和幕布投影显示方式实现，既可再现对象的真实形象，也可再现对象的相对应的虚拟模型，远端并将采集到的现场影像与声音反馈到近端，可实现远端机器人与现场观众的友好交互。两个子系统图像与声音的采集和传输既可线上亦可线下完成。本发明可应用于远程会议、教育、演讲、娱乐等领域。
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公开(公告)号：CN110039507A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910281657.2
申请日：2019-04-09
申请人： 华南理工大学 , 苏州晨本智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于外骨骼数据手套和肌电手环的力反馈遥操作系统与方法，该系统包括近端可穿戴设备、远端机器臂单元和处理控制单元。所述的近端可穿戴设备包括外骨骼数据手套和肌电手环，可同时获取手指、手腕、小臂和大臂的动作信息，所述处理控制单元包括传感器电路和上位机系统，上位机对采集到的用户动作信息进行分析处理，并将控制信号发送给远端机器臂控制器，完成相应的操作；此外，位于机械手上的力传感器可将机械手末端压力实时传送给上位机系统，再通过外骨骼数据手套微控制器控制驱动电机，带动驱动缆绳和指尖内部压片，以实现比较真实的力反馈。本发明可应用于航空、工业、医疗、教学和娱乐等领域。
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公开(公告)号：CN106774942A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710034162.0
申请日：2017-01-18
申请人： 华南理工大学 , 苏州晨本智能科技有限公司
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G06F3/011
摘要： 本发明公开了一种实时3D远程人机交互系统，该系统至少包括服务操作端和客户交互端，服务操作端至少包括一台电脑、深度摄像机、图像处理模块、数据发送\接收模块、服务操作端命令处理模块、3D图像显示模块；客户交互端至少包括一台电脑、leap motion、3D图像显示模块、命令处理模块、图像处理模块、数据发送\接收模块、手的信息处理模块。本发明利用廉价的深度摄像头采集操作者信息，并利用局域网将操作信息传送到客户端，实现实时传输。在交互方面，利用Leap Motion采集人手信息，去控制模拟鼠标，实现人与3D投影交互，操作方便，简单。
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公开(公告)号：CN106390372A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610977857.8
申请日：2016-11-08
申请人： 华南理工大学 , 苏州晨本智能科技有限公司
IPC分类号： A63B22/02
CPC分类号： A63B22/0207 , A63B22/025
摘要： 本发明公开了基于万向轮的新型全向跑步机，由（1）腰部护具、（2）纵向Z型固定板、（3）外六角螺栓、（4）纵向I型固定板、（5）全向跑步机底座、（6）横向固定板组成。其特征在于：所述的（1）腰部护具由（1.1）软垫环、（1.2）内环、（1.3）外环、（1.4）缓震弹簧以及（1.5）组合开关组成。（1）腰部护具有测量用户运动的作用以及保护用户的作用。（5）全向跑步机底座由（5.1）运动弹性层、（5.2）支撑填充层、（5.3）光滑金属层、（5.4）控制模块、（5.5）万向轮、（5.6）电机模块以及5.7）底座外壳组成。本发明可以实现用户的原地全向运动，其固定板能折叠起来，缩小体积方便存放。
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公开(公告)号：CN108090474A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810041979.5
申请日：2018-01-17
申请人： 华南理工大学 , 苏州晨本智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于云语音沟通和情绪感知的酒店服务机器人系统技术邻域，包括了云语音识别模块、语义理解模块、语音播放模块、面部表情识别模块、人脸识别模块、显示模块、动作识别模块、情绪识别模块、入住/退房模块、打印材料模块、支付模块、监视录像系统模块、身份证扫描模块等，以上模块集成在酒店服务机器人身上，酒店服务机器人通过人脸识别技术判断是否有顾客办理入住、退房业务，通过与顾客语音交流办理业务，同时具有打印相关材料、支付、身份扫描等功能，酒店服务机器人通过人的面部表情、语音和动作三方面的信息判断顾客情绪，适当调整与顾客交流的情感场景，酒店服务机器人可以调用酒店监控系统，进行人脸识别，用来提醒没有进行人脸图像采集和记录过程的顾客进行人脸图像采集并记录。
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公开(公告)号：CN108001563A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711157144.8
申请日：2017-11-20
申请人： 华南理工大学 , 苏州晨本智能科技有限公司
IPC分类号： B62D63/02
CPC分类号： B62D63/02
