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公开(公告)号：CN118223937A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410542787.8
申请日：2024-04-30
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿通风降温系统，所述煤矿通风降温系统包括通风管组、冷水管和换热装置，通风管组设在矿井内，通风管组包括送风管、回风管和补风管，外界环境中的空气通过送风管送入矿井内，矿井内的空气通过回风管排至外界环境中，补风管与回风管连通，回风管内的部分气流通过补风管补入矿井内，冷却水通过冷水管流至井下设备的冷却系统，换热装置设在补风管和冷水管上，以使补风管内的气流与冷水管内的水流在换热装置内换热。本发明的系统，在不增加通风量的前提下，随着开采深度的增加，仍然能够满足预设的降温效果。并且，冷却水换热升温至井下设备的预设冷却温度范围内，确保冷却效果，同时避免水温过低导致的热冲击。
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公开(公告)号：CN118377306B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410805824.X
申请日：2024-06-21
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/644 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的矿用机器人路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域，包括：建立矿用机器人运动学数学模型；根据矿用机器人运动学数学模型建立具有随机扰动策略的初始矿用机器人路径规划模型；采用线性认知系数方法调整初始矿用机器人路径规划模型中粒子群优化算法的参数，得到目标矿用机器人路径规划模型；采用萤火虫算法对目标矿用机器人路径规划模型的路径进行路径平滑，得到最优平滑路径。本发明中目标矿用机器人路径规划模型在更新速度时考虑了粒子的质量和随机选择粒子的最优解增强了全局搜索能力，并使用线性认知系数调整策略来加强局部搜索；采用萤火虫算法对生成路径进行平滑与优化，增加多样性并避免陷入局部最优。
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公开(公告)号：CN118462315A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410542790.X
申请日：2024-04-30
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的矿井监测报警系统，包括底座、筒体、信号处理单元和监控报警单元，所述筒体设在所述底座上，所述筒体内设有位于所述顶端设置的光发射器和光接收器，所述底端的筒壁上开设有进水口，所述筒体内设有位于所述底端设置的浮力件，所述浮力件沿所述筒体的轴向可移动，所述浮力件的顶部设有反射镜，所述信号处理单元用于得到所述筒体内的水位高度，并传输给所述监控报警单元，当所述筒体内的水位高度超过预设值时，所述监控报警单元发出报警信号。本发明的矿井监测报警系统可以实现对煤矿井下积水的实时监测，并在水位过高时自动报警，无需人工干预，降低了人为因素的影响，大大提高了工作效率，减少了安全隐患。
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公开(公告)号：CN118377917A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410805820.1
申请日：2024-06-21
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC分类号： G06F16/36 , G06Q50/02 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于知识图谱的煤矿大数据分析方法，该方法包括：对煤矿设备数据进行归纳分类，以构建煤矿数据本体；将煤矿数据本体作为BERT模型的输入，通过插入特定符号进行预处理，并叠加字符向量得到最终向量表示，以作为DBiGRU层的输入；构建包含正向GRU和反向GRU的BiGRU网络，整合两层网络的输出，采用多层BiGRU网络以增强模型的表达能力；引入注意力机制，根据序列的重要性赋予不同权重，以优化模型的识别精度；将CRF模块与Attention层进行拼接，处理故障文本以获得目标函数的最优序列。本申请能够更准确地建模序列数据，提取出煤矿大数据中的关键知识，进而构建出高效、精准的知识图谱。
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公开(公告)号：CN118517703A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410641224.4
申请日：2024-05-22
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司 , 陕西华电榆横煤电有限责任公司
IPC分类号： F23G7/06 , F23G5/44 , F23G5/46 , F22B1/18 , F22B33/18 , F23J15/06 , F23J15/02 , F01K23/10 , F02C6/00
摘要： 本发明公开了一种荒煤气燃烧处理耦合余热利用的节能净化系统及方法，所述节能净化系统包括依次相连的燃烧装置、发电装置、净化装置、制冷装置和喷淋装置，荒煤气在燃烧装置内彻底燃烧以生成不含焦油的第一温度烟气，避免焦油造成管道堵塞的问题，发电装置利用第一温度烟气的热能进行发电，烟气的温度降至第二温度，第二温度烟气在净化装置内脱硫脱硝，烟气的温度降至第三温度，制冷装置利用第三温度烟气的热能对制冷剂进行冷却，烟气的温度降至第四温度，在喷淋装置内利用制冷剂对第四温度烟气进行喷淋降温，烟气的温度降至第五温度，对烟气逐级冷却处理并回收烟气中的热能，提高系统运行的稳定性和余热的利用率，以达到节能的目的。
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公开(公告)号：CN118462295A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410654978.3
申请日：2024-05-24
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司 , 陕西华电榆横煤电有限责任公司
IPC分类号： E21F7/00 , E21F17/18 , B01D47/04 , B01D46/02 , B01D46/04 , B01D50/60 , B01D53/48 , B01D53/80
摘要： 本发明公开了一种井下煤矿瓦斯智能管控系统，包括箱体、瓦斯抽放泵、抽气管和控制器，所述箱体内沿从下至上的方向间隔设有起泡板和挡板，以将所述箱体沿从下至上的方向限定出进气腔、起泡腔和排气腔，所述箱体上设有进气管、排气管以及起泡剂进液管和起泡剂排液管，所述进气管内设有引风机，所述挡板上具有多个间隔设置的过气孔，所述排气腔内设有用于检测瓦斯浓度的瓦斯传感器；所述抽气管设在所述箱体上，所述瓦斯抽放泵设在所述抽气管上用于向矿井外抽取瓦斯，所述控制器设在所述箱体上并分别与所述瓦斯传感器和所述瓦斯抽放泵信号连接。本发明实施例的井下煤矿瓦斯智能管控系统具有检测精度高、响应速度快和使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN118377306A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410805824.X
申请日：2024-06-21
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/644 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的矿用机器人路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域，包括：建立矿用机器人运动学数学模型；根据矿用机器人运动学数学模型建立具有随机扰动策略的初始矿用机器人路径规划模型；采用线性认知系数方法调整初始矿用机器人路径规划模型中粒子群优化算法的参数，得到目标矿用机器人路径规划模型；采用萤火虫算法对目标矿用机器人路径规划模型的路径进行路径平滑，得到最优平滑路径。本发明中目标矿用机器人路径规划模型在更新速度时考虑了粒子的质量和随机选择粒子的最优解增强了全局搜索能力，并使用线性认知系数调整策略来加强局部搜索；采用萤火虫算法对生成路径进行平滑与优化，增加多样性并避免陷入局部最优。
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公开(公告)号：CN118223926A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410542795.2
申请日：2024-04-30
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司
摘要： 本发明提出一种矿井锚固系统及方法，所述矿井锚固系统包括：升降组件、锚固钻机和检测组件，升降组件包括固定座、升降座和钻孔罩，固定座用于放置在地面上，升降座与固定座相连，且升降座在第一位置和第二位置之间可移动，钻孔罩与升降座的顶部相连，在第一位置，锚固钻机用于利用钻杆向锚固区域钻孔，检测组件与升降座相连，检测组件包括检测件和检测管路，检测管路的第一端与检测件相连，检测管路的第二端置于钻孔罩的空腔，以用于在第一位置检测锚固区域附近的瓦斯含量。本发明的矿井锚固系统具有施工强度低、安全性高的优点。
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