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公开(公告)号：CN118377306B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410805824.X
申请日：2024-06-21
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/644 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的矿用机器人路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域，包括：建立矿用机器人运动学数学模型；根据矿用机器人运动学数学模型建立具有随机扰动策略的初始矿用机器人路径规划模型；采用线性认知系数方法调整初始矿用机器人路径规划模型中粒子群优化算法的参数，得到目标矿用机器人路径规划模型；采用萤火虫算法对目标矿用机器人路径规划模型的路径进行路径平滑，得到最优平滑路径。本发明中目标矿用机器人路径规划模型在更新速度时考虑了粒子的质量和随机选择粒子的最优解增强了全局搜索能力，并使用线性认知系数调整策略来加强局部搜索；采用萤火虫算法对生成路径进行平滑与优化，增加多样性并避免陷入局部最优。
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公开(公告)号：CN118377917A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410805820.1
申请日：2024-06-21
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC分类号： G06F16/36 , G06Q50/02 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于知识图谱的煤矿大数据分析方法，该方法包括：对煤矿设备数据进行归纳分类，以构建煤矿数据本体；将煤矿数据本体作为BERT模型的输入，通过插入特定符号进行预处理，并叠加字符向量得到最终向量表示，以作为DBiGRU层的输入；构建包含正向GRU和反向GRU的BiGRU网络，整合两层网络的输出，采用多层BiGRU网络以增强模型的表达能力；引入注意力机制，根据序列的重要性赋予不同权重，以优化模型的识别精度；将CRF模块与Attention层进行拼接，处理故障文本以获得目标函数的最优序列。本申请能够更准确地建模序列数据，提取出煤矿大数据中的关键知识，进而构建出高效、精准的知识图谱。
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公开(公告)号：CN118223937A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410542787.8
申请日：2024-04-30
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿通风降温系统，所述煤矿通风降温系统包括通风管组、冷水管和换热装置，通风管组设在矿井内，通风管组包括送风管、回风管和补风管，外界环境中的空气通过送风管送入矿井内，矿井内的空气通过回风管排至外界环境中，补风管与回风管连通，回风管内的部分气流通过补风管补入矿井内，冷却水通过冷水管流至井下设备的冷却系统，换热装置设在补风管和冷水管上，以使补风管内的气流与冷水管内的水流在换热装置内换热。本发明的系统，在不增加通风量的前提下，随着开采深度的增加，仍然能够满足预设的降温效果。并且，冷却水换热升温至井下设备的预设冷却温度范围内，确保冷却效果，同时避免水温过低导致的热冲击。
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公开(公告)号：CN118377306A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410805824.X
申请日：2024-06-21
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/644 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的矿用机器人路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域，包括：建立矿用机器人运动学数学模型；根据矿用机器人运动学数学模型建立具有随机扰动策略的初始矿用机器人路径规划模型；采用线性认知系数方法调整初始矿用机器人路径规划模型中粒子群优化算法的参数，得到目标矿用机器人路径规划模型；采用萤火虫算法对目标矿用机器人路径规划模型的路径进行路径平滑，得到最优平滑路径。本发明中目标矿用机器人路径规划模型在更新速度时考虑了粒子的质量和随机选择粒子的最优解增强了全局搜索能力，并使用线性认知系数调整策略来加强局部搜索；采用萤火虫算法对生成路径进行平滑与优化，增加多样性并避免陷入局部最优。
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