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公开(公告)号：CN118377306B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410805824.X
申请日：2024-06-21
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的矿用机器人路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域，包括：建立矿用机器人运动学数学模型；根据矿用机器人运动学数学模型建立具有随机扰动策略的初始矿用机器人路径规划模型；采用线性认知系数方法调整初始矿用机器人路径规划模型中粒子群优化算法的参数，得到目标矿用机器人路径规划模型；采用萤火虫算法对目标矿用机器人路径规划模型的路径进行路径平滑，得到最优平滑路径。本发明中目标矿用机器人路径规划模型在更新速度时考虑了粒子的质量和随机选择粒子的最优解增强了全局搜索能力，并使用线性认知系数调整策略来加强局部搜索；采用萤火虫算法对生成路径进行平滑与优化，增加多样性并避免陷入局部最优。
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公开(公告)号：CN118462315A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410542790.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的矿井监测报警系统，包括底座、筒体、信号处理单元和监控报警单元，所述筒体设在所述底座上，所述筒体内设有位于所述顶端设置的光发射器和光接收器，所述底端的筒壁上开设有进水口，所述筒体内设有位于所述底端设置的浮力件，所述浮力件沿所述筒体的轴向可移动，所述浮力件的顶部设有反射镜，所述信号处理单元用于得到所述筒体内的水位高度，并传输给所述监控报警单元，当所述筒体内的水位高度超过预设值时，所述监控报警单元发出报警信号。本发明的矿井监测报警系统可以实现对煤矿井下积水的实时监测，并在水位过高时自动报警，无需人工干预，降低了人为因素的影响，大大提高了工作效率，减少了安全隐患。
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公开(公告)号：CN118377917A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410805820.1
申请日：2024-06-21
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC: G06F16/36 , G06Q50/02 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱的煤矿大数据分析方法，该方法包括：对煤矿设备数据进行归纳分类，以构建煤矿数据本体；将煤矿数据本体作为BERT模型的输入，通过插入特定符号进行预处理，并叠加字符向量得到最终向量表示，以作为DBiGRU层的输入；构建包含正向GRU和反向GRU的BiGRU网络，整合两层网络的输出，采用多层BiGRU网络以增强模型的表达能力；引入注意力机制，根据序列的重要性赋予不同权重，以优化模型的识别精度；将CRF模块与Attention层进行拼接，处理故障文本以获得目标函数的最优序列。本申请能够更准确地建模序列数据，提取出煤矿大数据中的关键知识，进而构建出高效、精准的知识图谱。
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公开(公告)号：CN119558025A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411135809.5
申请日：2024-08-19
Applicant: 陕西华电榆横煤电有限责任公司 , 华电煤业集团数智技术有限公司 , 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于多模态数据的煤矿灾害场景的数字孪生模型及方法，方法包含采集矿井内原始数据；对原始数据进行清洗、归一化及去噪预处理；将不同类型的预处理后的原始数据，使用数据融合算法进行融合，构建综合的数字孪生模型；利用数字孪生技术建立矿井的虚拟镜像，将真实世界中的矿井映射到数字孪生模型中；基于建立的数字孪生模型，进行实时映射和模拟分析，通过对矿井内部环境和设备状态的监测，预测灾害发展趋势；根据模型分析结果，优化煤矿灾害的防控措施，建立灾害的实时监控和预警系统，发现异常情况，及时采取措施。系统包含数据获取模块、模型构建模块及模型分析模块。本发明能够提高煤矿灾害防控的针对性和有效性。
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公开(公告)号：CN118378900B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410816904.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06N5/01
Abstract: 本发明涉及煤矿风险智能监测技术领域，具体公开一种基于机器学习模型的煤矿风险智能监测方法和计算机设备，包括：影响煤矿风险评分的模型构建与数据收集；对收集的数据进行数据预处理；基于梯度提升决策树的煤矿风险评分预测模型的训练；煤矿风险评分预测模型的评估；煤矿风险评分预测模型结果的可解释性分析。本发明基于GBDT模型构建煤矿风险评分关系模型，全面地评估煤矿的风险状况、了解煤矿风险评分的影响因素；同时考虑煤矿生产数据、环境监测数据、设备运行数据、人员行为数据、历史事故数据与煤矿风险水平的关系，通过综合分析影响煤矿风险水平中的关键要素，更精准地了解煤矿的安全状况和潜在风险，从而采取相应的预防和管理措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118564290A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410641240.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC: E21F16/00
