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公开(公告)号：CN119427222A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310938610.5
申请日：2023-07-28
Applicant: 华油钢管有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
Abstract: 本发明涉及埋弧焊管外防腐生产技术领域，尤其涉及一种自动脱管方法及自动脱管系统，旨在解决现有的脱管作业中存在的由于需要人工手动操作，导致的劳动强度大、工作效率低的问题。本发明提供了一种自动脱管方法，第一钢管的管头与第二钢管的管尾接触在一起沿轴线运行，自动控制模式下，图像传感器发出光束，光束照射到钢管上的宽度为L1，钢管辊道的轴向线速度为n1，图像传感器检测到管头和管尾的位置信号持续时间为t1；当图像传感器检测到管头和管尾时，向PLC控制系统发出检测信号，此时PLC定时器开始定时，当t1≥L1/2n1时，PLC控制系统向辊道变频器发出控制命令，执行脱管动作。本发明实现了脱管过程的自动控制，无需人员操作，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118025912A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211354878.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B65H81/06 , B65H23/26 , B65H35/06 , B65H23/032 , B65H26/00
Abstract: 本发明涉及钢管缠纸工序技术领域，尤其涉及一种自动缠纸方法、自动缠纸设备及系统，旨在解决传统的人工在钢管两端缠绕纸带操作中存在的缠纸动作劳动强度大、效率低和精度低的问题。本发明提供的自动缠纸方法，包括以下步骤：步骤1：将钢管放到缠纸旋转辊上，自动缠纸设备沿钢管轴向行进；步骤2：激光视觉传感器检测到钢管管端信号时，移动机构执行减速动作和停止动作；步骤3：缠纸旋转辊带动钢管沿自身轴线旋转，刷胶浮动机构将胶刷在钢管外表面，当刷胶位置转动至压纸轮时，送纸模块输送纸带，压纸轮将纸带压在钢管外表面；步骤4：自动裁纸刀将纸带切开，压纸轮回位，刷胶装置停止动作，移动机构退回起始点位置，完成自动缠纸动作。
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公开(公告)号：CN118143084A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211546987.8
申请日：2022-12-05
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 华油钢管有限公司
Abstract: 本发明提供了一种成型角度测量装置及其成型角度计算方法，涉及转盘检测自动控制技术领域，包括：编码器、耦合器和PLC控制系统；通过耦合器将编码器与轮轴连接，检测轮轴的转动圈数即可测出与轮轴连接的走轮的滚动位移值，并且结合PLC控制系统，通过程序逻辑运算，计算出转盘的旋转角度，以数字量形式实时显示。根据编码器测得实时角度和设定角度值，控制液压站的电磁阀的工作，实现成型换道的自动调整，有效降低岗位人员劳动强度的同时，提高了设备的自动化水平和生产效率，解决了现有技术中传统的检测方式测得转盘的角度值误差较大、不能实现精准控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN117399468A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210798782.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B21D3/14
Abstract: 本发明涉及螺旋焊管管端整圆工序技术领域，尤其涉及一种钢管管端闭环整圆方法及整圆系统，旨在解决钢管管端整圆过程中存在人为干预因素，使得整圆精度控制不高、效果差的问题。本发明提供的钢管管端闭环整圆方法，包括以下步骤：S1：管端周长测量装置测量管端周长，储存在系统数据库；S2：系统数据库经过匹配得出整圆机最优整圆控制值；S3：整圆机对钢管管端进行整圆动作；S4：若测量值符合工艺要求，则进入下一工序，若测量值不符合工艺要求，则进入S5；S5:系统数据库匹配出修正值，根据修正值重复步骤S3和步骤S4。本发明提供的钢管管端闭环整圆方法实现闭环控制，避免人为干预，提高了控制精度和整圆效果。
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公开(公告)号：CN116618787A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210128437.8
申请日：2022-02-11
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
Abstract: 本发明属于螺旋缝埋弧焊管生产技术领域，具体涉及一种螺旋埋弧焊管平头自动标记系统及方法，旨在解决现有人工操作平头设备劳动强度大、工作效率低的问题。该系统包括平头小车、设置于平头小车前进方向上的第一传感器、设置在平头小车上的第二传感器、标记传感器和平头设备；第一传感器配置为在检测到钢管输送至旋转装置上时，触发平头小车开始向前运动；第二传感器配置为在检测到钢管管端时，平头小车执行减速动作；标记传感器配置为在检测到钢管上平头位置处设置的石笔标记时，平头小车停止于指定平头位置；在平头小车停止于指定平头位置后，旋转装置带动钢管旋转，平头设备执行自动平头作业。该系统自动完成火焰平头，省去人工操作，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115582781A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110756334.1
