公开(公告)号：CN113759974B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202111078623.7

申请日：2021-09-15

申请人： 国网电力空间技术有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  北京中关村智连安全科学研究院有限公司

发明人： 杜伟 ,  程海涛 ,  邹彪 ,  任伟达 ,  叶剑锋 ,  朱松涛 ,  朱晓康 ,  杜玉玺 ,  刘俊男 ,  王泽昭 ,  王淼 ,  王佳颖 ,  孟小前 ,  李源源 ,  吴建军 ,  赵翔 ,  王东东

IPC分类号： G05D1/46

摘要： 本发明实施例公开了一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，具体包括以下操作步骤：预处理，进行线路杆塔和激光点云数据的选择、设定和导入，加载显示点云数据，对选定线路杆塔与导入的激光点云数据匹配性进行判断，标绘出对应的杆塔号；提取杆塔，通过对激光点云数据的合格性进行验证判断；对提取和分类的杆塔激光点云数据进行显示；对自动分类激光点云数据的准确性进行判断；将提取的拍照目标点进行加载显示；判断提取目标点的完整性，并生成巡检航线；导出正确航线，并将其保存至航线库，航线生成结束。本发明提供一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，以解决现有技术中由于电网巡检人工手动规划巡检路线不科学和自动化低的问题。

公开(公告)号：CN113759974A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111078623.7

申请日：2021-09-15

申请人： 国网通用航空有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  北京中关村智连安全科学研究院有限公司

发明人： 杜伟 ,  程海涛 ,  邹彪 ,  任伟达 ,  叶剑锋 ,  朱松涛 ,  朱晓康 ,  杜玉玺 ,  刘俊男 ,  王泽昭 ,  王淼 ,  王佳颖 ,  孟小前 ,  李源源 ,  吴建军 ,  赵翔 ,  王东东

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明实施例公开了一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，具体包括以下操作步骤：预处理，进行线路杆塔和激光点云数据的选择、设定和导入，加载显示点云数据，对选定线路杆塔与导入的激光点云数据匹配性进行判断，标绘出对应的杆塔号；提取杆塔，通过对激光点云数据的合格性进行验证判断；对提取和分类的杆塔激光点云数据进行显示；对自动分类激光点云数据的准确性进行判断；将提取的拍照目标点进行加载显示；判断提取目标点的完整性，并生成巡检航线；导出正确航线，并将其保存至航线库，航线生成结束。本发明提供一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，以解决现有技术中由于电网巡检人工手动规划巡检路线不科学和自动化低的问题。

公开(公告)号：CN118953686A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411450089.1

申请日：2024-10-17

申请人： 国网电力空间技术有限公司 ,  国网四川省电力公司建设分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 王淼 ,  刘俊男 ,  朱跃 ,  刘威 ,  李刚 ,  叶剑锋 ,  杜玉玺 ,  董晖 ,  于美妍 ,  雷振宇 ,  李加尧 ,  方平凯

IPC分类号： B64D9/00 ,  B64D1/12

摘要： 本发明公开了一种防摆吊架和飞行器吊具，属于飞行器运送辅助设备领域，为了解决现有直升机吊挂货物飞行过程中遇到突风容易引起货物摆动的问题，所述防摆吊架包括从上向下依次连接的上接头（11）、横向阻尼防转连接机构（12）、上支架（13）、纵向阻尼防转连接机构（14）和第一下支架（15），横向阻尼防转连接机构（12）能够阻碍上支架（13）相对于上接头（11）绕第一轴线（16）转动，纵向阻尼防转连接机构（14）能够阻碍第一下支架（15）相对于上支架（13）绕第二轴线（17）转动。所述防摆吊架可以减弱货物摆动幅度，实现货物的快速便捷挂载以及安全运输，降低运输成本，增大货物运输量，减少一线人员工作量。

公开(公告)号：CN116233099A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211704162.4

申请日：2022-12-29

申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网电力空间技术有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  北京远度互联科技有限公司

发明人： 吴晓杰 ,  程海涛 ,  陈金玉 ,  杜伟 ,  陈伯建 ,  张伟豪 ,  刘嵩 ,  邹彪 ,  叶剑锋 ,  朱松涛 ,  王宁 ,  朱晓康 ,  任伟达 ,  毕文瑾 ,  刘俊男 ,  姜淦之 ,  杜玉玺 ,  王泽昭 ,  党飞 ,  吴涛