Abstract: 本发明提出一种矿井突水灾害治理系统及方法，所述矿井突水灾害治理系统包括储水器、引流组件、筛板和抽水组件，储水器位于排水巷的低位端的下方，储水器包括壳体和隔板，隔板与壳体相连且置于壳体围成的空腔内，隔板将空腔分隔为沉淀腔和抽水腔，引流组件包括引流板和阻拦板，引流板铺设在排水巷的低位端，阻拦板的下端与引流板邻近储水器的一端相连，筛板在排水巷的高度方向上位于引流组件的下方，筛板的第一端可转动地与壳体相连，筛板的第一端邻近隔板布置，筛板的第一端的部分置于沉淀腔内，筛板与隔板具有间隙，抽水组件包括抽水泵和抽水管路，以便将抽水腔内的水抽出并在地面上排出。本发明的矿井突水灾害治理系统结构简单，排水效率高。
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公开(公告)号：CN118208286A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410542794.8
申请日：2024-04-30
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 陕西华电榆横煤电有限责任公司
Abstract: 本发明提出一种矿井火灾预警疏散系统及方法，所述矿井火灾预警疏散系统包括：信息监测单元和控制单元，信息监测单元布置在巷道内，信息监测单元包括监测件和警示件，监测件在单位时间内能够检测并记录巷道内的温度、气体浓度信息，警示件与监测件电性相连，监测组获取的监测信息数值超过监测件的预设信息数值，警示件发出警示信号；控制单元与信息监测单元电性相连，控制单元用于接收检测件传输的监测信号以及警示件传输的预警信号，控制单元用于向井下工作人员发出疏散信息。本发明的矿井火灾预警疏散系统具有疏散秩序好，疏散效率高的优点。
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公开(公告)号：CN118391016A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410843270.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿综采工作面控制系统及方法，所述煤矿综采工作面控制系统包括液压支架、水射流喷头、瓦斯浓度传感器、控制器和采煤机，所述液压支架包括护帮板，所述护帮板具有止抵面，所述止抵面上开设有凹槽，所述护帮板上还具有与所述凹槽连通的排放通道和检测通道，所述水射流喷头设在所述凹槽内，所述控制器用于根据所述瓦斯浓度传感器的检测值来控制调节所述采煤机的采煤速度和进刀量。本发明实施例的煤矿综采工作面控制系统及方法，可以实时调节采煤机的切割速度和进刀量，避免因采煤机的切割速度和进刀量过大，导致综采工作面在单位时间内释放较多的瓦斯，而造成综采工作面中的瓦斯浓度超标的问题，提高了煤矿采煤效率。
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公开(公告)号：CN118378900A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410816904.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06N5/01
Abstract: 本发明涉及煤矿风险智能监测技术领域，具体公开一种基于机器学习模型的煤矿风险智能监测方法和计算机设备，包括：影响煤矿风险评分的模型构建与数据收集；对收集的数据进行数据预处理；基于梯度提升决策树的煤矿风险评分预测模型的训练；煤矿风险评分预测模型的评估；煤矿风险评分预测模型结果的可解释性分析。本发明基于GBDT模型构建煤矿风险评分关系模型，全面地评估煤矿的风险状况、了解煤矿风险评分的影响因素；同时考虑煤矿生产数据、环境监测数据、设备运行数据、人员行为数据、历史事故数据与煤矿风险水平的关系，通过综合分析影响煤矿风险水平中的关键要素，更精准地了解煤矿的安全状况和潜在风险，从而采取相应的预防和管理措施。
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公开(公告)号：CN118223937A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410542787.8
申请日：2024-04-30
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿通风降温系统，所述煤矿通风降温系统包括通风管组、冷水管和换热装置，通风管组设在矿井内，通风管组包括送风管、回风管和补风管，外界环境中的空气通过送风管送入矿井内，矿井内的空气通过回风管排至外界环境中，补风管与回风管连通，回风管内的部分气流通过补风管补入矿井内，冷却水通过冷水管流至井下设备的冷却系统，换热装置设在补风管和冷水管上，以使补风管内的气流与冷水管内的水流在换热装置内换热。本发明的系统，在不增加通风量的前提下，随着开采深度的增加，仍然能够满足预设的降温效果。并且，冷却水换热升温至井下设备的预设冷却温度范围内，确保冷却效果，同时避免水温过低导致的热冲击。
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