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公开(公告)号：CN116524780A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310583214.5
申请日：2023-05-23
申请人： 华电(福建)风电有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC分类号： G09B9/00 , G09B5/02 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F113/06
摘要： 本发明提供了一种基于VR沉浸式的风电场升压站巡检和维修培训系统，涉及风电仿真培训的技术领域，包括：设备维修培训模块，基于设备维修培训任务，确定出风电场升压站的虚拟场景中的设备维修培训任务对应的目标场景，以使用户利用VR设备在目标场景中进行电力设备维修培训，其中，目标场景包括：待维修电力设备三维仿真模型，维修工具的三维仿真模型和待维修电力设备所处环境的三维仿真模型；巡检培训模块，用于根据风电场升压站的预设巡检点和预设巡检电力设备，构建巡检培训任务，以使用户利用VR设备在风电场升压站的虚拟场景进行巡检培训，解决了现有的风电场升压站巡检和维修培训系统的培训效果较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116385693A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310383609.0
申请日：2023-04-11
申请人： 华电(福建)风电有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 航天宏图信息技术股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种海上风电可视化展示方法、系统和计算机可读存储介质，涉及海上风电处理技术领域，该方法包括：获取模型数据，基于模型数据构建三维模型数据库，并对三维模型数据库进行轻量化处理得到轻量化BIM模型；调用轻量化BIM模型进行海上风电场景配置，并基于预设的三维可视化框架进行海上风电大小场景切换，构建风电场景模型；获取风电场设备的三维模型和图纸文档信息构建风电场设备模型；将风电场设备模型和风电场设备模型与实体模型进行关联，以进行海上风电场运行状态的可视化展示。本申请可以方便场景管理的及时调用，降低了后期的数字场景扩建成本，提高了运维监管的工作效率。
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公开(公告)号：CN113759974B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111078623.7
申请日：2021-09-15
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
发明人： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 任伟达 , 叶剑锋 , 朱松涛 , 朱晓康 , 杜玉玺 , 刘俊男 , 王泽昭 , 王淼 , 王佳颖 , 孟小前 , 李源源 , 吴建军 , 赵翔 , 王东东
IPC分类号： G05D1/46
摘要： 本发明实施例公开了一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，具体包括以下操作步骤：预处理，进行线路杆塔和激光点云数据的选择、设定和导入，加载显示点云数据，对选定线路杆塔与导入的激光点云数据匹配性进行判断，标绘出对应的杆塔号；提取杆塔，通过对激光点云数据的合格性进行验证判断；对提取和分类的杆塔激光点云数据进行显示；对自动分类激光点云数据的准确性进行判断；将提取的拍照目标点进行加载显示；判断提取目标点的完整性，并生成巡检航线；导出正确航线，并将其保存至航线库，航线生成结束。本发明提供一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，以解决现有技术中由于电网巡检人工手动规划巡检路线不科学和自动化低的问题。
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公开(公告)号：CN117035206A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310725094.8
申请日：2023-06-19
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于LiDAR航拍数据的输电线路规划方法及系统，包括：基于航空遥感影像和激光点云LiDAR数据融合生成DOM模型；将三维立体大场景和模拟的导地线弧垂分别与线路设备模型进行融合，确定立塔位置；基于所述DOM模型进行交叉跨数据融合，确定绝缘网数据；基于航空遥感影像和激光点云LiDAR数据进行地物要素提取，并基于提取的地物要素数据确定输电线路径；基于所述立塔位置、输电线路径和绝缘网数据进行输电线路的规划。本发明结合航空遥感影像和激光点云LiDAR数据能够实现输电线路的高效规划，保证了电力线的安全。
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公开(公告)号：CN116776592A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310726375.5
申请日：2023-06-19
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06T17/20 , G06T5/00 , G06T5/50 , G06F113/04 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种输电线路的风偏分析方法及系统，包括：分别对地表激光点云数据、影像数据和输电线路激光点云数据进行预处理；基于经过预处理的地表激光点云数据、影像数据和输电线路激光点云数据确定导线弧垂曲线；基于所述导线弧垂曲线进行风偏模拟，确定导线最大风偏轨迹；基于所述导线最大风偏轨迹进行隐患分析，确定隐患点。本发明基于激光点云、数据高程、高清影像等技术，构建了输电线路工况模拟分析模型，设计开发了输电线路风偏模拟分析系统，实现了多源数据加载、风偏模拟、隐患分析及空间量算等功能模块，为输电线路的自动化巡检和隐患智能预警分析提供了技术支撑和科学决策依据。