申请日：2021-07-05
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B24C9/00
Abstract: 本发明涉及一种自动追管系统，包括光幕测长传感器、PLC主站控制系统、输送辊道、辊道电机变频器；所述光幕测长传感器对射安装在所述输送辊道两侧，所述PLC主站控制系统与所述光幕测长传感器、辊道电机变频器通讯连接，所述PLC主站控制系统接收所述光幕测长传感器、辊道电机变频器的数据，并能根据接收的数据来控制所述辊道电机变频器的工作频率；并提供了该追管系统的追管方法；本发明通过采用光幕测长传感器在追管区域实时检测钢管管头、管尾的位置，结合PLC算法控制辊道分段运行速度，达到追管过程中加减速及速度随动控制的效果，实现抛丸前追管自动控制。
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公开(公告)号：CN115468908A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110654735.6
申请日：2021-06-11
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: G01N19/08
Abstract: 本发明涉及的是金属管道内壁涂层检测技术领域，尤其是涉及一种金属管道内壁涂层检测装置及检测系统。该金属管道内壁涂层检测装置包括环形金属探刷，环形金属探刷包括环形探头和设置于环形探头外周的刷毛，刷毛在使用状态下接触金属管道内壁。环形金属探刷刷毛与管道内壁充分贴合，本发明可实现管道内壁漏点检测100％覆盖率，避免漏检，提升产品品质。
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公开(公告)号：CN212903059U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021954397.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
Abstract: 本实用新型涉及直读式螺旋焊管内壁缺陷定位装置，包括发射端固定支架、接收端固定支架、靶标，所述发射端固定支架、接收端固定支架均可固定在螺旋焊管侧壁上，所述发射端固定支架的上方和下方均固定设有云台，所述云台上均安装第一微型激光测距仪，所述微型激光测距仪的激光发射角度能够通过所述云台调节，所述靶标垂直安装在所述接收端固定支架上；还包括外移动寻光板及内移动寻光板，所述外移动寻光板及内移动寻光板截面均为L型，可通过强磁片使得所述外移动寻光板及内移动寻光板在螺旋焊管侧壁上移动时不脱离螺旋焊管侧壁，且所述内移动寻光板上还安装第二微型激光测距仪。本实用新型适用于螺旋焊管内壁缺陷的精准定位。
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公开(公告)号：CN221238905U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202322966271.X
申请日：2023-11-02
Applicant: 华油钢管有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及技术领域，特别是涉及一种新型电磁超声探头夹持装置，该装置包括：安装块；电磁探头，连接于所述安装块；滚轮，转动连接于所述安装块的两侧；所述滚轮滚动在待检测板材表面以使得所述电磁探头与卷材表面间距恒定；电磁探头在进行超声检测时，电磁探头沿卷板的轧制方向移动，电磁探头发射的机械波垂直于板材，实现对板材的分层缺陷的检测，夹持装置通过滚轮与卷材表面接触，实现夹持装置在卷板表面上滚动，滚轮的设置使得夹持装置得到支撑，保证安装在夹持装置上的电磁探头与板材之间的间距恒定，保证检测结果的精度，以及避免电磁探头撞击板材导致的电磁探头损坏。
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公开(公告)号：CN107816585A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711020179.7
申请日：2017-10-26
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 渤海石油装备福建钢管有限公司
IPC: F16L21/02
CPC classification number: F16L21/02
Abstract: 本发明提供了一种大口径钢管与玻璃钢管的连接装置，涉及大口径输水钢管与玻璃钢管的连接技术领域，用于连接钢管与玻璃钢管，包括一端用于与钢管相连的连接管以及套设于连接管的另一端且用于套设于玻璃钢管外周的橡胶接头，连接管两端的内侧分别设有用于支撑连接管两端的内支撑组件。本发明提供的大口径钢管与玻璃钢管的连接装置可有效解决大口径输水管道中因钢管与玻璃钢管材质不同、连接方式不同而难以有效连接的问题，可以实现在同一条输水管道中因地质条件和管道造价问题而在不同区段分别使用钢管和玻璃钢管的需要，过渡连接方式简单、快捷，方便管道施工，具有良好的使用效果和广泛的推广价值。
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