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公开(公告)号：CN117021939A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310986548.7
申请日：2023-08-07
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B60K17/356 , B60K17/10 , B62D5/06
Abstract: 本发明提出一种电液四驱运输机器人液压系统及其工作方法，该系统中永磁电机连接闭式轴向柱塞泵，闭式轴向柱塞泵经马达阀组与多个轮边马达组成闭式回路；永磁电机连接齿轮泵，齿轮泵经转向机构阀组、转向柱塞缸组与多个轮边转向机构连接；永磁电机驱动闭式轴向柱塞泵和齿轮泵；控制元件基于移动转向指令调节马达阀组和转向机构阀组；闭式轴向柱塞泵将油箱的油液经马达阀组送至对应的轮边马达以驱动轮边马达；齿轮泵将油箱的油液经转向机构阀组送至对应的转向柱塞缸组以驱动轮边转向机构，从而使机器人按照移动转向指令移动和转向。根据本发明的系统提高了转向灵敏度。
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公开(公告)号：CN118377306B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410805824.X
申请日：2024-06-21
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的矿用机器人路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域，包括：建立矿用机器人运动学数学模型；根据矿用机器人运动学数学模型建立具有随机扰动策略的初始矿用机器人路径规划模型；采用线性认知系数方法调整初始矿用机器人路径规划模型中粒子群优化算法的参数，得到目标矿用机器人路径规划模型；采用萤火虫算法对目标矿用机器人路径规划模型的路径进行路径平滑，得到最优平滑路径。本发明中目标矿用机器人路径规划模型在更新速度时考虑了粒子的质量和随机选择粒子的最优解增强了全局搜索能力，并使用线性认知系数调整策略来加强局部搜索；采用萤火虫算法对生成路径进行平滑与优化，增加多样性并避免陷入局部最优。
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公开(公告)号：CN118462315A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410542790.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的矿井监测报警系统，包括底座、筒体、信号处理单元和监控报警单元，所述筒体设在所述底座上，所述筒体内设有位于所述顶端设置的光发射器和光接收器，所述底端的筒壁上开设有进水口，所述筒体内设有位于所述底端设置的浮力件，所述浮力件沿所述筒体的轴向可移动，所述浮力件的顶部设有反射镜，所述信号处理单元用于得到所述筒体内的水位高度，并传输给所述监控报警单元，当所述筒体内的水位高度超过预设值时，所述监控报警单元发出报警信号。本发明的矿井监测报警系统可以实现对煤矿井下积水的实时监测，并在水位过高时自动报警，无需人工干预，降低了人为因素的影响，大大提高了工作效率，减少了安全隐患。
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公开(公告)号：CN118377917A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410805820.1
申请日：2024-06-21
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC: G06F16/36 , G06Q50/02 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱的煤矿大数据分析方法，该方法包括：对煤矿设备数据进行归纳分类，以构建煤矿数据本体；将煤矿数据本体作为BERT模型的输入，通过插入特定符号进行预处理，并叠加字符向量得到最终向量表示，以作为DBiGRU层的输入；构建包含正向GRU和反向GRU的BiGRU网络，整合两层网络的输出，采用多层BiGRU网络以增强模型的表达能力；引入注意力机制，根据序列的重要性赋予不同权重，以优化模型的识别精度；将CRF模块与Attention层进行拼接，处理故障文本以获得目标函数的最优序列。本申请能够更准确地建模序列数据，提取出煤矿大数据中的关键知识，进而构建出高效、精准的知识图谱。
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公开(公告)号：CN118391016B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410843270.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿综采工作面控制系统及方法，所述煤矿综采工作面控制系统包括液压支架、水射流喷头、瓦斯浓度传感器、控制器和采煤机，所述液压支架包括护帮板，所述护帮板具有止抵面，所述止抵面上开设有凹槽，所述护帮板上还具有与所述凹槽连通的排放通道和检测通道，所述水射流喷头设在所述凹槽内，所述控制器用于根据所述瓦斯浓度传感器的检测值来控制调节所述采煤机的采煤速度和进刀量。本发明实施例的煤矿综采工作面控制系统及方法，可以实时调节采煤机的切割速度和进刀量，避免因采煤机的切割速度和进刀量过大，导致综采工作面在单位时间内释放较多的瓦斯，而造成综采工作面中的瓦斯浓度超标的问题，提高了煤矿采煤效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118517703A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410641224.4