IPC分类号： H04L67/02 ,  H04L9/40 ,  H04L9/32 ,  H04L67/141 ,  H04L69/16

摘要： 本发明提供了一种无人机PAD端和Web端与服务器数据交互的方法及装置，其中该方法包括：无人机PAD端与服务器建立连接后，向服务器发送参数信息，服务器鉴权验证通过后，接收无人机PAD端发送的私有数据信息并进行存储或转发；无人机Web端与服务器建立连接后，向服务器发送参数信息，服务器进行令牌校验、签名校验和业务逻辑校验以完成鉴权验证，服务器鉴权验证通过后，接收无人机Web端发送的响应信息并进行转发。本发明可以有效避免恶意请求攻击及带宽浪费，节省机器资源。

公开(公告)号：CN116106919A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310072839.5

申请日：2023-01-13

申请人： 国网电力空间技术有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 杜伟 ,  程海涛 ,  邹彪 ,  彭波 ,  王秀龙 ,  叶剑锋 ,  朱松涛 ,  任伟达 ,  朱晓康 ,  王宁 ,  刘俊男 ,  杜玉玺 ,  王泽昭

IPC分类号： G01S17/08 ,  G01S7/481

摘要： 本发明提供基于无人机的架空输电线通道实时检测系统及其检测方法，包括：无人机飞行平台、地面控制单元以及多组高度信标反射器；通过激光雷达，实测电线与环境参数的三维数据后，进行抽稀点云处理，再通过高度信标反射器，提供高度补偿值，降低理论计算误差，将实测值与理论值进行逻辑运算，最终得到高精度的判定结果，该发明未采用高清环境图片引入复杂三维造影计算，并采用两次判定法则的独特方式，大大弥补了激光测距采集电线时丢帧的不足；进一步降低了芯片及设备发热情况，延长了整个系统的使用寿命，耗电量和制造成本均低于现有技术产品，适合推广。

公开(公告)号：CN115842143A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211666898.7

申请日：2022-12-23

申请人： 国网电力空间技术有限公司 ,  国网福建省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 杜伟 ,  程海涛 ,  邹彪 ,  刘嵩 ,  陈伯建 ,  吴文斌 ,  张伟豪 ,  吴晓杰 ,  叶剑锋 ,  朱松涛 ,  王宁 ,  朱晓康 ,  任伟达 ,  毕文瑾 ,  刘俊男 ,  姜淦之 ,  杜玉玺 ,  吴涛 ,  王阳春

IPC分类号： H01M8/04223 ,  H01M8/04302 ,  H01M8/04225 ,  H01M8/04014 ,  H01M8/04089 ,  H01M8/04701 ,  H01M8/0656

摘要： 本发明提供了一种燃料电池低温冷启动系统及方法，其中该系统包括：氢气燃烧换热装置和蓄电池接入控制装置；氢气燃烧换热装置包括燃烧器、热交换器和通气管道，通气管道接入燃料电池；热交换器包裹在通气管道外侧，燃烧器与热交换器连通；所述燃烧器用于燃烧氢气产生热量，以加热贯穿热交换器的通气管道中的气体，加热后的气体对燃料电池进行加热；蓄电池接入控制装置包括蓄电池，蓄电池与燃料电池串联，蓄电池用于向燃料电池放电，以使燃料电池的阴极电解析出氢气，经过化学反应放热。本发明可以控制燃料电池内部温度，提高燃料电池低温冷启动成功率，延长燃料电池寿命。

公开(公告)号：CN218867165U

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202223460524.8

申请日：2022-12-23

申请人： 国网电力空间技术有限公司 ,  国网福建省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 杜伟 ,  程海涛 ,  邹彪 ,  刘嵩 ,  陈伯建 ,  吴文斌 ,  张伟豪 ,  吴晓杰 ,  叶剑锋 ,  朱松涛 ,  王宁 ,  朱晓康 ,  任伟达 ,  毕文瑾 ,  刘俊男 ,  姜淦之 ,  杜玉玺 ,  吴涛 ,  王阳春

