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公开(公告)号：CN113759974B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111078623.7
申请日：2021-09-15
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
发明人： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 任伟达 , 叶剑锋 , 朱松涛 , 朱晓康 , 杜玉玺 , 刘俊男 , 王泽昭 , 王淼 , 王佳颖 , 孟小前 , 李源源 , 吴建军 , 赵翔 , 王东东
IPC分类号： G05D1/46
摘要： 本发明实施例公开了一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，具体包括以下操作步骤：预处理，进行线路杆塔和激光点云数据的选择、设定和导入，加载显示点云数据，对选定线路杆塔与导入的激光点云数据匹配性进行判断，标绘出对应的杆塔号；提取杆塔，通过对激光点云数据的合格性进行验证判断；对提取和分类的杆塔激光点云数据进行显示；对自动分类激光点云数据的准确性进行判断；将提取的拍照目标点进行加载显示；判断提取目标点的完整性，并生成巡检航线；导出正确航线，并将其保存至航线库，航线生成结束。本发明提供一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，以解决现有技术中由于电网巡检人工手动规划巡检路线不科学和自动化低的问题。
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公开(公告)号：CN113759974A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111078623.7
申请日：2021-09-15
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
发明人： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 任伟达 , 叶剑锋 , 朱松涛 , 朱晓康 , 杜玉玺 , 刘俊男 , 王泽昭 , 王淼 , 王佳颖 , 孟小前 , 李源源 , 吴建军 , 赵翔 , 王东东
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明实施例公开了一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，具体包括以下操作步骤：预处理，进行线路杆塔和激光点云数据的选择、设定和导入，加载显示点云数据，对选定线路杆塔与导入的激光点云数据匹配性进行判断，标绘出对应的杆塔号；提取杆塔，通过对激光点云数据的合格性进行验证判断；对提取和分类的杆塔激光点云数据进行显示；对自动分类激光点云数据的准确性进行判断；将提取的拍照目标点进行加载显示；判断提取目标点的完整性，并生成巡检航线；导出正确航线，并将其保存至航线库，航线生成结束。本发明提供一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，以解决现有技术中由于电网巡检人工手动规划巡检路线不科学和自动化低的问题。
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公开(公告)号：CN115861074A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211667468.7
申请日：2022-12-23
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本申请公开了一种图像拼接方法、装置、电子设备和存储介质。拼接方法包括获取多个待拼接图像、初始参考图像和它们的地理信息，初始参考图像包含对应的待拼接图像信息,根据待拼接图像的地理信息对每个待拼接图像切片处理得到多个处理图像,接着根据处理图像和初始参考图像的参考地理信息对初始参考图像进行裁剪生成与处理图像对应的模板图像,再通过超分辨率算法对模板图像进行处理生成目标模板图像,以目标模板图像为背景图像对处理图像进行匀光处理得到目标待拼接图像,最后根据目标待拼接图像的地理信息对目标待拼接图像拼接处理生成目标图像。本申请能够解决传统影像在处理大尺寸长条无人机图像中出现的颜色偏移与失真问题。
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公开(公告)号：CN117826275A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311832264.9
申请日：2023-12-28
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于GIS的气象监测预警系统，包括气象信息采集模块和气象信息监测模块，气象信息采集模块输入端连接气象监测传感器组，气象信息采集模块输出端通过气象数据传输单元连接主控模块，主控模块连接气象数据汇总单元、预警单元，主控模块通过数据传输模块连接气象信息监测模块，气象信息监测模块内设置气象信息数据库、气象数据显示单元和气象远程展示单元，本发明工作原理简单，智能化程度高，能够实现对气象信息的实时采集和监测，同时结合GIS平台，能够对不同地理区域的气象进行监测，监测效率高。
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公开(公告)号：CN117803801A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311562378.6
申请日：2023-11-22