申请日：2024-05-22
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 陕西华电榆横煤电有限责任公司
IPC: F23G7/06 , F23G5/44 , F23G5/46 , F22B1/18 , F22B33/18 , F23J15/06 , F23J15/02 , F01K23/10 , F02C6/00
Abstract: 本发明公开了一种荒煤气燃烧处理耦合余热利用的节能净化系统及方法，所述节能净化系统包括依次相连的燃烧装置、发电装置、净化装置、制冷装置和喷淋装置，荒煤气在燃烧装置内彻底燃烧以生成不含焦油的第一温度烟气，避免焦油造成管道堵塞的问题，发电装置利用第一温度烟气的热能进行发电，烟气的温度降至第二温度，第二温度烟气在净化装置内脱硫脱硝，烟气的温度降至第三温度，制冷装置利用第三温度烟气的热能对制冷剂进行冷却，烟气的温度降至第四温度，在喷淋装置内利用制冷剂对第四温度烟气进行喷淋降温，烟气的温度降至第五温度，对烟气逐级冷却处理并回收烟气中的热能，提高系统运行的稳定性和余热的利用率，以达到节能的目的。
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公开(公告)号：CN118462295A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410654978.3
申请日：2024-05-24
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 陕西华电榆横煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种井下煤矿瓦斯智能管控系统，包括箱体、瓦斯抽放泵、抽气管和控制器，所述箱体内沿从下至上的方向间隔设有起泡板和挡板，以将所述箱体沿从下至上的方向限定出进气腔、起泡腔和排气腔，所述箱体上设有进气管、排气管以及起泡剂进液管和起泡剂排液管，所述进气管内设有引风机，所述挡板上具有多个间隔设置的过气孔，所述排气腔内设有用于检测瓦斯浓度的瓦斯传感器；所述抽气管设在所述箱体上，所述瓦斯抽放泵设在所述抽气管上用于向矿井外抽取瓦斯，所述控制器设在所述箱体上并分别与所述瓦斯传感器和所述瓦斯抽放泵信号连接。本发明实施例的井下煤矿瓦斯智能管控系统具有检测精度高、响应速度快和使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN118377306A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410805824.X
申请日：2024-06-21
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的矿用机器人路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域，包括：建立矿用机器人运动学数学模型；根据矿用机器人运动学数学模型建立具有随机扰动策略的初始矿用机器人路径规划模型；采用线性认知系数方法调整初始矿用机器人路径规划模型中粒子群优化算法的参数，得到目标矿用机器人路径规划模型；采用萤火虫算法对目标矿用机器人路径规划模型的路径进行路径平滑，得到最优平滑路径。本发明中目标矿用机器人路径规划模型在更新速度时考虑了粒子的质量和随机选择粒子的最优解增强了全局搜索能力，并使用线性认知系数调整策略来加强局部搜索；采用萤火虫算法对生成路径进行平滑与优化，增加多样性并避免陷入局部最优。
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公开(公告)号：CN117125137A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311054659.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及矿用车辆转向技术领域，尤其涉及一种矿用液压四驱车协同转向控制系统及方法，包括：遥控装置，用于发送控制信号；CAN网络通讯模块，与所述遥控装置连接，用于接收控制信号并控制底盘控制器；液压驱动装置，与CAN网络通讯模块连接，基于底盘控制器带动油泵旋转，控制轮胎转向。采用液压驱动方式，避免电机驱动导致动力不足问题，各种元件，根据需要方便、灵活地来布置，且重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。采用自导向径向转向架，通过改变前轮的角度自动改变后轮的角度，达到大小相等，方向相反，车辆曲线性能大大改善，直线运行横向稳定性与曲线通过性能达到良好的协调，曲线上的粘降减少，车辆牵引性能明显提高。
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公开(公告)号：CN118391016A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410843270.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿综采工作面控制系统及方法，所述煤矿综采工作面控制系统包括液压支架、水射流喷头、瓦斯浓度传感器、控制器和采煤机，所述液压支架包括护帮板，所述护帮板具有止抵面，所述止抵面上开设有凹槽，所述护帮板上还具有与所述凹槽连通的排放通道和检测通道，所述水射流喷头设在所述凹槽内，所述控制器用于根据所述瓦斯浓度传感器的检测值来控制调节所述采煤机的采煤速度和进刀量。本发明实施例的煤矿综采工作面控制系统及方法，可以实时调节采煤机的切割速度和进刀量，避免因采煤机的切割速度和进刀量过大，导致综采工作面在单位时间内释放较多的瓦斯，而造成综采工作面中的瓦斯浓度超标的问题，提高了煤矿采煤效率。
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