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公开(公告)号：CN116129039A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211604234.8
申请日：2022-12-13
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06T19/20 , G06T5/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种输电线路的三维点云生成方法、装置及存储介质，其方法包括：通过预设飞行器上的拍摄设备采集输电线路的待处理视频流；对待处理视频流进行坐标系转换处理，得到三维坐标数据；对三维坐标数据进行三维实景建模处理，得到输电线路对应的输电线路三维点云模型；对输电线路三维点云模型进行优化处理，得到优化后的输电线路三维点云模型。采集输电线路的待处理视频流，并自动对待处理视频流进行坐标系转换以及三维实景建模，得到输电线路三维点云模型，并对其优化，本发明能够自动处理点云数据，减少延时，能够及时且有效地为检修人员提供输电线路点云数据。
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公开(公告)号：CN116026394A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310069881.1
申请日：2023-02-07
申请人： 国网电力空间技术有限公司
摘要： 本发明属于检测装置技术领域，尤其是一种输电线路管理智能检测装置，针对现有的输电线路检测装置在使用时，由于电线上经常会布满灰尘，导致检测数据不准确，且检测装置不方便固定在电线上，导致检测效果差的问题，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有固定架，所述固定架的内侧设有电线，所述固定架的顶部内侧安装有检测仪，所述固定架上设有夹持机构，所述固定架的一侧固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有转杆，所述转杆上设有驱动机构。本发明操作简单，使用方便，能够便于对电线与装置之间进行夹持定位，同时还能自动进行传送，并在进行检测前进行自动清洁，提高检测的准确性，便于人们使用。
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公开(公告)号：CN115930069A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310120272.4
申请日：2023-02-16
申请人： 国网电力空间技术有限公司
摘要： 本发明属于物联网监测技术领域，尤其是一种具有气象预警功能的物联网监测设备，针对目前的气象监测在使用时，由于监测场地在外面，风力感应器受到外部的意外情况，如风沙或者台风的意外状况，风力感应器较易发生折断，不能进行保护，同时使用不够灵活的问题，现提出如下方案，其包括底座和气象预警监测器，底座的顶部设置有支撑柱，支撑柱的顶部开设有通孔，通孔内设置有升降机构，升降机构上连接有升降杆，升降杆的顶部连接有支撑板，气象预警监测器设置在支撑板的顶部。本发明遇到大风时，自动控制阻挡筒向上运动并对气象预警监测器进行保护，可以方便调节气象预警监测器的高度，可以方便对滚轮进行收放，使用灵活。
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公开(公告)号：CN115861074A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211667468.7
申请日：2022-12-23
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本申请公开了一种图像拼接方法、装置、电子设备和存储介质。拼接方法包括获取多个待拼接图像、初始参考图像和它们的地理信息，初始参考图像包含对应的待拼接图像信息,根据待拼接图像的地理信息对每个待拼接图像切片处理得到多个处理图像,接着根据处理图像和初始参考图像的参考地理信息对初始参考图像进行裁剪生成与处理图像对应的模板图像,再通过超分辨率算法对模板图像进行处理生成目标模板图像,以目标模板图像为背景图像对处理图像进行匀光处理得到目标待拼接图像,最后根据目标待拼接图像的地理信息对目标待拼接图像拼接处理生成目标图像。本申请能够解决传统影像在处理大尺寸长条无人机图像中出现的颜色偏移与失真问题。
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公开(公告)号：CN115792900A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211279035.4
申请日：2022-10-19
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G01S13/90 , G01S13/89 , G06T7/33 , G06T17/05 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种输电通道地质敏感区的形变检测方法及系统。其中，输电通道地质敏感区的形变检测方法，包括：将前后时相点云数据设置给检测点云数据和目标点云数据，前后时相点云数据包括前时相点云数据以及后时相点云数据；将前后时相点云数据进行分类，生成地面点数据，并基于坡度熵对地面点数据的进行抽稀，确定地面关键点数据；将前后时相点云数据基于抽稀后的地面关键点数据进行构网，确定构网模型；根据构网模型对前后时相点云数据进行差值计算，确定输电通道地质敏感区的形变量。解决现有技术中存在的目前应用较多的基于人工测量、INSAR方式或多时相激光雷达方式进行地表形变检测，检测效率较低的技术问题。
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