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路空天智能规划装置及其规划方法，规划装置包括移动底座机构和电子显示屏安装机构，移动底座机构包括底座本体、行走轮组件和支撑座，行走轮组件安装于底座本体下端面，支撑座设置于底座本体上方，且支撑座与底座本体之间安装升降组件，电子显示屏安装机构包括外框架、第一电子显示屏、第二电子显示屏，外框架安装于支撑座上端面，第一电子显示屏和第二电子显示屏安装于外框架，本发明结构设计新颖，使用方便，自动化程度高，能够自动调节电子显示屏的高度和展示角度，提高了输电线路规划图的展示效果。
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公开(公告)号：CN117729235A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311739092.0
申请日：2023-12-18
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于网格化数据的电网气象监测系统，包括气象监测传感器组、网格化气象数据采集单元、数据处理单元、气象数据传输单元、处理器模块、信号传输模块，气象监测传感器组通过网格化气象数据采集单元连接数据处理单元，数据处理单元通过气象数据传输单元连接处理器模块，处理器模块通过信号传输模块连接后台监控中心，本发明工作原理简单，智能化程度高，利用网格化监测数据在于获取的是高时空分辨率的气象真实数据的优势，提高了电网气象监测效率和监测精度。
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公开(公告)号：CN111144420B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201911133492.0
申请日：2019-11-19
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V10/46 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/00
摘要： 本发明提供一种基于小样本的电塔缺陷监测方法及系统。该方法包括：根据小样本训练集得到每个当前实际缺陷框的当前特征向量，根据当前特征向量构建当前分类子网络和当前最优位置回归子网络，根据当前电塔图像和当前分类子网络获得每个当前候选缺陷框的电塔缺陷类型，根据当前电塔图像和当前最优位置回归子网络得到每个当前候选缺陷框的电塔缺陷位置坐标，可以准确定位电塔缺陷所在位置以及缺陷类型，实现对电塔缺陷的及时检测，在有效排除电塔安全隐患的同时节省了检修和标注大量数据的成本。
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公开(公告)号：CN115659841A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211426218.4
申请日：2022-11-14
申请人： 国家电网有限公司华北分部 , 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06N3/088 , G06F111/10 , G06F113/08
摘要： 本发明实施例公开了一种大气可降水量反演方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取历史大气参数值以及对应的历史大气可降水量，构成大气可降水量反演训练样本；构建由自编码器和/或支持向量机组成的大气可降水量反演模型，并将训练样本输入至大气可降水量反演模型进行模型训练，得到目标反演模型；获取大气传感器观测的大气参数值，并将大气参数值输入至目标反演模型中，得到大气可降水量反演值。该方法可以在多种场景下反演大气可降水量，提高大气可降水量反演的适用性以及精度。
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公开(公告)号：CN117035206A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310725094.8
申请日：2023-06-19
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于LiDAR航拍数据的输电线路规划方法及系统，包括：基于航空遥感影像和激光点云LiDAR数据融合生成DOM模型；将三维立体大场景和模拟的导地线弧垂分别与线路设备模型进行融合，确定立塔位置；基于所述DOM模型进行交叉跨数据融合，确定绝缘网数据；基于航空遥感影像和激光点云LiDAR数据进行地物要素提取，并基于提取的地物要素数据确定输电线路径；基于所述立塔位置、输电线路径和绝缘网数据进行输电线路的规划。本发明结合航空遥感影像和激光点云LiDAR数据能够实现输电线路的高效规划，保证了电力线的安全。
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公开(公告)号：CN116776592A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310726375.5
申请日：2023-06-19
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06T17/20 , G06T5/00 , G06T5/50 , G06F113/04 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种输电线路的风偏分析方法及系统，包括：分别对地表激光点云数据、影像数据和输电线路激光点云数据进行预处理；基于经过预处理的地表激光点云数据、影像数据和输电线路激光点云数据确定导线弧垂曲线；基于所述导线弧垂曲线进行风偏模拟，确定导线最大风偏轨迹；基于所述导线最大风偏轨迹进行隐患分析，确定隐患点。本发明基于激光点云、数据高程、高清影像等技术，构建了输电线路工况模拟分析模型，设计开发了输电线路风偏模拟分析系统，实现了多源数据加载、风偏模拟、隐患分析及空间量算等功能模块，为输电线路的自动化巡检和隐患智能预警分析提供了技术支撑和科学决策依据。
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