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公开(公告)号：CN118377306B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410805824.X
申请日：2024-06-21
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/644 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的矿用机器人路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域，包括：建立矿用机器人运动学数学模型；根据矿用机器人运动学数学模型建立具有随机扰动策略的初始矿用机器人路径规划模型；采用线性认知系数方法调整初始矿用机器人路径规划模型中粒子群优化算法的参数，得到目标矿用机器人路径规划模型；采用萤火虫算法对目标矿用机器人路径规划模型的路径进行路径平滑，得到最优平滑路径。本发明中目标矿用机器人路径规划模型在更新速度时考虑了粒子的质量和随机选择粒子的最优解增强了全局搜索能力，并使用线性认知系数调整策略来加强局部搜索；采用萤火虫算法对生成路径进行平滑与优化，增加多样性并避免陷入局部最优。
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公开(公告)号：CN118391016A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410843270.2
申请日：2024-06-27
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿综采工作面控制系统及方法，所述煤矿综采工作面控制系统包括液压支架、水射流喷头、瓦斯浓度传感器、控制器和采煤机，所述液压支架包括护帮板，所述护帮板具有止抵面，所述止抵面上开设有凹槽，所述护帮板上还具有与所述凹槽连通的排放通道和检测通道，所述水射流喷头设在所述凹槽内，所述控制器用于根据所述瓦斯浓度传感器的检测值来控制调节所述采煤机的采煤速度和进刀量。本发明实施例的煤矿综采工作面控制系统及方法，可以实时调节采煤机的切割速度和进刀量，避免因采煤机的切割速度和进刀量过大，导致综采工作面在单位时间内释放较多的瓦斯，而造成综采工作面中的瓦斯浓度超标的问题，提高了煤矿采煤效率。
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公开(公告)号：CN118564290A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410641240.3
申请日：2024-05-22
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC分类号： E21F16/00
摘要： 本发明提出一种矿井突水灾害治理系统及方法，所述矿井突水灾害治理系统包括储水器、引流组件、筛板和抽水组件，储水器位于排水巷的低位端的下方，储水器包括壳体和隔板，隔板与壳体相连且置于壳体围成的空腔内，隔板将空腔分隔为沉淀腔和抽水腔，引流组件包括引流板和阻拦板，引流板铺设在排水巷的低位端，阻拦板的下端与引流板邻近储水器的一端相连，筛板在排水巷的高度方向上位于引流组件的下方，筛板的第一端可转动地与壳体相连，筛板的第一端邻近隔板布置，筛板的第一端的部分置于沉淀腔内，筛板与隔板具有间隙，抽水组件包括抽水泵和抽水管路，以便将抽水腔内的水抽出并在地面上排出。本发明的矿井突水灾害治理系统结构简单，排水效率高。
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公开(公告)号：CN118391016B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410843270.2
申请日：2024-06-27
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿综采工作面控制系统及方法，所述煤矿综采工作面控制系统包括液压支架、水射流喷头、瓦斯浓度传感器、控制器和采煤机，所述液压支架包括护帮板，所述护帮板具有止抵面，所述止抵面上开设有凹槽，所述护帮板上还具有与所述凹槽连通的排放通道和检测通道，所述水射流喷头设在所述凹槽内，所述控制器用于根据所述瓦斯浓度传感器的检测值来控制调节所述采煤机的采煤速度和进刀量。本发明实施例的煤矿综采工作面控制系统及方法，可以实时调节采煤机的切割速度和进刀量，避免因采煤机的切割速度和进刀量过大，导致综采工作面在单位时间内释放较多的瓦斯，而造成综采工作面中的瓦斯浓度超标的问题，提高了煤矿采煤效率。
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公开(公告)号：CN118462295A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410654978.3
申请日：2024-05-24
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司 , 陕西华电榆横煤电有限责任公司
IPC分类号： E21F7/00 , E21F17/18 , B01D47/04 , B01D46/02 , B01D46/04 , B01D50/60 , B01D53/48 , B01D53/80
摘要： 本发明公开了一种井下煤矿瓦斯智能管控系统，包括箱体、瓦斯抽放泵、抽气管和控制器，所述箱体内沿从下至上的方向间隔设有起泡板和挡板，以将所述箱体沿从下至上的方向限定出进气腔、起泡腔和排气腔，所述箱体上设有进气管、排气管以及起泡剂进液管和起泡剂排液管，所述进气管内设有引风机，所述挡板上具有多个间隔设置的过气孔，所述排气腔内设有用于检测瓦斯浓度的瓦斯传感器；所述抽气管设在所述箱体上，所述瓦斯抽放泵设在所述抽气管上用于向矿井外抽取瓦斯，所述控制器设在所述箱体上并分别与所述瓦斯传感器和所述瓦斯抽放泵信号连接。本发明实施例的井下煤矿瓦斯智能管控系统具有检测精度高、响应速度快和使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN118377306A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410805824.X
申请日：2024-06-21
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/644 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的矿用机器人路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域，包括：建立矿用机器人运动学数学模型；根据矿用机器人运动学数学模型建立具有随机扰动策略的初始矿用机器人路径规划模型；采用线性认知系数方法调整初始矿用机器人路径规划模型中粒子群优化算法的参数，得到目标矿用机器人路径规划模型；采用萤火虫算法对目标矿用机器人路径规划模型的路径进行路径平滑，得到最优平滑路径。本发明中目标矿用机器人路径规划模型在更新速度时考虑了粒子的质量和随机选择粒子的最优解增强了全局搜索能力，并使用线性认知系数调整策略来加强局部搜索；采用萤火虫算法对生成路径进行平滑与优化，增加多样性并避免陷入局部最优。
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