摘要： 一种应用于城市交通的空中巴士。本发明提供一种城市无障碍通行的空中巴士系统及其设计方法，该系统主要由巴士车厢、起落架、支撑杆、支撑托盘和行驶轮机组组成。巴士车厢包含驾驶舱、乘客舱和平衡工作舱。无障碍通行的实现依靠前后两个支撑杆和行驶轮将巴士车厢支撑在普通车辆上空，由于支撑杆和行驶轮占地面积小，其可以沿着道路中央的双黄线或实分割线行驶而不影响其他车辆通行。空中巴士系统的平衡依靠平衡工作舱的重心调节装置进行调节，该装置通过电机驱动改变重物重心位置来为系统提供外加的转矩输入,本发明提供了一种新型城市无障碍通行的交通工具，一方面可应用于城市交通运输；另外还可以作为救护车和消防车完成城市紧急救援工作。
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公开(公告)号：CN107997751A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810039081.4
申请日：2018-01-16
申请人： 华南理工大学 , 苏州晨本智能科技有限公司
IPC分类号： A61B5/0205 , A61B5/0402 , A61B5/0408
摘要： 本发明提供一种基于生物反馈的智能耳机系统的设计，该系统包括：可穿戴耳机、终端模块和云端。可穿戴耳机包括：采集模块，用于获取用户的心电数据；分析模块，用于提取出各种心率特征；传输模块，用于将各种心率特征传输到移动终端，接收终端模块发送的音频内容；播放模块，用于将获取到的音频内容播放出来。终端模块，根据心脏特征搜索音频内容并发送到耳机；用户根据播放音频对自身的调节作用做反馈；云端，收集播放音频前后用户的心率特征，运用大数据技术挖掘具体音频对用户心率特征的影响。通过本发明可使用户通过语音提示和音频内容了解自己的心脏状态，并在所播放音频的诱导下自我调节以改善心率状态，有利于保持身心健康。
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公开(公告)号：CN106447705A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611042763.8
申请日：2016-11-24
申请人： 华南理工大学 , 苏州晨本智能科技有限公司
CPC分类号： G06F3/011 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06T2207/10016 , H04N13/243 , H04N13/332
摘要： 本发明公开的应用于室内场景虚拟现实直播的多目立体视觉系统，包括设置在室内的M个导轨、在M个滑轨上滑动的N个独立的摄像机、N个能够带动摄像机在滑轨上移动的驱动小车、处理器、虚拟现实输出设备，其中M≥1，N≥3；所述N个独立的摄像机能够两两组合在一起对目标物进行拍摄，并将拍摄的信息传输给处理器，处理器经过处理后，将虚拟现实视频信号传输至虚拟现实输出设备，用户通过虚拟现实输出设备对目标物进行观察。本发明的视觉系统及方法，通过多个摄像头，两两组成多对双目立体视觉系统，对物体进行观察摄像，确保能够最大限度得提取到物体及其周边环境的环境信息，使得3D建模更为准确精细。
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公开(公告)号：CN110625591A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910281645.X
申请日：2019-04-09
申请人： 华南理工大学 , 苏州晨本智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于外骨骼数据手套和遥操纵杆的力反馈遥操作系统与方法，包括外骨骼手数据手套、遥操纵杆、远端机器臂和处理控制单元。所述外骨骼手数据手套和遥操作杆分别用于用户手指关节角度和手部位置的跟踪，同时用于实现手指部位和整条手臂上可感知的力反馈，所述处理控制单元包括传感器电路和上位机系统，上位机对采集到的用户动作信息进行分析处理，并将控制信号发送给远端机器臂控制器，完成相应的操作；此外，位于机械手上的力传感器可将机械手末端压力实时传送给上位机系统，再通过外骨骼数据手套和遥操纵杆反馈给佩戴者，以实现更全面、更真实的力反馈。本发明可应用于航空、工业、医疗、教学和娱乐等领域。
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公开(公告)号：CN106447705B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201611042763.8
申请日：2016-11-24
申请人： 华南理工大学 , 苏州晨本智能科技有限公司
IPC分类号： G06T7/30 , G06T7/593 , G06T7/80 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06F3/01 , H04N13/243 , H04N13/332
摘要： 本发明公开的应用于室内场景虚拟现实直播的多目立体视觉系统，包括设置在室内的M个导轨、在M个滑轨上滑动的N个独立的摄像机、N个能够带动摄像机在滑轨上移动的驱动小车、处理器、虚拟现实输出设备，其中M≥1，N≥3；所述N个独立的摄像机能够两两组合在一起对目标物进行拍摄，并将拍摄的信息传输给处理器，处理器经过处理后，将虚拟现实视频信号传输至虚拟现实输出设备，用户通过虚拟现实输出设备对目标物进行观察。本发明的视觉系统及方法，通过多个摄像头，两两组成多对双目立体视觉系统，对物体进行观察摄像，确保能够最大限度得提取到物体及其周边环境的环境信息，使得3D建模更为准确精细。
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