IPC分类号： H01M8/04223 ,  H01M8/04302 ,  H01M8/04225 ,  H01M8/04014 ,  H01M8/04089 ,  H01M8/04701 ,  H01M8/0656

摘要： 本实用新型提供了一种燃料电池低温冷启动系统，其中该系统包括：氢气燃烧换热装置和蓄电池接入控制装置；氢气燃烧换热装置包括燃烧器、热交换器和通气管道，通气管道接入燃料电池；热交换器包裹在通气管道外侧，燃烧器与热交换器连通；所述燃烧器用于燃烧氢气产生热量，以加热贯穿热交换器的通气管道中的气体，加热后的气体对燃料电池进行加热；蓄电池接入控制装置包括蓄电池，蓄电池与燃料电池串联，蓄电池用于向燃料电池放电，以使燃料电池的阴极电解析出氢气，经过化学反应放热。本实用新型可以控制燃料电池内部温度，提高燃料电池低温冷启动成功率，延长燃料电池寿命。

公开(公告)号：CN117675085B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202311590246.4

申请日：2023-11-27

申请人： 国网电力空间技术有限公司

发明人： 王淼 ,  汪骏 ,  李加尧 ,  李磊 ,  叶剑锋 ,  刘俊男 ,  杜玉玺 ,  马超 ,  郑杰 ,  于美妍 ,  董晖 ,  王宁 ,  方平凯

IPC分类号： H04K3/00 ,  H02G1/02

摘要： 本申请公开了一种电网巡检的无人机自主飞行监控方法及监控系统，涉及无人机自主飞行监控技术领域，该监控方法包括以下步骤：实时检测电网巡检无人机接收到的遥控信号强度，并判断所述遥控信号的强度是否异常；当所述遥控信号的强度异常时，判定接收得到的遥控信号存在干扰信号，所述电网巡检无人机将接收到的存在干扰信号的遥控信号，发送至地面无人机管理平台；所述地面无人机管理平台解析所述存在干扰信号的遥控信号，得出干扰信号的类别。该监控系统包括：遥控信号强度检测装置、遥控信号是否存在干扰判定装置和地面无人机管理平台。本申请具有快速判断出干扰信号类别和提高了电网巡检机器人巡检效率等优点。

公开(公告)号：CN116467308A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310374499.1

申请日：2023-04-10

申请人： 华电(福建)风电有限公司 ,  国网电力空间技术有限公司 ,  航天宏图信息技术股份有限公司

发明人： 陈积旭 ,  蔡玮 ,  陈建斌 ,  方婧 ,  黄天宇 ,  刘劲尧 ,  程海涛 ,  杜伟 ,  刘嵩 ,  杜玉玺 ,  李加尧 ,  于美妍 ,  王宇翔 ,  熊亮 ,  王忆中 ,  高莉

IPC分类号： G06F16/22 ,  G06F16/215 ,  G06F16/36 ,  G06Q50/06

摘要： 本申请提供了一种海上风电场数据微中台的构建方法、装置、设备和介质，涉及数据微中台构建技术领域，该方法包括：获取多源海上风电数据，对多源海上风电数据进行数据集成处理，并进行数据清洗处理；提取数据清洗处理后的多源海上风电数据中不同数据之间的数据关系；通过数据关系构建海上风电场数据微中台的数据资源目录；数据资源目录用于提供业务服务索引；将数据资源目录与业务场景进行关联，构建海上风电场数据微中台。本申请通过建设海上风电场数据微中台，可以消除数据壁垒、统一数据标准、实现多源异构数据融合、保障数据质量，从而提供统一的数据访问接口、统一的数据部署，使数据具备互联互操作性，赋能业务应用场景。

公开(公告)号：CN117789058B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202311522850.3

申请日：2023-11-16

申请人： 国网西藏电力有限公司超高压分公司 ,  国网电力空间技术有限公司

发明人： 罗福星 ,  刘一龙 ,  李学杰 ,  王褚 ,  李凯慧 ,  汪骏 ,  王淼 ,  李磊 ,  李加尧 ,  叶剑锋 ,  刘俊男 ,  杜玉玺 ,  王宁 ,  叶子

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06N20/00 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06V10/56

摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的无人机高原电网安全检测系统，属于电网安全监控领域，所述系统包括：视觉捕获设备，用于获取位于高原地带的目标电网在当前时刻由无人机拍摄的俯拍视觉画面；智能鉴定设备，用于在目标电网异常时，基于俯拍视觉画面的各个像素点的像素值以及目标电网在当前时刻的各项监控参数采用人工智能模型鉴定目标电网在当前时刻的异常故障编码数值。通过本发明，针对高原电网的安全检测费时费力且维护效果受限的技术问题，能够采用无人机航拍模式获取高原地区的目标电网的现场视觉数据，并采用人工智能模型以基于现场视觉数据和其他多项基础数据判断目标电网的当前异常原因，从而提升了高原电网安全检测的智能化水准。